空间3自由度冗余驱动并联机构的运动学分析

由n(n<6)条SPS主动支链和一条被动约束支链构成的并联机构结构简单而且承载能力更强,具有非常广泛的应用前景。以4-SPS/S结构的并联机构为研究对象,实现模拟船舶在海浪中的3自由度摇摆运动功能。运用螺旋理论分析4-SPS/S并联机构真实的自由运动特性。运用坐标旋转矩阵变换和矢量导数法,推导出并联机构位置逆解的解析表达式以及各主动支链和动平台的微分运动特性。运用杆长约束条件和Sylvester结式消元法,推导出该机构位置正解的解析解。仿真研究和实例验证结果表明,该机构具有4组位置正解,其中2组为实解,另外2组为虚解,验证了位置正解求解算法的正确性。     

盾构穿越沉降敏感区段的沉降监测及分析

在盾构穿越复合地层沉降敏感区段时,对该区段的施工沉降进行了严密观测,并对监测数据进行了全面分析,总结出上软下硬复合地层的沉降变形的一般规律.在工程实施中采取有针对性的沉降控制措施,确保敏感区段的沉降控制在允许范围之内.     

桩土界面荷载传递模型的改进及其数值实现

目前,在数值模拟中,桩土界面的刚度缺乏简便可靠的确定方法.针对这一问题,本文提出了桩土界面改进双曲线模型,该模型中初始刚度由极限剪应力和极限相对位移的比值来确定,可考虑桩土相对滑移和土体深度效应的影响,并以有限差分软件FLAC3D为平台,利用其内嵌的FISH汇编语言编程,将改进双曲线模型应用到FLAC3D的桩土相互作用的模型中.最后,通过实例验证,将本文方法的计算值、FLAC3D内嵌理想弹塑性模型的计算值与相关文献中的结果进行对比.结果表明:本文提出的改进双曲线模型及数值实现是合理的,能够更为合理地模拟桩土共同作用.     

水相酶促酯化法拆分dl－薄荷醇的连续操作

对影响脂肪酶活性、稳定性和对映选择性的因素，如有机溶剂和反应温度等首先进行了优化。其次，使用悬浮于环已烷的粉末状游离脂肪酶（ＣａｎｄｉｄａｃｙｌｉｎｄｒａｃｅａｌｉｐａｓｅＯＦ３６０）作生物催化剂，成功地构建了一个高效的非水相游离酶连续搅拌釜反应器。当使用高度反应性的丙酸酐作为薄荷醇的酰基给体，进行连续的酶促对映选择性酯化反应时，醇的转化率在两周内可保持４０％以上，所生成酯的光学纯度超过９５％ｅ．ｅ。但是，当使用相应的游离丙酸（而不是酸酐）作酰基给体时，薄荷醇的转化率在连续操作开始后迅速下降，表明使用酸酐时的生产力要比使用游离酸时高。最后，对底物溶液的浓度和流速进行了进一步优化；同时对反应器系统的含水量进行了监测，并通过对酸酐料液的浓度或流速进行微调的方法，有效地将有机溶液相的水分浓度控制在一定的范围（２～４ｍｍｏｌ／Ｌ）之内，结果，ｄｌ－薄荷醇对映选择性连续酯化反应非常稳定地运行了两个月之久（转化率４７～３５％，光学纯度９５～９８％ｅ．ｅ．），酶反应器的半衰期超过２００天。     

“（2008－2014年）中国工业建筑遗产学术研讨会”成果研究

文章对2008－2014年研讨会期间所发表成果中的工业遗产研究方向、研究团体、关注区域等进行统计分析,总结研讨会多年成果和研究发展。以此为案例,揭示近年来我国工业遗产研究的发展趋势并进行总结分析,指引未来我国工业遗产研究的发展方向。     

人道价值取向的思考近代工业遗产的负面价值认知和文化策略

全球化时代的近代化遗产认识的冲突——“明治日本的工业革命遗产”的申遗备忘录 2013年4月,日本登录推进议会向政府推荐“日本近代化遗产群——九州·山口以及关联地域”.政府同年决定将其列入世界文化遗产预备名单.2014年1月17日获得内阁批准日本登录推进议会决定推荐世界文化遗产,共8个区域23个遗产,1月29日以“明治日本的产业革命遗产——九州·山口与关联地域”的名称将正式版推荐书提交了世界遗产中心.     

存量规划时代的工业遗产保护

受到城市化和产业转型的影响,进入21世纪中国工业遗产面临严峻考验。10年后中国的城市规划进入增量规划向存量规划的转折期,土地的有效利用对象中工业用地首当其冲,这再次将工业遗产推向去与留的十字路口。如何在保护工业遗产价值的前提下有效利用工业用地是值得研究的课题。文章是关于存量规划时代如何保护工业遗产文化价值的思考。     

混合市场环境下计及电转气的园区燃气机组调峰优化模型

清洁能源消纳是当前我国电力市场改革加速推进的一项重要目标。在此背景下,文章构建了混合市场环境下计及电转气(power-to-gas,P2G)的园区燃气机组调峰优化模型。首先,设计了风光机组、燃气机组、电转气和储气罐参与的园区电力系统运行结构;其次,计及绿证交易市场和调峰辅助服务市场机制,分别构建了园区发电机组绿证交易模型和调峰补偿模型;然后,以清洁能源消纳最大化、燃气调峰意愿最大化、CO₂排放最小化和系统净收益最大化为目标,构建了清洁能源驱动下含P2G设备的园区供电系统经济调度数学模型;最后,采用混沌粒子群算法对模型求解。结果表明,此模型兼顾了P2G设备以及调峰补偿机制的园区电力系统,清洁能源消纳率提升了6.69%,CO₂排放量减少了14.66 t;燃气机组积极参与了调峰,系统净收益最高提升了18.706万元,验证了所提模型的有效性,并体现了求解算法较好的收敛效果。     

调控沉淀剂制备不同形貌Cu_2O及其抗菌性能研究北大核心

以五水硫酸铜(CuSO_4·5H_2O)为铜源,L-抗坏血酸(AA)为还原剂,NaOH、Na_2CO_3、NaHCO_3、NH_3·H_2O为沉淀剂,采用沉淀法制备了不同形貌的Cu_2O。采用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、纳米粒径电位分析仪对样品结构、形貌进行了表征。结果表明:通过调控沉淀剂分别合成了立方体、凹面立方体、花状、空心球Cu_2O,其中花状和空心球Cu_2O由更小的Cu_2O颗粒组合而成;抗菌结果表明不同形貌Cu_2O抗菌性能大小:空心球>立方体>凹面立方体>花状。     

关于工業企業电气負荷的确定方法

1957年2月18日《重工業部电气設計院》的技术委員会召开了会議,在会議上研究了工業企業电气負荷的确定問題。会上审查和討论了列宁格勒設計分院所編制的“确定电气負荷的指則”,該指則是根据1955年所發出的暫行指則和1956年由各厂所收集的资料而編的。設計总院和分院已开始在实际設計中采用指則中所提出的方法。此方法的实質是采用利用系数和最大系数。