某重型汽车一桥摆臂开裂原因分析

某重型汽车的一桥摆臂在服役期间发生开裂。通过宏观检查、化学成分分析、微观分析、金相检验等方法,对摆臂的开裂原因进行了分析。结果表明:该开裂摆臂的开裂模式为疲劳开裂,摆臂在锻造过程中产生了折叠缺陷,折叠缺陷内伴生夹杂及微裂纹,在工作应力下折叠缺陷成为疲劳源,最终导致摆臂开裂。     

基于神经网络的机械手鲁棒输出跟踪控制

针对一类参数未知的机械手输出跟踪鲁棒控制问题，应用输入／输出反馈线性化方法和Lyapunov稳定理论，提出了一种基于神经网络建模的机械手输出跟踪自适应鲁棒控制器，采用三层前向神经网络来逼近未知非线性函数，网络的权值依据Lyapunov稳定性进行实时修正，保证了相应闭环系统的稳定性，所提出的控制器保证了跟踪误差及相应闭环系统的状态－致最终有界，且不需预知不确定性的上界，以两自由度移动关节刚性机械手的跟踪控制问题的为例进行了仿真，结果表明所提出方法是行之有效的。     

基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断

针对复杂工业系统对性能衰退的容忍度低等问题,提出基于系统性能预测的一类反馈控制系统过程监测方法,通过黎曼度量对控制性能衰退程度进行预测与监测,并给出发生故障的类型,以提升过程监测系统的实时性与准确性.首先,利用系统的实时数据,计算系统性能衰退的预测指标;其次,利用黎曼度量对系统性能衰退程度进行预测与监测,并利用随机算法给出对应的阈值来诊断系统性能衰退;最后,通过计算各类引发系统性能衰退的故障的性能预测指标集合的中心和阈值,实现故障的实时定位.所提出的方法通过三容水箱仿真实验平台进行验证.     

具有可测干扰非线性系统的前馈/反馈线性化

研究了一类具有可测干扰的非线性系统的线性问题。在基于输出对控制输入的相对阶基础上,应用于输出对于干扰输入的相对阶概念,给出了一个非线性前馈／状态反馈变换律,与系统的结构特性有关,变换律可能是静态的也可能是动态的,从而可以基本消除可测干扰对系统输出的影响,并且在闭环系统中得到了一个线性输入输出的关系,最后给出了计算实例来证明所提变换律的有效性。     

新一代指挥控制系统信息化能力分析与评估

随着信息技术的快速发展,传统指挥控制系统由于信息化能力严重滞后,已不能满足现代战争的作战需求。因此,文中开展了新一代指挥控制系统信息化能力分析与评估的研究。首先,构建了信息化能力指标体系;其次,针对传统系统评估不涉及指标建模、难以保证指标值有效性的问题,结合每个指标的特性,建立了可量化的数学模型;最后,运用经典评估方法实现了信息化能力的评估,发现了系统建设中存在的不足,为系统性能的改进与完善提供了重要参考。     

一种基于软件无线电的卫星跟踪平台设计

提出了一种基于软件无线电技术的卫星跟踪平台设计,构造了一个具有开放性、模块化、可软件重构的通用平台。与非重构的平台相比,该平台的动态可重构设计具有任务可转换、设备可复用、配置灵活、运行速度高等特点。平台功能可以进行扩展、升级,以满足不同卫星跟踪任务的需要。     

一种大口径战斗部分步压装药有限元模拟与实验

为提高大口径弹药分步压装药效率,对某大口径战斗部分步压装药进行有限元模拟与实验。根据分步压装特点制定针对某大口径战斗部的分步压装工艺流程,采用ANSYS有限元模拟方法分析装药过程中弹壁与导爆管与变形受力情况,开展工艺试验制定工艺参数,采用相应的工艺参数进行大口径战斗部分步压装高能炸药。结果表明,装填结果完全满足××大口径战斗部的装药质量要求。     

基于SEM的装配式建筑推广影响路径研究

为加速装配式建筑推广,在界定装配式建筑主体的基础上,分析并归纳装配式建筑各主体的驱动因素。基于问卷调查获取样本数据,构建装配式建筑推广的结构方程模型,探寻装配式建筑推广的影响路径,得到装配式建筑主体对装配式建筑推广的影响力度,找到装配式建筑推广的关键驱动因素,为我国推广装配式建筑提供理论参考。     

考虑消费者退货决策的两阶段电子商务供应链制造商回购策略

为了优化两阶段电子商务供应链,避免由于信息不对称导致的供应链效率低下,研究了一类在生命周期中采用C2B-B2C两阶段模式进行销售的电子商务供应链模型,分别对第一阶段消费者根据零售商退货补偿价格制定的退货决策、第一阶段消费者退货决策对第二阶段零售商的最优订货量与最优利润的影响进行了分析,发现C2B-B2C电子商务供应链两阶段具有不同的零售商的最优退货价格。对零售商最优退货价格的分析发现,制造商能够通过回购和对退货进行再制造来调节零售商最优退货价格,实现两阶段的协调。在此基础上对不同类型的制造商回购合同进行分析,结果表明,差异化回购合同能够更有效地协调两阶段供应链;另外,在产品非易逝且消费者愿意接受再制造产品的前提下,制造商提供再制造的差异化回购合同能够更好地增进供应链的整体利润。     

基于牛顿-拉普森及Hertz理论的轴承性能分析

根据深沟球轴承的工作特点和负载条件,建立简化力学模型并定义载荷条件和边界条件,通过对模型的计算分析,找出深沟球轴承的最大应力位置和应力分布规律图。然后在由ANSYS转化成节点及元素组成的有限元模型中,运用完全牛顿-拉普森方法进行接触应力的静力学求解,最后根据Hertz椭圆形点接触理论,用微积分的方法求出轴承的刚度变形和应力与位移的关系。这种利用有限元分析软件与基础理论联合求解刚度的方法更精确、更有效、更实用可靠,为滚动轴承的选择和维护使用提供了更多依据,计算方法也便于工程应用。