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101.
102.
不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制 总被引:9,自引:1,他引:9
针对离散一步时滞系统, 研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题, 给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件, 进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题, 给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤, 并把相应结果推广到执行器失效的情况, 最后用一个设计示例及仿真结果验证了这种设计方法的有效性. 相似文献
103.
104.
控制系统故障诊断的理论与技术 总被引:6,自引:0,他引:6
阐述了控制系统故障诊断技术的研究现状,将现有的各种故障诊断方法分为三类:(1)基于系统动态数学模型的方法;(2)基于信号处理的方法;(3)基于知识的方法。介绍了(1)的特点和当前的研究动态,指出鲁棒残差设计和对非线性系统的诊断是其关键和难点;对(2)中近年来发展的几种诊断方法作了评述。该类方法易于实现,适合故障检测,对故障分析较弱;简述了(3)中典型故障诊断方法的优缺点及应用方式等,其目前的研究趋向于多种方法的有机结合。最后指出了该领域有待进一步研究和主要问题和发展趋势。 相似文献
105.
106.
针对现存算法在安全性和压缩比方面的不足 ,提出一种基于熵编码加密的 MPEG视频加密算法 .此算法在熵编码过程中 ,通过加密码字在 Huffm an编码表中的序号 ,实现加密编码 .与置乱 Huffman编码表和置乱 Huffman树方法相比较 ,具有更大的置乱空间 ,具有更高的安全性 .实验表明 ,此算法对压缩比的影响比 DCT系数加密算法小 ,计算复杂度低、速度快 ,适合用于视频的实时安全编码中 相似文献
107.
108.
实用的跟踪系统要求能实时地适应运动目标的外观变化,尺度固定不变的跟踪窗口不能有效地跟踪存在明显尺度变化的目标。本文将多尺度图像的信息量度量方法引入到运动目标跟踪中,提出了一种跟踪窗口自动更新算法,并用此算法改进了基于颜色直方图的Mean-Shift跟踪方案。实验结果表明,改进的跟踪算法对尺寸逐渐减小和逐渐增大的目标都能自动选择合适的跟踪窗口大小。 相似文献
109.
110.
在将MacCormack差分法引入传输线计算的基础上,给出了无需解耦过程的非均匀多导体传输线时域计算方法。摆脱了电容、电感、电阻、电导矩阵形式的限制。该方法是直接的时-空离散数值方法,具有二阶的计算精度。对电路本身没有任何特殊要求,并且应用过程中不需要复杂的变换,便于程序的编制。数值实验表明,利用该方法编制的通用计算程序,具有比快速傅立叶变换法高得多的效率,可以方便的用于均匀、非均匀耦合多导体传输线的计算。 相似文献