单帧红外图像低频非均匀性噪声校正算法

红外成像系统中,低频非均匀性噪声严重影响红外系统的成像效果,传统基于标定的方法无法对其进行有效的去除.为此,提出一种基于曲面拟合的低频非均匀性噪声校正算法,首先对含噪图像进行小波滤波,以抑制高频信息;然后利用场景和低频非均匀性噪声梯度的稀疏特性,建立关于非均匀性噪声曲面参数的■正则化能量泛函,并利用ADMM方法求解最优的非均匀性噪声曲面参数;最后将原始图像减去估计的低频非均匀性噪声得到校正后的图像.使用中波红外热像仪拍摄得到红外图像,对仿真图像和实际图像进行校正,实验结果表明,该算法能明显降低图像的粗糙度和非均匀性值,且有效地去除低频非均匀性噪声.     

面向心脏MRI分割的半监督空间一致性约束网络

精准分割心脏磁共振图像(MRI)分割对于心脏功能分析至关重要.当前基于数据驱动的神经网络模型极大地促进了心脏MRI分割的发展,然而对标注数据的依赖极大地限制了神经网络模型在心脏MRI分割领域的应用.为了降低神经网络模型对于标注数据的依赖,提出一种基于无监督空间一致性约束的半监督心脏MRI分割方法,在少量有标注数据的监督学习基础上,利用无标签数据在模型输入端和输出端分别进行空间变换后前后一致的特性,构建对于无标注数据的空间一致性约束.使用ACDC 2017心脏多组织分割数据集评估了所提出的方法,实验结果表明,相对于有监督学习,通过无监督数据的空间一致性约束能够显著提升模型的泛化能力;此外,相对于其他state-of-the-art的半监督方法,文中方法也拥有更优的泛化性能.     

袋装水泥机器人自动装车系统设计及应用

本文介绍了一种利用机器人配合激光视觉系统的袋装水泥自动装车系统,通过采用激光视觉来检测运输车车厢,可精确测量车厢尺寸和精准确定车厢位置,再配合机器人的高柔性特点,可实现几乎所有车型的自动装车功能。应用效果表明,该系统可以满足目前袋装水泥运输车的多样性,具有良好的经济效益和社会效益。     

BIM技术在火灾自动报警系统中的应用研究

利用BIM技术开发了火灾自动报警系统组件库,并通过在实际建筑模型中的应用,实现了建筑内火灾自动报警系统中各设备的三维可视化查看、详细信息参数查询查看等功能,进而分析了BIM技术在建筑消防设施管理中的应用优势与前景,促进了建筑消防设施管理的精细化、可视化与信息化,提高了消防管理的效率和水平。     

机器人系统有限时间自适应迭代学习控制

研究任意初态下，机器人系统的有限时间自适应迭代学习控制方法。引入初始修正吸引子的概念，构造一个含有初始修正项的误差变量。针对定常机器人系统和时变机器人系统，采用Lyapunov-like方法，分别设计迭代学习控制器处理系统中不确定性。并且，采用未含/含限幅学习机制，保证闭环系统各变量的一致有界性和误差变量在整个作业区间一致收敛性。藉以实现跟踪误差在预先指定区间的完全跟踪。仿真结果验证所设计控制方法的有效性。     

国泰网信:打造工业控制系统整体网络安全保障体系

北京国泰网信科技有限公司成立于2015年6月,依托于核心团队在网络安全领域的深厚积淀,传承与创新并举,以密码技术应用为核心,基于国家等级保护、分级保护体系框架,为国家重要信息系统及关键信息基础设施安全防护提供解决方案、产品及服务。其产品覆盖工业系统数据隔离交换系统(工控网闸)、工控防火墙、工控安全监测与审计系统、工控主机安全卫士、工控漏洞扫描系统、工控安全评估系统、工控安全管理中心等,可为工业控制系统整体网络提供全栈安全解决方案。     

将智能引入设备:PLC带来的有序运输

随着工业4.0浪潮的到来,现代自动化和机器概念也越来越多地开始采用模块化设计,这让分布式I/O的解决方案也逐渐成为用户关注的焦点。如何帮助用户以更少的成本向机器智能分布化迈进?图尔克带有Codesys控制器的紧凑型HMI/PLC系统和其坚固可靠的IP67 Block I/O解决方案提供了自己的答案。