3自由度并联按摩机构的运动学模型研究

为达到治病疗效,精准的穴位定位和精确控制的按摩力道是足部按摩机器人的关键。将机器人的按摩定位执行机构设计成并联滑块机构,对机构运动学进行建模,并利用MATLAB对所得到的位移、速度进行仿真验证。仿真结果表明:其运动学方程正、逆解和雅可比矩阵均为简洁的显式表达,便于实时控制;按摩触头随滑块的位移与连杆的角度变化作运动,可有效地调节其运动轨迹。     

时滞环节对电力系统小扰动稳定性的影响

随着互联电力系统情况的运行复杂化,充分使用广域测量系统所提供的远方设备信息,进行系统的协同控制,是电力系统稳定性控制的未来发展方向。而广域量测信息中存在的明显延时,不能完全忽略,所以,研究时滞环节对电力系统稳定性的影响,具有十分重要的现实意义。     

基于联接归纳推理的信贷风险评估集成智能系统

专家系统和神经网络都有一些缺点,许多缺点都可以通过集成被对方克服。结合专家系统和人工神经网络的信贷风险评估集成智能系统能充分利用符号机制和神经网络各自的优点,达到优势互补的目的,为银行信贷风险评估业务提供一种新的技术分析手段。     

钧瓷窑变山水釉:当代中国陶瓷意象美学新高度

钧窑原产地的神垕钧瓷匠师王金合在传统钧瓷工艺的基础上,从"试错式"的经验性工艺性探索出发,成功研制出以窑变丰富、绚丽多彩著称的钧瓷窑变山水釉,釉色质感极具生命力,近年来在国内陶瓷美学界声誉鹊起。钧瓷窑变山水釉是钧瓷窑变美学的极致表现,也是当代中国陶瓷意象美学的最高境界,极具历史意义和理论价值。     

阶梯式消能工在大河口水库溢洪道中的应用

大河口水库工程除险加固中,将溢洪道原来的光滑陡槽改为阶梯式消能工后,下泄水流在消力池内均能够形成水跃,有效地降低了泄洪对左侧公路的安全影响.     

基于人因学视角的高校教室照明综合评价与优化

基于人因学的视角,利用改进后的层次分析模型和模糊数学综合评价方法,对上海市A、B、C、D、E五所高校的教室照明情况进行了实验数据的收集,并应用照明系统的综合评价模型从照明水平、眩光感觉、亮度分布和室内布局四个方面对五所高校的照明系统进行了评价;通过模型计算出了高校B为五校中教室照明系统最优的结论,借助人因学的理念与技术,提出了高校教室照明布局方案和相应的优化建议。     

县域输电线路运行故障分析及对策

县域输电线路是县域电网的重要组成部分,它能否正常运行,直接关系到县域电网的安全可靠并影响到县域电力企业的经济效益。县域输电线路发生故障后,如不能及时发现故障点,消除缺陷,会给县域电网造成较大损失。因此如何进行故障分析判断工作,准确应用正确的查找方法,对尽快发现故障点,查明故障原因,消除故障缺陷将起到事半功倍的作用,对保证县域电网安全可靠运行是极为必要的。     

应用数据包络分析评价信息系统绩效

对信息系统绩效评价的方法体系及存在不足进行综述,指出从投入-产出角度评价信息系统绩效的必要性.对数据包络分析的基本模型进行介绍,指出YMK-DEA和C2GS2-ISS模型适用于复杂信息系统的绩效评价.借鉴平衡记分法,从财务、客户、内部流程以及成长与学习4个方面,构建信息系统绩效评价的指标体系.以30家钢材销售企业的信息系统为对象,运用YMK-DEA和C2GS2-ISS模型,从技术有效与规模有效的角度,分析了企业信息系统的绩效,并与C2R和C2GS2模型的结果进行对比,最后给出信息系统改进的建议.     

45t转炉双渣工艺及底吹系统改造试验研究

通过工业试验,在某炼钢厂45t转炉上进行双渣工艺试验和底吹供气系统的改造,对转炉的加料制度、半钢温度、顶枪操作以及底吹操作等工艺制度进行了研究,并取得了一定的实际效果。试验结果得出:相比工艺改进之前,终点脱磷率由85.00%提高至93.92%。石灰消耗平均降低38.3%,白云石消耗平均降低36.2%,炼钢辅料消耗降低明显。通过对转炉脱磷影响规律的进一步分析可知,冶炼过程中控制好半钢温度(1360~1400℃)、碱度(2.0)、氧化性(12%~20%)、终点温度(1600~1660℃)等是转炉高效率、稳定性生产低磷钢的关键因素。     

蒸蛋糕感官特征的定量描述分析

采用定量描述分析法对15种市售蒸蛋糕的感官特征进行了评价。经过培训的感官评价小组建立了7个气味描述词、8个风味描述词、8个质地/口感描述词和2个余味描述词,并确定了各感官描述词的定义、参照物及其标度。通过方差分析和主成分分析可以得到,整体香气、奶油、谷物、烘焙、油腻、蒸煮味6个香气指标,整体风味、蒸蛋味、谷物、奶油、奶5个风味指标,粗糙度、吸水性、黏附、硬度、成团性、颗粒6个口感/质地指标,是蒸蛋糕的主要感官特征,能较好地区分蒸蛋糕样品间的感官差异。