天津市近代机场的规划和建设研究

分析近代天津历次近代城市规划中机场布局思想的演进历程，采用比较研究方法剖析天津近代各类机场设计方案的异同及其各自特征，并总结了天津近代机场场面规制及其跑道形制在不同时期的演进规律，还从规划编制体例角度论证了天津近代机场规划及其实例应用。     

一种复杂产品总装工艺流程设计方法研究

围绕复杂产品总装工艺流程设计问题,从装配技术和企业经营管理的角度提出复杂产品总装工艺流程设计不仅是技术上的最优化,还应综合引入开工面限制、人力资源平衡、生产节拍需求以及投入产出比等因素,寻求技术与经营管理的平衡。提出了一种复杂产品总装工艺流程设计总体方案,设计了该方案的实现思路,并通过某型飞机总装工艺流程设计项目验证了方法的可行性和有效性。     

浅谈现代工业用地规划管理要素

随着科学技术的发展,现代工业也在不断地进步。合理的厂区规划设计不仅需要保证企业发展的需求,还要帮助企业适应现代化发展。本文主要分析了现代工业用地规划管理的要素,望对相关人士提供建议。     

面向牙刷操作的Delta机器人设计与轨迹规划研究

结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。     

基于4自由度操作臂无冲击轨迹规划及动力学仿真分析

在机器人操作臂的研究过程中,其运动轨迹规划及动力学分析是重要部分。针对验电及架设接地线4自由度操作臂的结构特点,采用拉格朗日法建立了动力学模型,并进行了动力学分析,在4阶多项式规划的基础上提出了无冲击轨迹规划。利用Matlab中的Simulink模块得到各关节的力矩、力随时间变化的曲线。运用Adams软件对其进行动力学仿真,得到各关节的力矩、力仿真曲线;与Simulink计算出来的曲线进行对比,确定了动力学分析的正确性,为结构设计和系统控制奠定了基础。     

基于自动导引车单向导引路径网络的智能车间设备布局规划

传统的设备布局设计规划方法通常采用两个设备之间的直线距离或者曼哈顿距离作为优化变量,而没有考虑工件搬运设备在实际行驶过程中的路线。在以自动导引车为主的智能车间中,则必须考虑实际物流路径和物流效率。基于自动导引车单向导引路径,采用搬运频率、单位距离成本、最短有向距离等参数建立智能车间设备布局模型,进而利用混沌遗传算法来实现对物流路径的优化和生产设备布局模型的解算。最后,通过对某缸盖智能生产车间的设备布局规划问题的具体研究,借助MATLAB将本文提出的优化算法与遗传—模拟退火算法和简单遗传算法进行对比试验,并将3种优化算法的最终结果在Plant Simulation平台上进行仿真运行,试验结果表明了所提出的基于自动导引车单向导引路径网络的智能车间设备布局规划方法的有效性。