基于蚁群算法固定翼无人机PID参数控制方法

针对传统固定翼无人机PID控制器比例、积分和微分参数调节控制精度低,响应速度慢,难以得到最优线性PID参数组合等问题。本文利用蚁群算法寻优搜索对传统PID控制器进行改进,本文将PID参数寻优过程转化为多约束条件组合优化问题,并通过蚁群算法针对PID参数整定多次迭代来进行搜索最优数值路径来更加快速,精确的优化PID线性组合参数值,提高对固定翼的精确PID参数控制。     

基于SVM的粉末冶金零件的多类分类器的研究

传统的SVM特别适合解决两类分类问题,而对于多类分类,则需将其转化为多个两类分类问题,相应地需要构造多个两类子分类器,这样不但使得分类器结构复杂,而且分类速度受到很大的影响。为了快速地进行多类分类,本文使用LIBSVM中的svmtrain实现对训练数据集的训练,从而获取SVM多分类模型,利用获取的模型进行测试与预测,不仅使得子分类器数目大大减少,而且使分类速度明显提高。最后从粉末冶金零件图库中选取的8张图像进行了分类实验,取得较好的分类结果。     

简易数字信号传输性能分析仪的设计与实现

设计了一套简易数字控制的信号传输性能分析仪,包括由数字信号发生器、信道模拟低通滤波器等组成的数字信号发送模块、信号传输和数字信号接收分析模块三部分,通过观察接收信号的眼图估计系统传输性能。发送端通过线性移位寄存器构成数字信号发生器,码元速率调整通过程控数字时钟模块实现步进可调,低通滤波器采用三阶巴特沃斯有源滤波器。接收端通过低通滤波、信号整形后进行同步信号提取、解码和眼图显示。经过严格测试,解码的曼彻斯特编码数据与发送端完全一致,同步信号稳定可靠,系统运行稳定。      

基于三端口双向DC/DC 储能变流器的电流内环控制策略研究

多端口双向DC/DC储能变流器是一种进行能量控制变换的电力电子装置,是一种新型前沿技术,在以风力发电、光伏发电、燃料电池发电多能互补的智能微电网系统以及电动汽车能量管理控制系统中有着良好发展前景。系统主拓扑结构是以三端口双向DC/DC变换器作为储能装置,分别连接负载端、超级电容器和蓄电池,所组成的电动汽车充放电能量管理系统。通过对三端口双向DC/DC 储能变流器的控制策略的深入研究,采用状态空间法和波特图的形式来研究电流内环控制策略,实现储能装置在发电系统及电动汽车能量管理系统中的稳定应用,改善电能的利用效率。     

异步电机电磁噪声的槽配合方案优化

异步电机的电磁噪声问题一直是国内外各大电机制造公司面临的难题,随着高功率密度异步电机的出现,其电磁噪声的解决将会更加困难。本文通过一台高功率密度电机就电磁噪声问题对所选槽配合进行优化对比,制造出低噪声高功率密度电机,希望能对同行有点帮助。     

构建警务技能虚拟学习社区研究

当今的公安进修体制,已经无法跟上日益增长的公安工作要求,并且侧重于理论研究的课程内容,让公安民警无法将所学知识运用在工作实践中.因此模拟的真实执法情景,让公安民警将理论与实际相结合,将理论真正的运用于警务执勤中,并且可以促进公安民警提升自身解决警务工作的能力与应变能力.文章构建出一个以案例为核心,借助网络交流虚拟社区为基础的公安专业发展空间,为提升民警的专业技能和基础知识的奠定,并促进公安专业深化改革与发展.     

辽宁省中小河流治理综合整治新理念

在中国江河防洪体系中,与大江大河相比,中小河流有着数量多、分布广的特点,目前普遍存在的问题就是因没有经过系统有效的治理,河道萎缩严重、河道内垃圾淤积、河道功能衰退等,常遇洪水下就有可能发生洪涝灾害,所以对中小河流治理是十分必要和紧迫的。文章以辽宁省的中小河流治理工程为对象,探讨建立中小河流长效保护机制以及对中小河流进行治理的措施,为辽宁省中小河流以后的治理工作提供一些参考。     

海陵区科学治水的实践与探索

"节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力"的治水方针,是江苏省泰州市海陵区开展水利工作的指导思想和根本遵循,也是推动海陵区科学治水的强大动力。归纳总结了新时期海陵区科学治水工作的经验成效,梳理出可供参考的示范工程,以落实"水利工程补短板、水利行业强监管"总基调为工作重心,对下一步治水工作提出建议,以期为基层水利部门科学治水提供建设思路和借鉴经验。     

长龙山电站400m级长斜井定向孔精准贯通实践

长龙山抽水蓄能电站1号引水上斜井总长435 m,是国内抽水蓄能电站最长的斜井,岩石抗压强度高,偏斜率难控制。介绍了采用定向钻机在1号引水上斜井定向孔施工中的成功精准贯通的实践过程,定向孔钻进过程中钻进曲线平滑,狗腿度控制较好,出孔点偏斜率(0.56‰)远小于招标文件(5‰)的要求,积累了400 m级长斜井采用定向钻机施工定向孔无施工支洞的成功经验,定向孔精准贯通后,定向孔扩孔施工用时短、工效快,具有很强的借鉴意义。     

RSS聚合和推送技术在公安情报工作中的应用探索

基于RSS技术的信息整合与推送功能,以情报用户的需求为导向,建立由RSS阅读器客户端、需求分析、推送机制、信息重组、推送引擎5个模块构成、动态、实时、交互的情报服务体系,实现情报信息的精确检索、定向推送、自动更新以及建立民警个性化信息库,破解信息"堰塞",提高情报工作效率.