基于S3C2410的超声造影剂震荡仪的设计

针对传统声振式造影剂制备方法的缺陷．提出一种基于嵌入式的小型系统设计方案。文中在机械振荡法原理的基础上．结合现代电路设计出以ARMS3C2410处理器为核心．电阻式触摸屏为输入的机械式硬件电路。并详细阐述系统工作原理、硬件结构和相关驱动程序。试验结果表明,系统操作方便．具有良好的人机界面,能够制备粒径分布均一,性质稳定的超声造影剂。该设计是一种新型超声造影剂制备方法．对目前造影剂制备技术的研制提供了一种有效的手段．并有望实现商品化．     

串行程序并行化中计算代码与同步通信代码的自动生成

简要介绍了并行编译中的计算划分和依赖关系分析,提出如何利用计算划分和依赖关系自动生成并行程序中的计算代码和同步通信代码.     

基于Agent 的网格资源层次发现方法

在分层网格资源管理模型思想基础上,本文提出了一种基于Agent 的网格资源发现方法,通过对网格资源进行虚拟组织的划分、建立虚拟组织信息表和用户最近访问多次的记忆表,进行有效的资源信息管理。在资源信息查找中引入Agent 技术,通过Agent 携带用户请求信息,进行快速资源发现查找,节省了用户比较选择的时间,有利于用户对资源进行选择,减轻网络负载,提高资源查找效率,最后通过模拟仿真证明该方法的有效性。     

末制导弹道修正子弹的六自由度建模仿真

总体没计阶段利用数字仿真方法验证制导方案是一项重要手段也是后续半实物仿真的基础.脉冲式末制导弹道修正子弹是一种新型简控子母战斗部,它的特点是探测系统为捷联光学成像导引头,控制执行机构为安装在质心附近的一组定推力、单次使用的侧喷式微型固体脉冲发动机.针对子弹上述特点,给出利用捷联导引头测量信息得到制导信号的方法,建立捷联体制下的脉冲比例导引律.在MATLAB/Simulink环境下构建六自由度弹道仿真模型并嵌入制导方法进行验证.仿真结果表明该新型子弹可有效打击地面固定目标,仿真架构正确,控制制导方案可行.     

软件模糊测试中遗传杂交算法的研究

利用遗传算法的导向性原理,可以不断寻找能够触发软件异常的测试用例.杂交过程是遗传算法中重要过程之一,如何定义父代中的优秀基因并遗传到子代,对寻找算法搜索空间的最优解非常重要.定义了重要基因及优良选择的概念并提出相应杂交算法.在Windows RPC测试中发现,该算法能够寻找到种群中优良基因并不断遗传到子代中,为自动构造软件输入数据,触发软件异常提供支持.     

星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验

基于袋鼠的跳跃运动机理和齿轮—五杆组合机构,设计了一种用于星面探测的小型间歇式弹跳机器 人．提出了仿袋鼠结构、运动形态及产生非线性弹跳动力的闭链机构的弹跳模型．采用D-H 法建立了机器人运动方 程,并对其跳跃运动步态、仿生运动特性和弹跳效率进行了分析,给出了该机器人设计的整体结构．运用ADAMS 软件对机器人进行动力学建模与全过程运动仿真,验证了该闭链仿生弹跳机构及其运动的有效性,较大幅度提高了 弹跳机构对能量的利用率,其效率可达70%,避免了弹跳机器人提前起跳．最后设计制作了弹跳机器人原理样机, 并进行跳跃试验．试验结果表明：样机试验与仿真结果基本是一致的;1.4 kg 的弹跳机器人跳远度为813 mm,跳高 度为471 mm,从而解决了利用微小电机驱动机器人实现弹跳运动的问题．     

基于可调齿轮—五杆机构的仿袋鼠跳跃机器人运动步态分析

设计了一种可调齿轮—五杆仿袋鼠跳跃机器人,实现了能量的可调．利用ADAMS 软件对机器人的结 构参数进行了优选,按姿态调整、储能、起跳腾空、着地复位的动作顺序对机器人一个跳跃循环过程中的运动步态 进行了分析．采用简化的双质量—非线性弹簧模型对起跳条件和质心受力情况进行了分析．最后给出了仿真和实验 结果,证实了设计方案的可行性．     

柔性变形机翼后缘拓扑优化设计

为了实现机翼表面的自适应变形和结构轻量化,将柔件机构引入到机翼后缘形状变化结构设计中.应用连续体拓扑优化技术,以实际位移与目标位移之间的偏差为目标函数,材料用量为约束,建立SIMP(solid isotropic material with penalization)密度刚度插值模型.采用Matlab编程对柔性机构进行了优化设计,并对不同参数下的优化结果进行了讨论,最后进行机构的仿真分析.研究结果显示该柔性机构能够实现预期的形状变化,证明了方法的正确性,为柔性机翼设计提供理论基础.     

嵌入式高分辨率图像采集系统的设计与实现

随着信息技术的发展,人们对图像采集系统图像分辨率的要求也越来越高,针对图像采集系统对图像精度的要求,提出了在3．5英寸嵌入式单板机平台上使用高分辨率数码相机采集现场图像数据并通过Internet传输到远程终端的设计方案,实现了高分辨率图像数据的自动获取和实时传输及显示,并具体给出了图像采集单元的软件实现和远程监控端的软件实现方法。     

构建数字化档案集中存储系统的技术方案

随着电力系统的高速发展,电力系统各类工程建设、资源信息、设备台账、技术参数、操作手册的存储需求更加精益求精,管理成效愈发明显,作用地位更加彰显。为建设具有中国特色国际领先的能源互联网企业,适应信息时代需求,确保电力系统档案资料更为准确,保存更加完好长久,档案资料存储管理由传统的纸质档案管理逐渐演变成集中存储的数字化档案,这种新型的存储模式更能对电力企业的发展具有重要的推动作用。以3种典型的技术建设方案阐述电力系统数字化档案存储系统建设的重要性及特点,并提出有助于改善其管理效率的建议措施。