基于隐Markov模型的复杂仿真系统

根据复杂仿真系统具备随机性、严格时序逻辑性等工程实际特点,提出一种以隐Markov模型（HMM）为基础,利用多元统计理论定量分析复杂仿真系统运行有效性的评价方法.在引入状态观测向量矩阵的基础上,详细介绍了量化描述仿真剧情、复杂仿真系统运行状态的HMM的建立方法,给出了复杂仿真系统运行有效性评价准则,并针对评价过程中的关键算法进行了深入研究.     

基于高级Petri网的仿真剧情正规校核方法

针对仿真剧情主观校核不理想这一问题，提出了基于高级Petri网的仿真剧情正规校核方法．首先给出仿真剧情的形式化定义，并分析仿真剧情可能存在的错误类型；其次给出仿真剧情到高级Petri网的映射途径，并给出基于高级Petri网的仿真剧情校核准则和算法，此外，还给出实现仿真剧情动态校核的推理规则和机制；最后给出了一个正规校核工具框架．实际应用已经证明了该方法的有效性．     

铝及铝合金细化剂的研究

综述了晶粒细化剂的发展及历史，细化剂的细化机理和各种细化剂的比较。并着重介绍了新一代的AlTiC晶粒细化剂。     

真空变压法干燥工艺的探讨

（1）在介绍变压法干燥工艺之前，先讲讲干燥的目的。大家知道，变压器的电气强度、介质损耗在很大程度上依赖于绝缘材料的绝缘强度，而绝缘材料的绝缘强度与材料中的水分的多少有很大的关系，对闪络电压有很大的影响，要想提高电气强度，就必须减少绝缘件中的水分，减少水分的主要途径就是干燥处理。     

A VV＆A evaluation system based on hierarchical evaluation

Verification, ValidationandAccreditationisusedforensuringappropriatecredibilityofsimulationsys tems, anditisindispensabletothesimulationdevelop mentprocess. VerificationdealswithModeling&Simu lation(M&Scapability, anditensuresthesimulationsystemrealizesalltheuser’srequirementscorrectly.ValidationdealswithM&Scredibilityandensuresthatthesimulationsystemhasappropriatefidelity, tosomeextent, whencomparedwiththerealworld. Accreditati onistheprocessofofficiallyaffirmingthesimulationsystemisa…     

飞航导弹高精度自适应预测控制设计

飞航导弹的飞行主要是通过姿态稳定与调节来实现的。通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析，建立了导弹姿态控制回路的串级控制结构，并且以离散模型作为基于递推最小二乘法的自适应预测控制的被控对象，把原先响应较慢的质心控制转换为反应较快而且精度高的弹道角控制。根据导弹的特性，在姿态内回路采用广义预测控制，在弹道外回路采用一种积分形式的预测控制。在参考信号上，实现了质心指令到弹道指令的有效变换，为高精度小超调跟踪奠定了基础。这种方法实现了姿态参考信号与导引指令的统一，姿态控制与质心控制的统一，充分降低了对气动等     

配合煤选择性粉碎工艺的应用

介绍了配和煤选择性粉碎工艺的原理、特点及应用情况。结果表明该工艺投用后，配合煤质量明显改善。     

铝及铝合金细化剂的研究

综述了晶粒细化剂的发展历史及细化剂的细化机理和各种细化剂的比较。并着重介绍了新一代的Al-Ti-C晶粒细化剂。     

仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果，探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性。     

双相机空间定位硬件系统的构成研究

本文针对交汇测量的工作原理，设计并具体实现了同步精度高，数据存储量大的测量系统，并详细介绍了该系统的硬件组成及各部分的工作原理和实现的功能，改进了现有系统工作方式的缺陷，解决了多台测量摄像机的同步工作和图像海量数据的存储难题，拓宽了此类系统的应用范围。