基于虚拟样机技术的外骨骼助力搬运机器人结构设计与仿真研究

针对现有外骨骼助力搬运机器人结构复杂、价格昂贵的问题,对外骨骼助力搬运机器人虚拟样机技术的结构设计、运动学与控制仿真展开了研究。设计了一款结构相对简单,在人体弯腰搬运重物时对人体腰部提供助力,且肘关节设计为自锁机构的可穿戴全身外骨骼助力搬运机器人;通过对外骨骼下肢运动学模型建立了D-H坐标,进行了正逆运动学分析;利用虚拟样机技术,采用人体步态行走时所采集的实验数据,对外骨骼助力搬运机器人进行了步态运动的仿真分析与联合控制仿真。研究结果表明:所设计的外骨骼助力搬运机器人的步态仿真运动与人体的实际数据相符,验证了所设计结构的稳定性与可靠性。     

激光加工锥形凹腔非接触机械密封端面密封性能的数值分析

基于激光造型的实际形貌，建立了激光加工非接触机械密封端面密封性能的数学模型，确定了油膜控制方程及其边界条件。采用多重网格法求解无量纲化后的雷诺方程，对静环上均匀分布的锥形凹腔的形貌进行优化。结果表明：膜厚越小凹腔半径对压力的影响越显著，并且随着凹腔半径的增大，压力呈上升趋势；随着凹腔深度的增加，无量纲压力增大，但随着深度的进一步增加，压力趋于稳定；均匀分布在静环表面的锥形凹腔在静压效应不明显的情况下，可产生明显的动压效应。     

激光切割板材的工艺处理

本文在现有的激光切割工艺研究的基础上对激光切割板材的工艺处理进行了进一步的探讨 ,其中包括引入线、引出线的设置 ,辅助切割路径的合理安排 ,路径优化和优化排样以及加工参数的优选等等 ,结合计算机的应用 ,实现计算机辅助工艺设计 (CAPP)。     

表面微造型技术改善物体表面摩擦性能的研究

物体表面的微细形貌深刻影响和改变着物体表面的摩擦性能，这就促使人们利用各种加工手段在物体表面进行微细造型改变表面状况以达到所需要的表面摩擦性能。本文首先论述了微造型的几何参数及其对摩擦性能的影响，接着阐述了近年来物体表面微细形貌加工方法以及表面微造型技术的应用领域，最后提出了表面微造型技术的可能发展方向。     

虚拟设备的建模和加工过程仿真

建立了虚拟数控加工设备的三维实体模型，包括数控车床、夹具、刀具、工件及毛坯模型；给出了切屑的卷曲机理和折断条件；开发了虚拟数控加工过程仿真模型，此模型可实时、交互地显示毛坯的材料去除过程和切屑的生成、卷曲及折断过程。给出了加工工件的几何误差仿真模型。     

内燃机缸套-活塞环润滑理论模型概述

从基本概念、基础理论、发展阶段、研究内容、应用领域及发展趋势等方面综述了缸套-活塞环润滑理论模型研究概况。     

激光微造型表面摩擦磨损性能研究

采用声光调Q二级管泵浦固体光源（DPSS）Nd：YAG激光器对缸套试件表面进行了，微造型州纹加工。在往复式活塞环-缸套摩擦磨损模拟试验机上进行了激光造型缸套试件与未造型光滑缸套试件的摩擦磨损性能对比试验研究。试验结果表明，在重载高速条件下，激光网纹试件与未造型试件相比，摩擦因数降低23％，磨损量降低66％。说明激光网纹沟槽具有贮油、积屑和动压润滑作用，同时激光加工的网纹淬火效应也有利于提高支承表面的耐磨抗擦伤性能。     

博世力士乐助力实现自动化梦想 一站式自动化解决方案亮相传控盛会

2007年10月10日上海，全球领先的工业技术供应商博世力士乐公司，携全面的创新自动化解决方案亮相亚洲国际动力传动与控制技术展览会（PTC Asia）。展品不仅代表了世界级的领先科技和品质，更涵盖了自动化领域的方方面面。无论是传统的流体传控。还是精准的智能化电子控制以及线性传动与组装，博世力士乐“一站式”的产品和服务将全面助力实现您的梦想。[第一段]     

高电容密度硅基MIS芯片电容北大核心CSCD

制备了一种3D结构的硅基金属-绝缘层-半导体(MIS)芯片电容,通过深孔结构增大了电容的有效电极面积,从而极大程度地提升了电容密度,在耐压70V下其电容密度高达20nF/mm2,是传统平面MIS电容的50倍,在-55~150℃内其温度系数小于1%。