一种新的降维酉多级维纳滤波器

通过一种新的方法构造酉矩阵,将该酉矩阵替代多级维纳滤波器(MWF)中的分解滤波器,得到一种新的降维多级维纳滤波器(RDMWF)。根据表达式给出了有效实现结构,并证明了该滤波器是一种酉多级滤波器(RUMWF)。相比于常规级维纳滤波器实现算法,新算法的计算量得以进一步降低且干扰抑制性能不受影响。     

图像边缘检测算法研究新进展

边缘检测技术是图像处理和机器视觉领域的关键环节,可用于产品外观质量的评价和技术路线的改进。改进传统算法和设计新算法已成为图像边缘检测技术的研究热点。总结了二维图像边缘检测的基本原理和各类边缘检测算法的最新研究进展,分别从信噪比、定位精度、单边缘响应和计算效率等方面对一阶和二阶微分算子进行算法对比,分析了各算法的优缺点。同时也总结了现代边缘检测算法在数字图像处理用的新进展,指出了新算法在现代数字图像处理中的优势和应用特点。     

基于Mycat的拟态数据库中间件研究

数据库系统的安全不仅依赖于数据库本身的安全,还受网络环境和操作系统的安全性影响,拟态防御是邬江兴院士首次提出的基于动态异构冗余体系架构,协同实现数据库所依赖环境,使数据库安全由被动防御变为主动防御.本文通过Mycat作为数据库中间件,通过对数据库的读写分离,集群的高可用,分布式事务处理,对指纹化SQL识别,以减轻单一数据库的数据存取和处理压力.Mycat将数据库模块变为异构动态冗余模式,实现数据库拟态化,使数据高效,快速,安全的存取和切分.     

车辆尾灯灯语的检测与识别

针对有效利用车辆灯语信息的问题,提出了一种基于图像的车辆尾灯灯语的检测识别新方法.该方法首先利用颜色、对称性特征在图像中检测出车辆尾灯对,并对车辆尾灯进行连续的跟踪.然后使用参数优化的最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machines,简称LS-SVM)对得到的车尾灯状态进行分类判别.最后结合状态历史信息,综合推断出各前方车辆当前灯语含义.以实车拍摄的白天道路视频进行实验,可以看到由识别出的灯语信息能够准确判断出前方车辆刹车、转向、灯不亮,表明该检测识别方法有效.     

羟肟酸捕收剂H205降解菌降解动力学模型研究

采用从汽车修理厂土壤中采集的菌种,借鉴国内外对多环芳烃化合物降解菌的驯化和筛选的方法,在自然条件下驯化、分离、筛选出能降解H205的菌株。研究菌株在不同接种量的条件下以及在不同底物浓度的条件下的降解动力学模型,分析表明,细菌不同接种量时H205的降解为一级反应,接种量为5%、10%、15%、18%、20%时反应式分别为:C=96.75exp(-0.010 6t),C=103.387exp(-0.023t),C=103.234exp(-0.014t),C=102.929exp(-0.011 1t),C=107.429exp(-0.015t)。不同初始底物浓度时H205的降解为零级反应,其降解规律符合Monod方程:1/μ=60.194/sρ+0.443 3。     

基于用户行为的盲人图书推荐方法

为帮助盲人更有效便捷地通过网络获取所需书籍资源,提出一种基于用户行为的图书推荐方法。该方法在考虑用户兴趣随时间变化的基础上,通过分析用户日志,建模表达访问书籍、访问书籍类别、使用书签3类用户行为,实现盲人用户的图书推荐,同时缓解盲人数字图书馆中的用户数据稀疏问题。实验结果证明,该方法推荐效果良好。     

浅析语义多Agent智能答疑系统在远程教育中的应用

随着科技的迅猛发展,终生教育成为每一个劳动者的共识。但是,如何实现远程、高效的教育体现时代的特征？本文论证了多Agent智能答疑系统在教育领域的应用。多Agent具有自主的、交互的反应能力和预动能力,学习者可以向多Agent提问题,该系统通过自动检索数据库回答问题成为教师的代理。而这个代理像真正的教师一样,能在离线状态下回答问题。并且随着教学相长的过程不断地丰富数据库,最终达到比较完美的智能答疑的目的。     

基于实时意图识别的外骨骼机器人步态切换

根据外骨骼穿戴者的实时运动意图,切换外骨骼机器人的行走步态,是外骨骼机器人研究热点问题之一.针对外骨骼机器人能够根据穿戴者的运动意图控制步态切换问题,提出采集人体表面肌电信号进行解码,通过BP神经网络识别穿戴者的运动意图,实现外骨骼进行步态规划,利用关节角度与足底压力的相关性以及重心轨迹,对所规划的步态的稳定性进行分析,依据不同的运动意图完成步态进行实时切换,验证了基于实时意图识别控制的外骨骼步态切换的可行性.     

基于Carson理论和EMTP的220 kV多回电缆线路电气参数及不平衡度分析

为分析珠澳电网220 kV电缆线路电磁不平衡问题,应用理论计算(Carson理论)与仿真(EMTP)相结合的方法。首先,对"导线—大地"回路与Carson线路理论得到的线路阻抗矩阵与EMTP仿真得到的线路阻抗矩阵进行对比。然后,利用EMTP搭建的完整实际线路模型,分析了不同因素对线路电气参数的影响程度。最后根据电磁不平衡度理论计算了相间距离、护套交联方式及相序排列3个因素对电缆线路的影响。结果表明:Carson线路模型在分析线路阻抗时误差很小与EMTP基本吻合;电缆金属护套交联和接地电阻对电缆序阻抗有一定影响;相间距离和金属护套交联影响线路负序不平衡度;在研究的这条珠澳电缆线路里,当采取ABC/CBA相序排布时线路的电磁不平衡度可以达到最低。     

考虑期望损失的综合能源系统故障智能筛选和排序方法

综合能源系统实现了电、热、天然气等多种能源系统的耦合互联,相比于单一能源系统,其故障状态数目大幅增加,如何快速准确地从系统海量的故障状态中筛选出最严重的故障,从而提高风险评估效率,成为综合能源系统风险评估中的关键难题。针对这一问题,基于遗传算法提出了一种综合能源系统故障智能筛选和排序方法。首先,计及多种能源网络的约束条件,建立了综合能源系统故障期望损失双层优化模型,同时刻画了故障发生概率和故障损失对系统的影响。进而,基于遗传算法提出了故障期望损失双层模型的求解方法,并对传统遗传算法进行改进,使得方法能够同时筛选出期望损失最严重的多个故障状态。最后以修改的IEEE 33节点电力系统、巴厘岛供热系统和比利时天然气系统组成的综合能源系统为例,仿真结果表明所提方法的故障筛选效率明显优于常规枚举法和蒙特卡洛方法,证明了所提方法的有效性。