基于二阶平均法和MelnikoV法准周期负荷扰动电力系统混沌振荡分析

电力系统是典型的非线性系统,存在着复杂的非线性动力学行为.本文分析了在准周期负荷扰动下电力系统的混沌振荡,该振荡模型形同准周期驱动的非线性Helmholtz振子.经过适当变换,利用二阶平均法将系统平均化,得到一个周期扰动的Hamilton系统.求出该Hamilton系统的同宿轨道方程后,构建3个Melnikov函数,相应地得到3个产生混沌振荡的阻尼系数阈值.当阻尼系数在这些阈值之间取值时,可能产生6种不同结构混沌形态中的一种混沌振荡.     

带有界扰动的一类非线性系统的鲁棒控制

对带有界扰动的一类非线性系统进行了状态反馈控制设计. 当状态反馈控制律作用于该系统时, 系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内.     

热压机控制系统的PID改进

针对现有热压机多采用伺服控制系统，虽可以满足位置控制的要求，但很难实现大范围速度调节的问题，提出了一种新的热压机电液比例控制的PID改进系统。采用先开环控制再PID调节的方法，其中开环控制满足了速度调节的要求，PID调节保证了位置控制精度。并在PID调节时结合输出补偿，消除了比例流量阀的死区影响。还采用了正交试验的方法进行系统参数整定。结果表明，改进后的系统能很好地满足现代热压工艺同时实现速度及位置控制的要求。     

基于神经网络的学习控制及其在机器人中的应用

针对一类非线性系统的跟踪控制问题 ,首先提出了一种遗忘因子迭代学习控制算法 ,给出了算法收敛的充分条件 ,然后 ,利用神经网络原理 ,对要求跟踪的新的期望轨迹 ,在系统的历史控制经验基础上 ,用神经网络估计系统的期望控制输入 ,然后将其作为迭代学习控制器的初始控制输入 ,再由迭代学习律逐步改善控制输入 ,使系统的实际输出只需较少的迭代次数就能达到跟踪的精度要求。机器人系统的仿真结果表明了该算法的有效性。     

随机2-D FMⅡ模型的状态估计

研究了在随机作用下的多输入多输出线性时变2-D离散FMⅡ模型,利用斜割支线 和几何方法,求出了2-D随机FMⅡ模型的卡尔曼滤波与预测公式,并且给出了滤波与预测 误差的方差阵和协方差阵.     

参数不确定性奇异系统的鲁棒H∞控制

利用线性矩阵不等式,通过引入广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,得到 了在状态反馈作用下,参数不确定性奇异系统鲁棒H∞控制律的存在条件.所得的状态反馈 控制律保证闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足给定的H∞性能指标.     

不确定离散时滞线性系统的鲁棒H∞控制研究

针对一类具有范数有界时变不确定性离散时滞系统,研究其二次稳定化及鲁棒H∞控制问题.基于线性矩阵不等式方法,推导出了该系统二次稳定的充分必要条件及确保H∞范数性能的充分条件.利用求解所导出的线性矩阵不等式的可行解,分别构造出这两种无记忆状态反馈控制器.     

直觉区间值模糊推理的三I算法

本文讨论了直觉区间值模糊三I算法的两种最简单形式：MP（Modus Ponens）和MT（Modus Tollens）问题,分别给出直觉区间值模糊环境下的MP问题和MT问题的三I解的一般形式。讨论全蕴涵解的存在条件,基于满足剩余原理的直觉区间值模糊剩余蕴涵,为直觉区间值模糊推理建立全蕴涵算法,即为MP和MT问题建立α-三I算法。     

一类非线性不确定系统的神经网络控制

针对一类非线性不确定系统,提出了一种自适 应神经网络控制方案．被控系统是部分已知的,其中系统已知的动态特性被用来设计保证标 称模型稳定的反馈控制器,而基于神经网络的动态补偿器则用于补偿系统的非线性不确定性 ,从而可以保证系统输出跟踪误差渐近收敛于0．     

直觉区间值模糊集的σ-熵、σ-距离测度和σ-相似测度

σ-度量和弱σ-度量是模糊信息度量的重要概念。熵、距离测度和相似测度是σ-度量和弱σ-度量的特例。在直觉区间值模糊集定义的基础上,给出了σ-熵和弱σ-熵、σ-距离测度和弱σ-距离测度、σ-相似测度和弱σ-相似测度的定义与性质,并讨论了它们之间的关系。