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101.
交互式遗传算法(Interactive Genetic Algorilhm,IGA)作为一种人机协同进化优化算法,能有效解决难以数量化、结构化的隐性目标决策问题,但由于隐性目标具有较强的模糊性,易导致用户产生认知模糊。首先,将交互式进化设计中用户认知模糊解构为决策初始认知模糊与决策过程认知模糊;其次,构建"文本-情景-符号"空间映射策略缓解决策初始认知模糊,构建方案聚类策略缓解决策过程认知模糊;然后,以花瓶轮廓为例,结合所提设计策略和交互式遗传算法,采用MATLAB软件开发了面向隐性目标的产品造型交互式进化设计系统;最后,验证了所提设计策略在解决交互式进化设计过程中用户认知模糊的有效性。 相似文献
102.
比较基于压缩感知关联成像(CGI)与伪逆关联成像(PGI)两者之间的成像效果差异,探讨形态学权重自适应对关联成像去除噪声的效果。选择不同的图像,通过MATLAB软件开展仿真实验,对目标图像分别采样64、256、512、1 024、2 048、3 000次,首先通过关联成像、基于压缩感知关联成像与伪逆关联成像三种方法重构图像,再对比压缩感知与伪逆两种方法重构图像的效果,以峰值信噪比(PSNR)、相关系数(CC)为量化指标,将基于压缩感知关联成像与伪逆关联成像在不同采样次数下进行对比分析。同时,通过实验分析形态学权重自适应去除关联成像中噪声的效果。伪逆关联成像在低次数采样的情况下比基于压缩感知关联成像的成像效果更好,在高采样次数下,基于压缩感知关联成像的成像效果更好。在实际重构中压缩感知关联成像重构的图像仍有噪声,形态学权重自适应可以有效去除关联成像实验中产生的噪声。 相似文献
103.
105.
针对机械臂避障的难题,采用圆柱体包络法进行碰撞检测和RRT~*的改进算法进行路径搜索,规划出一条能够避免与已知障碍物碰撞,并且路径长度和规划时间较为优化的路径。RRT~*在原有RRT(快速随机树)基础上改进了父节点选择的方式,加入代价函数保证解的渐进最优性。在RRT~*基础上引入目标引力,减少路径搜索的随机性。同时,提出自适应步长避免陷入局部最优。在MATLAB平台上进行了RRT~*、RRT-connect及改进的RRT~*搜索算法的比较研究。结果表明,改进后的RRT~*算法在规划时间上和RRT-connect相近,在规划路径的长度上和RRT~*相近,同时具备时间和路径上的优势。以某品牌型号为WY700-1的机械臂进行了实验验证,结果表明,改进后的RRT~*搜索算法具备有效性和优越性。 相似文献
106.
107.
汽车产业是我国的支柱产业,为了落实国家《现代职业教育体系建设规划(2014-2020年)》精神,满足汽车产业经济运行和发展对职业技术人才的需求,通过研究汽车产业经济的职业教育目标指向、如何适应产业经济运行、引领产业经济发展等问题,采用对汽车产业经济结构、产业经济链的结构、科学技术结构、职业教育中学科与专业结构的分析研究,找到了"经济运行维持类"、"科学技术进步类"、"产品创新发展类"职业教育模式,还找到了汽车产业经济链、核心技术、专业课、专业基础课、基础课之间关联结构。对汽车产业高等职业教育具有积极作用。 相似文献
108.
109.
《有色金属科学与工程》2015,(2):47
<正>近日,教育部科技发展中心公布了"关于公布2013年度‘中国科技论文在线优秀期刊’暨‘中国科技论文在线科技期刊优秀组织单位’评选结果的通知"(教技发中心函[2014]139号),我刊荣获"中国科技论文在线优秀期刊二等奖"殊荣。 相似文献
110.
实验室认可风险需要控制,认可风险评价可以利用可量化的加权评分法评价模型实现。模型基于认可要求建立风险评价指标,将认可发现量化为风险值,最终达成风险分级。 相似文献