光储系统储能电站的经济优化调度策略

光储联合发电系统中储能电站各电池组功率的分配,可直接影响其调度成本。针对传统等比例功率分配调度方案的不足,以一天内总调度成本最低为优化目标,搭建了考虑调度功率平衡、电池组荷电状态、功率和增量限值的调度成本模型,并利用基于杂交(遗传算法)的粒子群算法寻求最优分配方案。算例仿真结果证实,所提出的基于杂交的PSO算法较之传统算法,具有明显的优越性,避免了电池组的过充或过放现象,延长了储能电站的运行寿命和降低了电站的调度成本。     

开路联合粉磨系统改为闭路联合粉磨系统的实践

通过对水泥粉磨系统的分析,参照国内水泥粉磨行业先进生产技术,本着投资省、见效快的原则,因地制宜提出了对原有开路磨联合粉磨系统实施升级改造的技术方案。投资960万元,施工工期3个月,就完成了升级改造目标。升级改造后的新系统运行6个月的数据表明,本次技术升级改造效果良好,已经超出了预期设定目标。     

大断面硐室返修加固支护技术研究与应用

为有效控制曙光煤矿+585水平中央水泵房围岩的失稳破坏,通过现场调研、钻孔窥视等方法,掌握硐室表面及深部围岩的破坏情况,围岩内存在三个相互独立的破碎区,据此提出层次注浆+高强稳定型锚梁网索修复加固技术,返修加固完成后进行矿压监测,结果表明;修复半年后顶底板移近量稳定在70mm以下,两帮移近量稳定在40mm以下,硐室围岩变形及顶板深部岩层离层现象得到有效的控制,所设计的返修加固方案应用效果良好。     

大厚度薄层复合顶板煤巷高强联合支护技术

为解决赵庄矿53151运输巷大厚度薄层复合顶板煤巷变形剧烈问题,结合现场调查、实验室试验、理论分析和物理试验等方法,分析出复合顶板的分层厚度、膨胀性矿物含量、支护体及护表构件等支护参数不合理是导致该巷变形破坏的主要原因。基于悬吊理论和组合梁理论,提出了"高强联合支护技术",并对支护参数进行了优化。数值模拟和现场实践结果表明:与原支护方案相比,优化后支护方案的巷道顶底板移近量和两帮移近量分别降低了80%和63%以上,取得了良好的围岩控制效果。     

联合接线盒防电弧上电操作装置研究

简要分析了电弧的产生及危害,设计了一款用于装表接电作业过程中在联合接线盒上使用的防电弧上电操作装置,此装置可将接线盒上的可能带电部分与工作人员隔离开,从而排除安全隐患。     

煤层气与页岩气共采可行性探讨

以萍乐坳陷上二叠统乐平组煤系为例,探讨煤层气、页岩气联合开采的可行性。研究表明:①煤系是煤层气、页岩气联合开采的重要物质基础,有机质为腐殖型干酪根与腐泥—腐殖型干酪根的地层对于煤层气、页岩气在空间上的叠置具有重要控制作用;②依据上二叠统乐平组岩性组合,在研究区归纳出2种气藏模式:页岩气为主兼煤层气和煤层气、页岩气兼探复式气藏模式,气藏模式类型主要受沉积环境控制;③依据地质信息叠合法,优选出丰城—樟树区块为煤层气、页岩气联合开采首选区域。最后探讨了适合煤层气、页岩气联合开采的开发方式。     

基于ADAMS和MATLAB的双足机器人运动轨迹规划和控制的联合仿真

相比ADAMS仿真的不稳定性,利用ADAMS和MATLAB联合仿真对双足机器人运动轨迹规划和控制设计的可靠性及高效性进行了研究。首先绘制双足机器人三维参数模型进行逆运动学分析,验证其合理性后导入ADAMS中添加约束,进行动力学仿真。基于此,在MATLAB中使用多项式插值法完成模型的步态规划。最后利用Simulink试验台建立控制系统的框图,由ADAMS输入关节角之后控制台输出关节的驱动力矩,完成双足机器人ADAMS和MATLAB的联合仿真。仿真结果显示,联合仿真相较于ADAMS仿真的波动性所获得的数据更加稳定,此法高效可行,可作为下一步设计双足机器人的控制系统电机选型的重要理论依据。     

坚硬顶板下巷道锚网索喷联合支护技术实践

干河煤矿+80水平三采区皮带巷上部赋存坚硬岩层,围岩压力较大;针对坚硬顶板条件,拟定以强主动支护为主的对策,即采用锚网索喷联合支护技术;应用表明,该巷道围岩变形量不大,验证了该支护技术安全可靠。