机器人系统有限时间自适应迭代学习控制

研究任意初态下，机器人系统的有限时间自适应迭代学习控制方法。引入初始修正吸引子的概念，构造一个含有初始修正项的误差变量。针对定常机器人系统和时变机器人系统，采用Lyapunov-like方法，分别设计迭代学习控制器处理系统中不确定性。并且，采用未含/含限幅学习机制，保证闭环系统各变量的一致有界性和误差变量在整个作业区间一致收敛性。藉以实现跟踪误差在预先指定区间的完全跟踪。仿真结果验证所设计控制方法的有效性。     

基于混合蚁群算法的异质车队低碳VRP研究

针对货运车辆在配送调度过程中产生大量碳排放的问题，建立模型将多种影响碳排放量的因素协同优化。模型中考虑了不同载重量的异质车队，两个节点之间有多条道路的柔性路径，以及车辆重量随卸货而减少的动态负载等因素，以碳排放量、行驶时间和行驶路程为优化目标，并加入了节点需求时间窗、根据速度变化划分路段、交接和卸货时间的约束。提出了一种混合蚁群算法，利用蚁群算法信息素强度更新方式保持群体记忆性，利用粒子群算法的快速收敛特性增加计算效率。通过随机数值算例的仿真优化与对比分析，验证了算法和模型的有效性。     

国泰网信:打造工业控制系统整体网络安全保障体系

北京国泰网信科技有限公司成立于2015年6月,依托于核心团队在网络安全领域的深厚积淀,传承与创新并举,以密码技术应用为核心,基于国家等级保护、分级保护体系框架,为国家重要信息系统及关键信息基础设施安全防护提供解决方案、产品及服务。其产品覆盖工业系统数据隔离交换系统(工控网闸)、工控防火墙、工控安全监测与审计系统、工控主机安全卫士、工控漏洞扫描系统、工控安全评估系统、工控安全管理中心等,可为工业控制系统整体网络提供全栈安全解决方案。     

将智能引入设备:PLC带来的有序运输

随着工业4.0浪潮的到来,现代自动化和机器概念也越来越多地开始采用模块化设计,这让分布式I/O的解决方案也逐渐成为用户关注的焦点。如何帮助用户以更少的成本向机器智能分布化迈进?图尔克带有Codesys控制器的紧凑型HMI/PLC系统和其坚固可靠的IP67 Block I/O解决方案提供了自己的答案。     

基于INDICS平台的高端电器连接件智能装配工厂

1项目背景贵州航天电器股份有限公司是我国高端连接器、继电器和组件电缆的专业研制、生产骨干企业之一。在信息化方面,ERP系统、OA、PDM、CAD、CAE、CAM、CAPP均早有实施,2014年引进了西门子PLM系统,目前正在推进MES系统的应用。在自动化方面也已布局。但是高端电器连接件智能装配工厂还存在一些不足,具体需求如下:(1)跨地域资源协作水平低。企业资源的利用,库存、产能调用仅可考虑本地事业部资源,不能有效地利用订单等数据驱动,合理地协同资源和产能。     

基于.NET技术的高校后勤报修系统设计与实现

随着高校办学规模的不断扩大,原基于师生服务中心的现场人工报修方式,已无法满足日益增长的后勤报修维修的需求。根据学校的实际情况,对学校后勤管理系统进行分析,得出高职院后勤管理系统应满足在线报修、在线查看、维修反馈、在线评价等功能的需求;同时对高校后勤报修系统进行系统架构设计、网络架构设计、UML类图设计、数据库设计等。通过C#完成系统的编写,最终实现后勤报修系统的开发。     

基于信息熵的软件攻击面威胁评估方法研究

随着网络科技的不断进步,传统的软件攻击面威胁评估方法,在面对层出不穷的软件攻击方式时对攻击面威胁的评估与处理分离,因此威胁评估效率低,无法实现对软件攻击面威胁的精准评估.针对这一问题,进行基于信息熵的软件攻击面威胁评估方法研究.通过确定软件攻击面的威胁评估指标,建立软件攻击面二级威胁指标赋值矩阵,基于信息熵计算软件攻击面威胁权值,评估软件攻击面威胁.通过对比实验证明基于信息熵的软件攻击面威胁评估方法可以提高软件攻击面威胁评估的威胁评估效率.     

Linux下高效可靠的应用同步升级技术

为了能够向用户提供既可靠又高效的系统及软件更新方法,我们设计了以镜像源管理服务器为主的软件更新方案。本文详细介绍了镜像源管理服务器技术的设计方案,并对技术方案进行了理论分析,对技术方案的验证方法和验证结论做了详细的分析和说明。镜像源管理服务器技术在实现中,相较于当前Linux通用的镜像源更新方案,能够避免单一镜像源更新不够及时的问题、源服务器网络负载过高问题,为用户提供稳定且快速的资源下载。     

互联网背景下排队论构建机场候车区排队系统研究

本文是有关提高出租车收益以及提高总体乘车效益,维护机场正常运营的问题。基于车辆调度问题,对上车点进行设计。首先利用排队论构建机场候车区排队系统,然后设计出三种车道模式,并分别设定了适宜的上车点,最后据此设计一种出租车出行实时监测装置。     

浅析火力发电厂汽水系统中内径管与外径管的设计选择

按照管道加工工艺的不同,管道可分为内径控制管和外径控制管。通过热轧工艺生产的外径控制无缝钢管,可满足火力发电厂汽水系统中绝大部分管道的使用要求。对于超(超)临界机组的主蒸汽和高温再热蒸汽管道采用的P91/P92材质的大口径厚壁无缝钢管,由于对材料性能和加工工艺有特殊要求,因此宜采用内径控制管。