机器人系统有限时间自适应迭代学习控制

研究任意初态下，机器人系统的有限时间自适应迭代学习控制方法。引入初始修正吸引子的概念，构造一个含有初始修正项的误差变量。针对定常机器人系统和时变机器人系统，采用Lyapunov-like方法，分别设计迭代学习控制器处理系统中不确定性。并且，采用未含/含限幅学习机制，保证闭环系统各变量的一致有界性和误差变量在整个作业区间一致收敛性。藉以实现跟踪误差在预先指定区间的完全跟踪。仿真结果验证所设计控制方法的有效性。     

国泰网信:打造工业控制系统整体网络安全保障体系

北京国泰网信科技有限公司成立于2015年6月,依托于核心团队在网络安全领域的深厚积淀,传承与创新并举,以密码技术应用为核心,基于国家等级保护、分级保护体系框架,为国家重要信息系统及关键信息基础设施安全防护提供解决方案、产品及服务。其产品覆盖工业系统数据隔离交换系统(工控网闸)、工控防火墙、工控安全监测与审计系统、工控主机安全卫士、工控漏洞扫描系统、工控安全评估系统、工控安全管理中心等,可为工业控制系统整体网络提供全栈安全解决方案。     

将智能引入设备:PLC带来的有序运输

随着工业4.0浪潮的到来,现代自动化和机器概念也越来越多地开始采用模块化设计,这让分布式I/O的解决方案也逐渐成为用户关注的焦点。如何帮助用户以更少的成本向机器智能分布化迈进?图尔克带有Codesys控制器的紧凑型HMI/PLC系统和其坚固可靠的IP67 Block I/O解决方案提供了自己的答案。     

基于INDICS平台的高端电器连接件智能装配工厂

1项目背景贵州航天电器股份有限公司是我国高端连接器、继电器和组件电缆的专业研制、生产骨干企业之一。在信息化方面,ERP系统、OA、PDM、CAD、CAE、CAM、CAPP均早有实施,2014年引进了西门子PLM系统,目前正在推进MES系统的应用。在自动化方面也已布局。但是高端电器连接件智能装配工厂还存在一些不足,具体需求如下:(1)跨地域资源协作水平低。企业资源的利用,库存、产能调用仅可考虑本地事业部资源,不能有效地利用订单等数据驱动,合理地协同资源和产能。     

基于.NET技术的高校后勤报修系统设计与实现

随着高校办学规模的不断扩大,原基于师生服务中心的现场人工报修方式,已无法满足日益增长的后勤报修维修的需求。根据学校的实际情况,对学校后勤管理系统进行分析,得出高职院后勤管理系统应满足在线报修、在线查看、维修反馈、在线评价等功能的需求;同时对高校后勤报修系统进行系统架构设计、网络架构设计、UML类图设计、数据库设计等。通过C#完成系统的编写,最终实现后勤报修系统的开发。     

Linux下高效可靠的应用同步升级技术

为了能够向用户提供既可靠又高效的系统及软件更新方法,我们设计了以镜像源管理服务器为主的软件更新方案。本文详细介绍了镜像源管理服务器技术的设计方案,并对技术方案进行了理论分析,对技术方案的验证方法和验证结论做了详细的分析和说明。镜像源管理服务器技术在实现中,相较于当前Linux通用的镜像源更新方案,能够避免单一镜像源更新不够及时的问题、源服务器网络负载过高问题,为用户提供稳定且快速的资源下载。     

基于传统清管球接收器的滤杂防堵工艺设计

清管球回收操作过程中,清管球接收器的泄压、排液和惰化导致泥、砂、垢等杂质积聚在清管球接收器中,并随油气物流进入闭排系统管线,造成杂质流失、闭排系统管线堵塞和压力无法完全释放,影响对海底油气管道腐蚀、析蜡、结垢及地层出砂等情况的判断,存在很大的安全隐患。通过对清管球接收器实施工艺改造,使清管球接收器具备滤杂防堵功能和自动取样功能,有效解决了闭排管线堵塞、杂质流失和安全隐患问题。该工艺研究对于海上油气田海底管线的运营和维护具有较高的借鉴意义。