水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证

由水空两栖机器人的应用需求出发,从理论计算、仿真以及实验三方面设计了一种涵道风扇推进器.通过理论计算,分析了风扇和电机在2种介质中的工作曲线,提出了风扇推力系数和转矩系数的预估模型.通过选取适当的预估参数,得到了风扇和电机的设计参数.根据理论计算结果,选取了一种较为合适的风扇和电机的组合方式.为了验证理论计算的可靠性,对仅考虑扇叶的理想情况进行了CFD(计算流体动力学)仿真分析.为了研究实际的涵道风扇推进器的工作情况,还对考虑涵道整体表面结构的实际情况进行了CFD仿真分析.最后,对该组合方式的涵道风扇推进器进行了实验,得到了涵道风扇在水下和空气中的实测推力系数分别为1.47×10-4和2.48×10-4,实际情况下仿真结果与其的相对误差分别为10.9%和3.6%,接近于实验本身的不确定度;得到的空气中的推力可达55 N以上,水下推力可达245 N以上,均可以满足2种介质中的使用要求.     

OPM3要素对项目组合管理能力影响的SD建模与仿真

根据组织项目管理成熟度模型（OPM3），确定影响项目组合管理能力的OPM3要素，分析OPM3要素与项目组合管理能力的因果关系，构建系统动力学模型，仿真模拟OPM3要素对项目组合管理能力的影响。仿真结果表明：OPM3要素与项目组合管理能力正相关；OPM3要素对项目组合管理能力的影响在短期内并不显著；在OPM3要素中，对项目组合管理能力影响较为显著的是战略执行与规划、组织领导能力和信息分析。     

基于Anylogic的地下物流系统终端货运仿真分析

地下物流系统作为第五类交通运输方式,是解决交通拥堵、环境污染等大城市病的有效手段。地下物流系统终端作为系统的重要服务节点,其合理的规划设计对提升整个系统的运行效率有着重要作用。对比分析了不同地下物流系统终端的布局形式,并以地上地下双层布局为例,利用Anylogic仿真建模软件,针对货物在地下物流系统中地上与地下双层布局下垂直运输过程进行仿真和优化。分析了地下物流系统中货物收发效率、分拣时间和运输速率等因素变化对站点垂直运输的影响,为地下物流系统终端的规划设计提供数据支持。     

基于虚拟冲突阵列的片上网络路由单元设计

片上网络(NoC)路由单元共享输入缓存区,只允许顺序访问数据,使片上通信的速度和效率受到限制。为提高NoC的并行性,提出一种基于虚拟冲突阵列的路由单元体系结构。在数据进入路由单元流水线之前,在虚拟冲突阵列中对串行的数据请求进行部分消除,以降低路由单元流水线的传输数据量,提高系统的并行性。实验结果表明,与传统虚拟通道路由单元相比,引入虚拟冲突阵列的路由单元能够有效缩短路由延迟。     

对大运河文化带建设的水利立法思考

分析了水利工作在大运河文化带建设中面临的使命和任务,确立了大运河文化带建设的水利立法思路,提出大运河文化带建设立法应当重点处理好全局和局部、保护和利用、防洪和生态、运河本体和流域区域、当前和长远、传承和创新等关系,促进大运河防洪排涝、调水供水、水生态保护等功能的有效发挥,实现大运河防洪安全、供水安全、生态安全。