不确定性表示及在高性能鲁棒飞行控制器设计中的应用研究

针对采用H∞鲁棒控制方法设计出的控制器一般较为保守的问题，分析得到主要原因是对象不确定的描述方式过于保守，限制了系统性能指标的提高，通过对不确定性产生的物理机理分析，给出了一种基于对象物理方程分析的保守性较小的不确定描述方法。研究表明，对于不确定性认识清楚，数学描述恰当给控制问题求解带来很大方便，以某型号飞机的大包线姿态角度控制为算例，采用鲁棒混合灵敏度方法设计控制器，由于不确定的描述保守性较小，系统不仅在大包线范围内具有鲁棒稳定性，而且具有鲁棒性能。     

具有前置滤波特性的非单点模糊逻辑系统

采用非单点模糊化对输入数据进行模糊处理，分析了解释了非单点模糊逻辑系统（NSFLS）的前置滤波特性，并用误差反向传播算法对相关参数进行优化，通过仿真验证以及与单点模糊逻辑系统（SFLS）的性能比较，说明非单点模糊逻辑系统具有较强的前置滤波能力，在实际工程中具有较高的应用价值。     

受限工作模式下航迹融合多目标跟踪算法研究

针对实际目标跟踪系统中，传感器工作常常受到限制，以满足跟踪精度和隐蔽性双重 要求的工程应用问题．研究了杂波环境下，采用红外(主传感器)始终工作、雷达(辅传感器) 间歇工作的特殊传感器工作模式，红外\雷达双传感器航迹融合多目标跟踪算法及实现．仿 真表明可以达到跟踪精度与隐蔽能力兼顾的系统要求．     

多生物特征识别

生物特征的识别技术是一门利用人类特有的个体特征来验证个人身份的科学，它与 传统的基于口令和个人身份号码的识别方法相比更加可靠．本文先对各种不同生物特征识别 技术作了简要介绍，然后，介绍了多生物特征识别技术及其工作原理和方法，对生物特征识 别技术的应用前景和发展方向进行了分析．     

基于灰度—梯度共生矩阵模型的最大熵阈值处理算法

阈值法是图像分割的一种重要方法，在图像处理与识别中广为应用。本文提出了基于灰度-梯度共生矩阵模型和是大熵原理的灰度图像的自动阈值化技术，该方法不仅利用了图像的灰度信息，而且也利用了图像的梯度信息。该方法通过计算基于灰度-梯度共生矩阵的二维熵并使边缘区域的熵最大来选择阈值向量。仿真结果显示该算法比一维熵方法效果更佳。     

基于实例的多智能体储集层伤害诊断模型的研究

针对钻井过程储集层伤害类型诊断涉及的因素繁多 ,往往是根据以往类似问题诊断的经验与结果来求解所面临的问题 ,本文利用基于实例推理和 Agent的概念与技术 ,将钻井过程储集层伤害类型诊断实例构造为具有知识、目标和能力的智能实体 ,提出一个基于实例的多智能体储集层伤害类型诊断模型 ,并通过建立实例智能体之间的偏序关系进行问题的诊断 ,从而提高了推理系统的诊断性能     

河流水质模型的逼近方法及误差分析

提出一种平稳河流水质模型简化方法，通过分析存在弥散和忽略弥散作用两种情况下的Streeter-Phelps模型的解,给出了忽略弥散作用的条件和最大误差分析，进而给出多河段模型的一般表达式，数值计算和实际验证结果表明，该方法可给出工程满意的结果。     

优良模式自学习遗传算法在阈值选取中的应用

针对现有图像处理过程中阀值选取优化方法中存在的计算效率低，易陷入局部最优等不足，研究采用优良模式学习算法，求取图像阈值，通过对类间方差的优化，表明该文算法优越性，实验结果进一步证实了该文算法优良，高效，针对图像特点，利用优良模式自学习遗传算法，提出了一种阈值自动选取的策略，提高了阈值选取的准确性及寻优速度。实验结果表明了该文提出算法的可行性。     

受扰Hopfield神经网络L2增益稳定性分析

运用研究控制系统有限增益稳定的方法，讨论受扰Hopfield神经网络关于扰动的增益L2稳定，所给条件不但保证受扰网络L2增益稳定，且总能保证网络未受扰时唯一平衡点的存在性和全局渐近稳定性，文中结论还包含从扰动到状态的L2增益估计，它们用网络有关参数明确表达。     

延迟时间未知的时延系统灰色预测控制

延迟时间的变化可能会引起控制品质的恶化，甚至使系统不稳定，利用灰色预测控制不需要掌握被控对象模型结构的先验信息，具有很强的自适应性的优点，同时利用神经网络辨识延识系统的延迟时间来在线调整灰色预测控制器的参数，将二结合用于有不确定性延迟时间的大延迟系统的控制，仿真结果表明这种控制策略具有很好的控制效果。它是大延迟控制中克服延迟时间变化的很有希望的方法。