全文获取类型
收费全文 | 47699篇 |
免费 | 6844篇 |
国内免费 | 5409篇 |
专业分类
电工技术 | 6916篇 |
技术理论 | 2篇 |
综合类 | 5549篇 |
化学工业 | 484篇 |
金属工艺 | 1022篇 |
机械仪表 | 4594篇 |
建筑科学 | 661篇 |
矿业工程 | 632篇 |
能源动力 | 514篇 |
轻工业 | 438篇 |
水利工程 | 422篇 |
石油天然气 | 890篇 |
武器工业 | 1328篇 |
无线电 | 13983篇 |
一般工业技术 | 2392篇 |
冶金工业 | 445篇 |
原子能技术 | 179篇 |
自动化技术 | 19501篇 |
出版年
2024年 | 368篇 |
2023年 | 1624篇 |
2022年 | 1770篇 |
2021年 | 2060篇 |
2020年 | 1918篇 |
2019年 | 2344篇 |
2018年 | 1299篇 |
2017年 | 1745篇 |
2016年 | 1886篇 |
2015年 | 2212篇 |
2014年 | 3131篇 |
2013年 | 2837篇 |
2012年 | 3407篇 |
2011年 | 3559篇 |
2010年 | 3352篇 |
2009年 | 3536篇 |
2008年 | 3551篇 |
2007年 | 3176篇 |
2006年 | 2540篇 |
2005年 | 2312篇 |
2004年 | 1991篇 |
2003年 | 1665篇 |
2002年 | 1229篇 |
2001年 | 1027篇 |
2000年 | 833篇 |
1999年 | 716篇 |
1998年 | 618篇 |
1997年 | 564篇 |
1996年 | 518篇 |
1995年 | 426篇 |
1994年 | 329篇 |
1993年 | 306篇 |
1992年 | 287篇 |
1991年 | 264篇 |
1990年 | 218篇 |
1989年 | 237篇 |
1988年 | 46篇 |
1987年 | 18篇 |
1986年 | 17篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
一种滑动导向钻井工具面自适应控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
滑动导向钻井过程中,由于钻柱滑动摩擦阻力较大,工具面角的调整速度较为缓慢,且大多依赖司钻的经验,大大降低了钻井工作效率.论文建立了滑动导向钻井系统工具面控制对象的简化传递函数模型,并针对该模型提出一种具有自适应性的工具面动态控制方法.该方法采用微分正反馈控制律以提高工具面角的调整速度,并利用自适应方法对模型参数进行在线辨识,实时修正控制参数.最后通过动力学仿真验证了该方法能实现工具面角无超调无稳态误差的快速响应,且能根据参数辨识结果自动调整控制参数,无需依赖司钻经验,从而有效提高滑动导向钻井的工具面调整效率. 相似文献
102.
104.
105.
106.
107.
109.
为了提高图像去雾效果,提出混合远景和近景区域暗通道算法。首先建立远景和近景区域暗通道,为近景区域最小值通道和远景区域最小值通道之和,不同区域设置不同的调节系数;接着估计大气光值,通过混合暗通道远景区域的前50个像素点颜色值的平均值获得,增设校正系数;然后导向滤波,采用自适应滑动窗口优化透射率;最后给出了算法流程。实验仿真显示所提算法去雾图像视觉效果较好,定量分析指标对比度、可见边对比度值较优。 相似文献
110.