面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法

针对在复杂电力智能巡检任务与环境下,多机器人路径规划算法计算量大、实时性差的问题,提出了面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法。首先结合实际情况,提出了2种不同群体规模下的多机器人系统交通规则法;接着,在所提交通规则法的基础上融入单机器人路径规划算法,提出了多机器人系统协同路径规划算法,且通过加权改进提升其运行效率;最后,通过仿真实验表明了所提2种交通规则以及协同路径规划算法在多机器人系统上应用的可行性和有效性。     

带并联电抗器的超高压电缆-架空混合线路三相永久性故障识别方法

针对带并联电抗器的超高压电缆-架空混合线路,分析了两相或三相不同性质故障时故障相的残余电压特性,提出了基于差模电压频率测量的相间故障性质识别新判据。混合线路发生故障且两侧断路器跳开后,利用扩展Prony算法快速获取差模电压频率。发生瞬时性故障时,差模电压频率略低于工频;发生永久性故障时,差模电压频率接近于0。基于上述特征可进行瞬时性故障与永久性故障的有效识别,该方法原理简单,且易于实现。大量的EMTDC仿真验证表明,该方法能够有效可靠地实现超高压电缆-架空混合线路的永久性故障与瞬时性故障的识别,且不受过渡电阻、故障位置及电力电缆所占线路全长比例的影响。     

煤矿生产调度管理系统的现状分析

实现煤矿的安全生产对于保障煤矿企业的长效发展具有积极的意义和作用,对于维护社会和国家的安定具有至关重要的作用。煤矿生产调度管理系统作为维护和实现煤矿安全生产的关键,在煤矿的安全生产过程中起着重要的组织作用。因此,根据当前煤矿的现状和发展趋势,采用合理有效的方式建立煤矿生产调度管理系统,对于实现煤矿的安全生产和长远发展具有重大的现实意义。本文将从煤矿生产调度管理系统的现状和存在的问题以及如何采取相应的对策,来实现煤矿企业的长远发展进行了论述。     

定向长钻孔在煤矿奥灰水害防治中的应用

随着定向钻进技术在煤矿井下防治水工程中的逐步推广,施工防治水定向长钻孔更有利于煤矿的安全生产。结合陕西某矿奥灰水害防治工程,阐述了定向长钻孔的工艺方法,系统研究了定向长钻孔关键孔段施工工艺及方法。实践证明,定向长钻孔能够准确探测出目标区域的含水信息,满足矿区防治水要求,为煤矿安全开采提供可靠保障。     

卷取温度、冷轧压下量对低碳铝镇静钢SPHC力学性能及成形性的影响

研究了低碳铝镇静钢SPHC（/%：0.04C,0.03Si,0.14Mn,0.027Al）572~648 ℃卷取温度以及冷轧压下量65%~75%对该钢700 ℃退火性能的影响。结果表明,在相同的冷轧压下量下,随着卷取温度的增加,强度基本呈现下降趋势,伸长率相对有所上升,n、r值基本呈下降趋势;在相同的卷取温度下,随着冷轧压下量的不断增加,强度呈现下降趋势,伸长率先升后降,n、r值基本呈先升后降的趋势。热轧卷取温度620 ℃,冷轧变形量70%时,700 ℃退火3 mm SPHC钢板性能达到最佳,即抗拉强度286 MPa,屈服强度210 MPa,伸长率43%,n值0.27,r值1.52。     

氢爆工艺(HD)对钕铁硼磁粉粒度和形状的影响研究

采用热处理态钕铁硼平板铸锭作为母合金,通过氢爆工艺将平板铸锭破碎成磁粉。研究了氢爆工艺过程中温度、氢压对钕铁硼磁粉的破碎程度、粒度和形状的影响。实验发现,随着温度和氢压的提高,吸氢过程活化时间逐渐缩短,当温度为300℃,氢压为0.1 MPa时,活化过程消失,铸锭一旦暴露在氢气中,吸氢过程直接发生。热处理态平板铸锭吸氢之后,破碎得到的磁粉大部分为粒度在178μm下的细粉,且随着氢压的提高,氢爆后细粉所占的质量分数趋势上是单调增加的。磁粉细粉粒度分布对氢压的变化不敏感,但是在相同氢压下,从室温到300℃,随着温度升高,磁粉平均粒度明显变粗。磁粉形状大部分为颗粒状,对应氢爆时富Nd相和Nd₂Fe₁₄B相间的沿晶断裂,少数呈尖角、针棒等不规则形状,可能与Nd₂Fe₁₄B相内穿晶断裂的发生有关。随着实验温度升高,氢爆-脱氢后的磁粉Nd₂Fe₁₄B相的衍射峰峰位向高角度发生偏移,原因是更高温度有利于脱氢,导致含氢量逐渐减少。不同氢压条件下,Nd₂Fe₁₄B相衍射峰位基本不变。     

基于营配数据融合的智能配用电信息系统架构

考虑营配数据融合的业务需求,兼顾当前配电自动化系统和用电信息采集系统的现状,从功能定位清晰、应用主体明确、数据平台统一等方面设计了跨生产控制大区与管理信息大区的智能配用电一体化主站系统方案。针对配用电设备种类繁多、数量巨大的特点,具体阐述了配电终端和智能电表数据采集方式,重点介绍了基于IEC 61850配电终端的IEC 60870-5-101/104+Web Services映射方式,实现了配电终端的即插即用以减少现场调试、维护工作量,并通过搭建试验系统验证了所提架构及数据采集方案的有效性。     

重庆来福士广场多层弧形吊柱高空无胎架支撑施工关键技术

介绍了重庆来福士广场多层弧形吊柱高空无胎架支撑施工方法,改变在吊柱底端搭设胎架及支撑架的传统施工方式,采用在相邻结构柱上加设临时钢斜撑,将吊柱自重及荷载传递给相邻竖向结构,待吊柱顶端形成整体受力体系之后,逐层拆除钢斜撑进行卸载。通过施工模拟与应力应变监测,分析各个工况下的结构应变及钢斜撑应力值,确定钢斜撑最优拆除顺序,将监测值与施工模拟值进行对比分析,建立预警机制,保证结构施工安全。     

临江地区复杂地质条件下大直径人工挖孔桩施工创新技术研究

重庆来福士广场项目位于长江与嘉陵江交汇处,两侧临江。场区内砂卵石层厚度大、透水性强、分布不均匀,下卧障碍物多,地质条件复杂,桩基设计埋深及桩径大,人工挖孔桩开挖困难。为解决以上难题,介绍了不良地层大直径桩基成孔、超大直径人工挖孔桩扩大头施工、可调尺寸异形人工挖孔桩护壁内撑、超长超重钢筋笼制作安装与吊装等创新技术及措施。     

以江水为高温冷源的THICS系统的设计及理论分析

提出一种以江水为高温冷源的温湿度独立控制空调系统(THICS)的设计方案,该方案将一定温度(23℃左右)的江水通入埋设在地下一定深度的埋管换热器中,利用土壤在一定深度下常年保持恒温的特性,使江水与土壤恒温层进行换热,使得换热后的高温冷水能够满足THICS的使用要求。利用GAMBIT建立地埋管换热模型,然后导入FLUENT中进行非稳态数值求解,模拟分析了管内流速大小、埋管材质导热系数和土壤导热系数三个因素对水平埋管换热器换热性能的影响情况,并通过实例模拟分析,证明该方案在水源充足地区应用可行性。