开采过程中上覆复杂急倾斜构造岩层运移规律模拟研究

为了解开采过程中，急倾斜且具有水平裂隙发育的上覆岩层运移规律和特点，使用PFC3D软件建立该条件下的岩层模型，并进行了开采过程模拟。利用PFC3D中的JSET和Bonds模拟了非连续和连续性的岩体构造形式。模拟结果表明：上覆关键层下部始终不出现拉力，而是沿着急倾斜构造面产生裂隙，同时在开采面附近上覆成层岩体构造面存在较大的剪切错动，但整体仍然稳定。对开采过程产生的岩体最大颗粒位移量和地表最大沉降量进行定量分析，分别得到了这两个变量与走向方向推进长度的多项式函数关系。定量分析也证明了与模拟过程分析类似的结果。     

浅论瓦斯地质运移规律和综合治理

煤的开采会有瓦斯涌出,合理处理瓦斯对安全开采煤炭资源意义重大。该文从该矿南K8401工作面的地质构造、水文地质、围岩特征、煤的变质等方面分析瓦斯规律,为后续的安全回采做好保障工作。     

下肢康复设备实现等速训练方法的研究

针对临床上缺少下肢关节等速康复训练设备的现状,提出了一种能够让末端执行式康复训练设备实现髋、膝关节等速训练的方法。首先,根据等速训练要求,规划下肢关节角度运动曲线。其次,在末端执行式康复机构的基础上结合使用者的实际康复需要在矢状面内建立人-机模型,分别进行了运动学正反解的分析,对能实现髋、膝关节等速训练要求的曲柄运动规律进行了探索。利用软件对得到的曲柄控制规律进行了仿真分析,其结果验证了该控制规律的可行性。该研究为等速康复训练设备的样机研制奠定了理论基础,也为其他机器人的控制提供了参考。     

工作面顶板灾害预测预警技术

基于经典矿山压力理论和大量现场数据,为实现工作面顶板灾害预测预警,提出了区域支架联合分析技术和预测波形自修正技术。该技术在液压支架工作状态分析基础上,利用计算机海量数据快速处理功能,通过工作面局部区域内半数以上支架在相近时间内达到来压判据判定周期来压和生产过程中顶板运动规律的统计、分析、推理、修正,从而预测周期来压波形,最终完成顶板运动规律的准确分析、预测,并在可能发生危险时报警,减少顶板灾害发生。     

四川矿区典型煤层地应力场瓦斯渗透性规律实验研究

在深部开采或复杂地质条件下,地应力对煤岩渗透率的影响明显,进而影响煤矿瓦斯抽采的效果。对四川矿区不同典型煤层条件下的原煤进行了实验研究,分析矿区典型地应力特征条件下煤岩渗透率的变化规律,拟合了煤岩渗透率与有效应力的函数关系模型。研究发现:煤岩的渗透率与有效应力呈规律性的反比例关系,并存在拐点。这一发现为该矿区根据地应力条件进行煤层强化增透措施选取提供了依据,该研究成果在四川矿区白皎煤矿的保护层开采应用中取得了较好的效果,瓦斯抽采效果良好。     

两挡纯电动汽车传动系换挡规律及速比优化研究

以提高电动汽车动力性与经济性为目标,对两挡纯电动汽车传动系速比进行优化设计。以0~80 km/h加速时间和ECE-EUDC-LOW循环工况百公里耗电量分别作为电动汽车动力性与经济性的两个分目标函数,建立了双目标函数下的速比优化模型。考虑到换挡规律在速比优化过程中的耦合效应,确定了与速比关联的兼顾动力性与经济性的换挡规律制定准则。设计一种具有非支配比较筛选功能的枚举算法,求取双目标函数的Pareto最优解集。结果表明,相对于初始速比,电动汽车采用某组优化速比时加速时间缩短了3.5%,百公里耗电量降低了2.4%,电动汽车动力性与经济性得到了提高。     

深井薄煤层综采面矿压规律及控制技术研究

为了更好研究深井薄煤层综采工作面的矿压显现规律,并对液压支架的适应性进行评价,基于山东省田陈煤矿采矿地质条件调查分析,应用了UDEC数值模拟后和现场实测验证相结合的方法。结果表明:采场工作面采用此类液压支架后,回采顶板压力维持在24 MPa,顶板下沉量维持在300 mm,说明采用的液压支架满足工作面所需的标准要求。     

双巷布置工作面宽煤柱留巷矿压规律研究

采用数值模拟及现场实测手段对双巷布置工作面宽煤柱留巷矿压规律研究,结果表明,采空区形成后,侧向49 m范围内煤层应力均发生不同程度调整,且表现出显著的分区特征。临空宽煤柱内侧15 m范围发生塑性破坏,承载能力下降,采空区顶板压力向进风巷侧转移。煤柱帮锚杆滞后工作面150 m时,受力变化由增长变为下降;外帮锚杆受力自回采后持续增长,滞后工作面300 m后趋于稳定,锚杆受力增长3倍。