基于PCI和DSP运动控制系统在邦定机中的应用

以半导体后序封装设备中的超声波铝线自动邦定机为控制对象,介绍了一种基于TMS320LF2407 DSP和PCI总线的运动控制系统设计方案,充分合理地利用DSP的软硬件资源,实现了对多轴电动机的精确控制,利用PCI9052实现与PC机的高速通信,并就该运动控制系统的硬件以及软件设计方案进行探讨.     

开放式数控系统实用平台的构造

本文在分析了开放式数控系统特点及其发展趋势的基础上，构造出了一种实用的基于PC平台的开放式数控系统框架，给出了硬件框图和软件流程图，并成功应用于数控原理与系统实验装置和雕刻机产品中，获得了较高的性能价络比。     

数控机床用直线电动机的选型及分析

结合高速切削需求，详细阐述了高速数控机床选用永磁直线同步电动机（PMLSM）的计算和校验过程，并分析了选型过程中应该注意的事项。直线电动机不经过任何机械转换装置直接产生直线运动，提高了驱动系统的进给速度、加速度、刚度和定位精度，而且结构简单，噪声低，无直接机械磨损，故其在高速度、高精度数控机床进给驱动系统中的应用日益广泛。     

S曲线加减速控制方法研究

针对目前S曲线加减速控制的不足，研究了易实现控制的S曲线加减速算法。给出了控制策略和实时控制方法。基于该算法和控制方法进行了应用研究，并给出了应用实例，结果表明采用该算法和控制方法实现高速高精度是正确的和可行的。     

多关节虚拟机器人构建与运动学实现

基于虚拟现实（Virtual Reality，VR）技术构建出五自由度多关节机器人的三维模型，借助Visual C＋＋和OpenGL软件混合编程，开发出人机界面友好、交互信息丰富、实时性很强的虚拟机器人和相应的操作仿真试验平台。其中，特别对VR系统中机器人坐标系的建立和运动方程的实现进行了详细介绍，通过与NGR01型真实机器人的大量对照试验，证明本文提出的思想和算法是正确、合理、可用的。     

网络监控系统中数据动态交换技术的应用与研究

在工业计算机网络中要实现对制造过程的监视、控制和管理，计算机间数据动态交换是关键。介绍了Winsock和DCOM这两种常用的数据动态交换技术在网络监控系统中的应用，并从不同角度对它们作了详细的比较与分析。指出基于Winsock技术的系统具有开发方便、可靠性高、实时性强等优点，但也存在着多种数据交换复杂等不足，故仅适用于一般性的工业控制网络。而COM／DCOM作为一种基于组件对象模型的分布式技术规范，因其独特的标准、结构、特点．为大型复杂的网络监控系统设计开发提供了有效的工具。     

电脑全自动手套机控制系统设计

介绍了电脑型全自动手套机的工作原理。以80C32单片机为核心，结合液晶显示电路、开关量输入输出电路、键盘矩阵电路、RS-485通信电路等，构建了控制器的硬件系统。讨论了软件系统实现的功能，分析了控制原理，并给出了软件程序框图。实际应用表明，本系统的设计方案合理可行，稳定可靠，具有较高的性价比和实用价值。     

通用型机器人关节控制器的研制

根据通用型机器人关节控制器的功能需求，基于单片机构建出硬件结构框图，并设计了相应的控制软件流程，特别对于关节运动的自动加减速度控制策略和内部通信的实现进行了详细阐述。最后将其成功应用于自行研制的NGR01型多关节教学工业两用型机器人控制系统中，获得了比较满意的效果。     

高速加工技术与电主轴

高速加工机床的核心功能部件是电主轴,研究高速加工的关键技术以及电主轴的部件在设计和制造中的一些关键技术,了解相关最新技术及其发展趋势和动态,为合理选用电主轴,满足生产工艺的需求具有实践指导意义。     

基于神经网络联想记忆模型的数控机床故障诊断

提出了将一种改进的人工神经网络联想记忆模型应用于计算机数控机床的故障诊断方法。介绍了基于联想记忆模型的诊断算法，总结出数控机床的故障模式及故障分析表，然后将该样本向量进行HADAMARD预处理、存储记忆后，可据此模型进行样本和非样本的并行联想回忆，实现诊断功能。最后进行了数字仿真研究，并且还提出利用大规模现场可编程逻辑门阵列器件进行硬件实现的基本思路。