不同表面处理导丝轮对聚丙烯腈基碳纤维原丝性能的影响

对比分析了表面喷砂、全陶瓷、表面镀陶瓷3种表面处理工艺导丝轮在使用过程中的性能变化及其对聚丙烯腈(PAN)基碳纤维原丝的影响。结果表明:镀陶瓷的导丝轮表面光洁度高,摩擦因数小,镀层耐磨损,适合在高纺速碳纤维原丝的生产中使用。     

不粘轮乳化沥青在桥面防水层中的应用研究

针对路面结构层间黏结不足,撒布黏层材料后粘轮现象严重导致黏结失效的问题,采用不粘轮乳化沥青作为黏层材料,可以有效避免施工损伤。分析了不粘轮乳化沥青的制备技术和相关原理,该种材料在桥面防水黏结工程应用中效果表明不粘轮乳化沥青具有不粘轮、破乳速度快、形成强度高的特点。     

基于PLC控制技术和气压传动控制技术的汽车前悬架与转向轮螺纹装配设备研发

在装配汽车前悬架与转向轮时需要拧紧螺纹,一旦操作不当就会出现前倾角过大的缺陷,加快车轮胎的磨损,降低小轴承及轮毂紧固螺母的使用寿命。对此,本文设计了一种基于PLC控制技术和气压传动控制技术的装配设备,能有效避免上述问题。     

主动适应新常态 竞进提质上水平 奋力谱写湖北无线电管理工作新篇章

2015年,湖北省无委办将深入贯彻落实党的十八大和十八届三中、四中全会精神,围绕省委、省政府和地方党委、政府的中心工作,主动适应经济发展新常态,按照"竞进提质、改革创新、奋发有为、走在前列"的工作要求,坚持抓从严治党工作与抓业务工作力度统一,坚持依法行政与服务经济社会发展有机结合,坚持提高干部队伍素质与提升技术装备水平双轮驱动,坚持重点专项工作与面上工作整体推进,切实履行"三管理、三服务、一突出"的工作职能,为推进两化深度融合、促进经济社会发展和国防建设作出新的贡献。     

运行状态下弹性车轮降噪特性试验分析

通过对运行状态下装有降噪弹性车轮的100%低地板车和装有普通钢轮的B型地铁的车轮近场噪声试验分析,得到实际运行状态下降噪弹性车轮的频谱特性,也获得降噪弹性车轮(下称弹性车轮)相对于普通钢轮的降噪特性的差别。研究结果表明,与普通钢轮相比,弹性车轮的近场声辐射较小。当车速为60 km/h时,车轮内侧距离车轮30 cm处实测噪声水平测试结果分析表明,同一位置弹性车轮近场声辐射比普通钢轮降低2.4 d BA。在该位置,弹性车轮在较宽的频域范围内有较好的降噪效果,但是在低频和1 000 Hz~1 600 Hz频率区段内降噪较薄弱,这主要是由弹性车轮自身的固有振动特性造成的。相关分析结果可为弹性车轮进一步降低噪声提供参考。     

RV减速器摆线轮磨削工艺研究

为了解决RV减速器核心零部件——摆线轮的制造工艺问题,介绍了砂轮磨削原理,分析了齿轮成形磨削的特点。分析结果表明:影响摆线轮磨削精度的主要因素是砂轮速度、进给速度和磨削深度。以理论磨削深度与工件上实际磨削深度之间的误差为研究对象,采用正交组合法对3个因素进行磨削实验,并通过对实验数据的分析,得到了误差最小的磨削参数组合,为摆线轮生产加工提供了依据。     

多轮分布式驱动车辆可重构集成协调控制方法

多轮分布式独立驱动平台运动控制技术的演进对提升特种无人车辆的快速机动性及操纵稳定性具有重要的战略意义,然而其底盘主动执行系统的故障率或相互干涉的可能性也大大增加。提出一种面向该平台的可重构集成协调控制方法,以实现车辆动力学性能的进一步提升。基于自顶向下的分层控制结构,在运动控制层引入考虑参数不确定性的自适应滑模控制器,以保证对车辆运动目标状态的准确跟踪,并生成所需的广义控制力;在控制分配层提出一种加权伪逆控制分配器,基于控制效率矩阵的零空间特性,在主动执行器饱和约束可行域内进行再分配修正,以完成从广义控制力到各车轮处轮胎力的优化分配,其中引入的配置矩阵与优化权重系数则分别实现对控制模型的重新配置以及分配目标的调节;通过设置主动执行器实现分配目标的执行。基于6×6分布式电驱动车辆原理样机,进行两种工况下的仿真和试验验证。研究结果表明,该控制器提升了多轮车辆在转向过程中的操纵稳定性,并获得了更高效更精准的多轮车辆驱动力分配控制效果。     

一种轮腿复合型机器人的步态研究与越障性能分析

为实现地面移动机器人在复杂地形下的环境探索需求,结合轮式机器人的高速特性和足式机器人对地形适应性强的特征,提出一种轮幅型轮腿复合型机器人,并针对其在移动过程中的振动问题以及爬梯过程中的越障问题,对机器人进行步态研究及性能分析。从静力学分析中得出机器人轮腿结构以不同姿态着地时的受力情况,结合实际情况中机器人运动约束对机器人在前进、转向和越障等任务中的步态进行分析,并基于动力学仿真ADAMS软件建立动力学模型来模拟机器人不同步态下的振动情况以及越障性能。研究结果表明,结合本文提出的步态控制方法,该轮腿复合型机器人在复杂地形环境中具有较好的行进效率和越障能力。     

上托轮的设计及优化

本文对链篦机的工作原理进行了简单的介绍,并对其主要部件上托轮装配的结构及设计进行了阐述。上托轮装配分别处于高温区和低温区,是整台设备的重要部分。     

双斗轮混匀取料机改造实践

莱钢型钢炼铁厂原料场双斗轮混匀取料机故障率高,主要表现在侧挡辊及支撑辊寿命低、链条张紧装置缺陷、辊道黏料等方面,为此,通过改进侧挡辊及支撑辊结构及材质,改造链条张紧装置结构,安装辊道取料侧刮料板等措施,使设备故障率降低了50%以上,定修、大修周期大幅延长。