基于LMS算法的自适应逆可重构控制系统

针对多输入多输出(MIMO)飞控系统的可重构设计问题,提出了解耦控制与自适应逆控制(adaptive inverse control)相结合的控制策略.首先采用降阶线性动态逆(RLDI)设计了某型飞机的滚转角控制回路,以使飞机侧向运动的滚转与侧滑之间实现解耦;然后,考虑到当舵机出现故障以后系统性能的恢复问题,应用基于ε-滤波的LMS(least mean square)算法,在系统解耦的基础上构建了自适应逆控制系统,从而实现系统在舵机故障下的重构.仿真结果表明,这种基于改进的ε-滤波的LMS算法的自适应逆可重构飞行控制系统具有良好的系统故障恢复功能,表明了其在飞控系统中实施重构控制的有效性.     

TMS320LF2407A在混合电压系统中的设计

介绍了TMS320LF2407A在混合电压系统中的设计。首先对TMS320LF2407A做了简单的介绍,然后阐述了TMS320LF2407A的电源问题以及与5V器件接口时存在的逻辑电平不匹配问题,分析了产生这些问题的原因,并给出了相应的解决方案。     

多组份气体定量检测研究

本文介绍了一种基于气体传感器阵列的采用神经网络模式识别方法的多组份气体定量分析装置的设计及其初步的实验结果,以及对这种方法的改进。并讨论了采用这种方法进行多组份气体定量分析的可行性。     

RCAC-1型继电器触点材料试验及自动检测系统

详细介绍了RCAC－1型继电器触点材料试验及自动检测系统,该系统集测试与数据处理于一体,能直接得到有关参数,并能自动生成,输出有关特性曲线,快捷直观,操作简便。     

网络安全与防火墙技术

主要分析了网络安全和防火墙技术,介绍了防火墙的基本概念和功能,详细讨论了防火墙的分类和结构,最后给出了设计防火墙的一些建议。     

随机模糊神经网络在快速凝固研究中的应用

液态金属的快速凝固已经发展成为广泛应用的先进材料制备技术。但是,迄今为止对这一过程中晶体生长动力学规律仍缺乏真正完备的理论描述。实际上,不论是传统的急冷快速凝固工艺还是深过冷条件下的三维快速凝固,两者都是以高速传热传质为特征的复杂非线性动力学过程。如果采用常规的数学物理分析方法,建立一个描述快速凝固过程中组织形成规律的普适性理论模型是极其困难的。10年来,LiptonKurz和Trivedi[1]提出的“LKT快速枝晶生长模型”在过冷度ΔT200K的中等过冷范围内能够较广泛地适用[2,3]。随着空间材料科学的发展,目前实验技术已经…     

动态规划的并行化方法

基于动态规划法提出了寻找最短路程的并行化方法,该方法将递推计算问题影射到两个线性阵列结构上并行实现,提高了计算的实时性。该方法也可用于动态规划法并行求解其它多级决策过程。     

气体测量中的温湿度补偿新方法

针对气体传感器的温湿度效应,提出了两种新的温湿度补偿方法,即模糊修正因子法和人工神经网络法。实验结果表明,这两种方法软硬件实现简单,补偿精度高,具有一定的工程应用价值。     

一种基于小波分解的多图象拼接技术

对在多具图象间进行非规则形状图象拼接的多分辨整合技术进行了研究。运用Multimasks方法将多个图象的选定区域同时融合在一起,减小了计算量,并利用小波变换对图象进行多分辨分解,采用与频段宽度成正比的加权拼接宽度来消除拼缝的影响。实例表明,拼接图象平滑自然,效果较好。     

用计算机仿真布的真实感图形

采用与布的物理结构相似的粒子网格作为布的模型,在此基础上,将布受到外力作用时的形变归纳为弹性伸缩、弯曲和剪切3类,并推导出相应的能量函数来描述这3种形变。由于布的的拉伸形变相对于弯曲和剪切形变而言具有很强的刚性,这样在数值积分时就造成了“病态系统”。选用预条件共轭梯度法,采用解线性方程组的方法,对衣服的运动方程进行数值积分,从而较好地解决了这个问题,并提高了仿真的速度。