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102.
基于伪测量的分布式最优单步延迟航迹融合估计 总被引:1,自引:0,他引:1
融合中心如何处理无序局部数据,对分布式多传感器系统的运行品质至关重要.本文将系统中的局部估计转化为伪测量,将分布式融合估计转化为二级集中式融合估计.将所得的伪测量兼分布式融合估计算法与单步延迟的无序测量数据(out-of-sequencemeasurements,OOSM)最优滤波-A1算法进行组合,得出了分布式多传感器系统的最优单步延迟无序航迹(out-of-sequence tacks,OOST)估计算法,适用于航迹无序局部数据融合估计.该算法具有最优估计性能. 相似文献
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104.
105.
106.
提出一种控制有界情况下状态单向收敛的滑模控制方法.对于二阶系统,单向收敛是指初始状态与状态到达滑动模态的位置位于相平面同一象限的过程.通过分析到达阶段的动态特性,揭示了状态非单向收敛的原因,并提出了一种单向收敛条件,给出了系统状态单向收敛的区域.将所提出的方法应用于具有单向收敛要求的交会对接控制系统,结果验证了所提出方法的有效性. 相似文献
107.
新事件检测(New Event Detection,简称NED)的目标是从一个或多个新闻源中检测出报道一个新闻话题的第一个新闻.初步实验发现,构成事件的一项重要属性是事件发生的特定时间,因此时间是区分不同事件的重要标志.为此,提出时序话题模型(Temporal Topic Model,简称TTM).TTM将话题和报道切分为若干对应不同时间表达式的事件.其中,时间表达式描述事件发生的特定时间.TTM基于时间表达式在话题中出现的频率和增长率,估量对应时间表达式的事件作为种子事件或相关新颖事件的概率.此外,时间表达式的频率与增长率也用于衡量事件在相关性匹配中权重.在此基础上,NED依赖时间特性快速遏制不同时间发生的事件匹配,并借助种子事件和新颖事件调整相关性判定的权重分配. 相似文献
108.
要制作CAI课件首先应熟悉制作流程,本文对小学数学CAI课件的制作谈一点看法。一、确定课题小学数学教学课件的制作,是为了运用计算机辅助教师解决难点、重点,而不能完全代替教师的授课。 相似文献
109.
基于VB调用Windows API函数的参数传递研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在讨论了VB的参数传值与传址的区别以及VB过程调用和DLL过程调用的机理的基础上,重点阐述了VB调用WindowsAPI时的整型参数、指向整型数的指针、大整数、货币型参数、用户自定义型参数、数组、变体变量、字符串以及其它特殊型参数传递的规则. 相似文献
110.
以耐SO2品种巨峰和不耐SO2品种红地球葡萄为材料,研究了葡萄贮藏中SO2伤害与活性氧代谢的关系,结果表明,SO2伤害葡萄体内活性氧水平,GSH含理和ASP活性增加,SOD和CAT活性降低,与红地球相比,巨峰具有较高的SOD活性和GSH水平,受SO2伤害后,巨峰的ASP活性上升幅度大于红地球,其SOD活性和CAT活性的下降幅度低于红地球。 相似文献