成形联接轴／毂孔数控车削加工的研究

提出以高响应伺服刀架为基础，采用计算机控制技术和迭代学习控制策略，以车削的方法加工成形联接轴／毂孔；并对锥度1：20的成形联结中典型零件－三角形轴／毂孔进行了加工实验。实验结果表明，数控车削加工不仅可以获得很高的加工效率，同时也可以达到较高的精度。     

我所知道的日本锻造业

日本锻造工业是一个专门的行业，利用户的依赖性大，国际联系密切，根据作者在日本的考察以及收集到的有关日本锻造业的资料，介绍了日本锻造业的发展以及日本锻造业的特征。     

基于移动自组网的柔性制造系统通信网络分析与设计

先进通信网络及基础通信设备是实现智能制造的核心技术。在分析典型工业现场总线等通信系统问题的基础上,提出了FMS移动通信网络需求;在业务负载、节点规模及移动速度等FMS约束条件及OPNET仿真环境下,基于分组传送率、路由开销和平均端到端延迟等指标对3种典型自组网路由协议进行了性能对比分析;基于嵌入式硬件平台及专用路由操作系统搭建了FMS无线通信网络,验证了FMS无线自组网性能及实际应用效果。文中路由协议性能分析是FMS应用及自组网优化的基础工作,其结果对FMS及智能制造通信系统设计具有普遍借鉴意义。     

几何参数对矩形通道纵向涡发生器流动换热性能的影响

以渐缩式三角形翼对纵向涡发生器与椭圆支柱的组合结构为研究对象,通过数值计算方法,研究了椭圆支柱几何参数(长轴和短轴)、纵向涡发生器几何参数(厚度、长度、高度以及攻角等)及纵向涡发生器横向间距和纵向间距对矩形通道内水的流动换热性能的影响。研究结果表明:椭圆支柱几何参数和纵向涡发生器厚度对矩形通道内水的流动换热性能影响很小;随着纵向涡发生器长度、高度、攻角和横向间距的增大,矩形通道内水的Nu与f因子均增大;随着纵向涡发生器纵向间距的增大,水的Nu和f因子均减小。     

人体下肢多关节连续运动的肌电预测方法

为了准确捕捉人体下肢关节在不同运动模式下的运动状态，提出一种利用肌电信号进行下肢多关节连续运动预测的方法。采集人体在蹲起运动、膝屈伸运动和上下阶梯运动时的肌电和运动数据进行处理分析，利用肌肉骨骼几何建模软件Opensim建立人体骨骼肌肉仿真模型，并进行逆运动学分析，提取人体下肢关节运动曲线。建立人体下肢在矢状面内的运动与肌电的映射关系，利用麻雀搜索算法优化Elman神经网络，实现对踝、膝和髋关节角度连续变化的预测，与传统的反向传播神经网络、支持向量机回归和Elman神经网络预测结果进行对比。结果表明：利用麻雀搜索算法优化的Elman神经网络在预测下肢关节角度变化中具有更高的精度，且该预测模型在不同运动模式下关节运动预测值与测量值均表现出一定的相关性，相关系数均大于0.89,证明利用肌电信号进行下肢多关节连续运动预测是可行的。     

基于改进HHT的双电机消隙状态动态定量评价技术

双电机消隙这一技术的引入为重型数控机床进给系统的高精度传动提供了一种可靠的解决方案。针对目前双电机消隙动态定量效果评价方法缺乏的问题,提出了基于改进HHT的双电机消隙进给系统消隙状态定量识别技术。以进给系统电流变化作为检测技术,实现在不干扰生产的同时获得高信噪比的测试信号。以EEMD和Hilbert局部能量谱对传统HHT进行改进并作为电机电流信号处理技术,解决了电流信息的非平稳和非高斯分布问题,实现了对双电机消隙的消隙状态进行定量化识别。仿真和实验验证了该方法的有效性。     

基于AR的高压铁塔验收无人机交互技术研究

为改变输电线路铁塔验收的人工登高作业方式，开发了基于AR的铁塔验收无人机系统。首先制订了铁塔无人机验收规范；通过Unity引擎对AR眼镜内部场景进行虚拟化建模，搭配MRTK开发套件，实现跨设备人机交互操作；利用AR眼镜设计人的头部自然动作与无人机控制指令间的映射规则，通过局域网RTSP串流将无人机拍摄的视频发送到AR眼镜，相当于无人机带着人的眼睛开展铁塔验收工作，解决了传统无人机巡检难以应用于铁塔验收的难题。     

力学性能不均匀性对焊接接头三点弯曲试样塑性区发展规律的影响

利用弹塑性有限元方法对焊接接头试样在三点弯曲试验中塑性区的发展情况进行了计算。分析了不同的裂纹深度、强度组配，焊缝宽度以及不同位置裂纹的焊接接头试样对塑性区形状发展的影响规律。分析结果显示，不同强度组配和几何特征的焊接接头试样对裂纹尖端塑性区的发展规律有较大的影响，由于裂纹尖端拘束程度的不同会造成塑性区的形状和尺寸的改变，因此在做焊接接头试样三点弯曲试验时，可能会得出与均质材料试样不同的驱动力曲线     

陶瓷内衬复合铜管的自蔓延高温合成

开发了离心自蔓延高温全成陶瓷内衬复合铜管制造工艺，研究了离心力和添加剂对复合铜管性能的影响。随着离心力增大，陶瓷层的孔隙度降低、压溃强度和压剪强度明显提高，离心力超过200G后，压剪强度反应而降低。铝热剂中加入SiO2也可降低孔隙度，提高压剪强度。提高铝热剂预热温度，可加快铝热反应速度，改善复合铜管质量。     

平衡目标选择与全息动平衡法的改进研究

讨论了全息动平衡法中作为平衡目标的工频轨迹初相矢在描述转子平衡状态上所存在的问题.通过对转子工频轨迹的进动分解,详细分析了转子失衡量对正、反进动分量的不同影响.结果表明:反进动分量并非转子平衡状态的直接反映.在大偏心率轨迹的情况下反进动分量给失衡量估计带来的干扰不可忽略.在此基础上,提出了一种以转子正进动分量轨迹初相矢为平衡目标的改进全息动平衡方法.在不影响原全息动平衡法平衡精度的条件下,简化了配重方案计算过程,相比传统平衡方法而言更为准确和高效.现场应用实例验证了本方法的可靠性与有效性.