机器人作业系统重构技术研究

目前一般机器人作业系统都是针对某个作业对象(产品)设计、集成的,对作业对象变化的适应能力很差.在可重构制造系统概念的基础上提出了可重构机器人作业系统概念,分析了可重构机器人作业系统的系统结构及技术特点.最后介绍了在此基础上研究开发的可重构机器人作业系统控制软件.     

风力发电偏航系统的PID-Fuzzy分段复合控制研究

风力发电机的偏航系统是一个典型的非线性系统,且难以建立精确的数学模型.采用常规的PID控制很难对系统取得良好的控制效果.为了解决这一难题,针对偏航系统设计出PID和模糊控制相结合的分段复合控制器,该控制器不需要被控对象的精确数学模型.由于在整个控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式,即继承了常规PID控制无静差、静态稳定性好的特点,同时有兼有模糊控制适应能力强、动态性能好的优势.通过MATLAB仿真实验表明,该分段复合控制器能够满足偏航系统的控制要求,并取得了良好的控制效果.     

模拟复合正交神经网络在轴向磁轴承中的控制研究

由于磁轴承的动态性能主要取决于所采用的控制规律,控制器是磁轴承系统的关键.在数字复合正交神经网络(NN)的基础上,提出了一种模拟复合正交神经网络,并用于轴向磁轴承的控制中.控制器采用模拟复合正交神经网络与PID的并行控制方法,对带有负载干扰的轴向磁轴承控制系统作了PID控制与NN PID控制的仿真实验.仿真结果表明,相对于常规PID控制器,该并行控制法具有较高的抗干扰与自适应能力-控制效果理想.     

码坯机器人应用于现有的砖厂中

砖瓦工业中的码坯设备是砖瓦工艺中最为复杂的设备，要求它自动地将不同规格的坯体码在的窑车上，而且码坯形式必须符合一定的要求。以装饰面砖为例，可以单层或双层平码、双层立码、装饰面对码、坯与坯搭桥码法及其他码法?正是由于要求对产品有最大可能的适应能力，而且可以满足未来的需求，因此，要满足如此之大的适用范围，机器人被认为是无可挑剔的可行设备。     

国内外消防培训基地训练设施的建设

消防培训基地训练设施是指消防培训基地内用于进行消防灭火救援训练和教学的场区、建筑、装置和设备。利用训练设施，可以为消防员提供必要的体能、基本技能、灭火、抢险救援技战术、火灾预防等训练，对于提高消防员身体、心理素质，增强在特殊环境下心理、生理适应能力和灭火救援技战术水平具有重要意义。     

4-6岁流动儿童社会适应行为现状研究

通过对北京市4-6岁流动儿童社会适应能力现状的调查和分析发现,不同年级的流动儿童的社会适应能力在生活自立、运动、交往三个维度方面存在显著差异,而在作业、社会化、自我管理三个维度不存在显著差异;不同性别的流动儿童在生活自立维度存在差异,在其他维度方面不存在显著差异;与普通城市儿童相比,在作业维度方面存在显著差异,在其他维度方面不存在显著差异。     

入侵者(下)

我国地大物博,生态系统多样,如此优越的自然环境令大多数外来植物都容易在此找到其适合生长与繁衍的区域,其中便隐藏了一些潜在的"入侵者"。不同入侵植物种类在入侵过程中所需时间的长短不一,按其不同的入侵阶段大致可将其分为:引入和逃逸期、种群建立期、停滞期以及扩散期,其中最令人难以摸索的便是停滞期。这些入侵者产生停滞期的原因与停滞时间的长短,通常会受到多种因素的综合     

体育教学对大学生社会适应力的促进浅探

高校体育教学能够有效的提升学生社会适应能力的发展,其学科优势非常的明显。培养高校大学生社会适应能力的就需要在实际实施的过程中,以大学生的兴趣爱好、运动项目的特征与教育规律为基础,进行科学的优化与选择,以此来促进高校大学生社会适应能力的发展。本文以高校大学生社会适应能力的发展与培养为研究对象,以体育教学为载体进行了深入的分析。     

浅析朋辈心理辅导在提高大学新生适应能力中的作用

近年来，在对大学新生进行心理健康教育的实践探索中，我们引用了朋辈心理辅导，选拔、培养了一支学生组成的心理辅导员队伍，利用多种媒介，开展了个别朋辈心理辅导、团体朋辈心理辅导等系列活动，结果表明：对大学新生开展朋辈心理辅导不仅是促进大学新生顺利完成从中学到大学转变的好方法，而且还养锻炼了一支由高年级学生组成的心理辅导员队伍，在某种程度上缓解当前心理辅导教师短缺的矛盾。     

谈企业业务流程管理与执行力

如今，市场瞬息万变，企业面临的竞争越来越激烈，企业必须通过更加高效的运作系统来不断提高自身的应变能力和适应能力，而实施业务流程管理、提高执行力应该是最为重要和有效的手段。