声表面波声光移频器的工艺与实验研究

在微型光学陀螺仪中，声表面波声光移频器是实现系统闭环控制的核心执行器件。本文在理论分析与设计的基础上，以Ｋ８玻璃为基片，采用相应工艺成功地研制出声表面波声光移频器样片。经测试，其主要技术指标已初步满足微型光学陀螺仪的设计要求     

激光陀螺仪的测试实验研究

对KM-11型的激光陀螺仪进行了性能参数的测试，用一种新的测试方法对表征激光陀螺性能的参数进行标定，给出了各个参数的值，为激光捷联惯导的工程应用提供参考。     

光纤陀螺仪

1 绪言陀螺仪是一种检测角度和角速度的测量仪器。以光纤维作材料并利用光的干涉进行工作的陀螺仪称为光纤陀螺仪。该新型陀螺仪取代了过去那种用机械式“陀螺”制作的陀螺仪。把光纤和陀螺仪相提并论也许有些不好理解,但其原理的简单程度     

目标跟踪位标器陀螺的动平衡

本文阐述了具有阿基米德螺旋线图案的位标器的基本结构原理及其运动规律，同时介绍了这种陀螺转子振动与绕动的平衡原理与方法。     

应用于大动态范围场合的光纤陀螺样机

介绍一种小型光纤陀螺样机(50mm×50mm×28mm),它在大动态范围(±1300(·)/s)具有良好性能:偏置稳定性为0.5(°)/h(1σ值),标度因数线性度为10ppm(1σ)值,该样机采用全数字式闭环处理线路,线路本身无电子偏置漂移源,噪声低。线性度高,对各种转换器的要求合理。     

陀螺仪辅助星敏感器星跟踪算法设计

针对星敏感器在大机动场景下跟踪预测误差较大和星点补充频率较高的问题,提出一种陀螺仪辅助星敏感器的星跟踪算法。在载体角加速度发生剧烈变化的大机动场景下,利用陀螺仪测量得到的角速度信息,对星点运动轨迹进行估计,得到相邻两帧星图中间时刻的星点位置信息。进一步建立星点运动模型,利用卡尔曼滤波器对星点位置进行跟踪预测,从而提前预测星图内外星点位置。结合所提出的缓存星库方案,可实现大机动场景下的快速星点补充。实验表明,在大机动运动条件下,星点跟踪误差小于2 pixels,采用缓存星库的算法可以有效减少补充星点的时耗,证明了算法的有效性,对提高星敏感器的动态性能和更新率有着重要意义。     

惯性仪表数据采集的一种实现方法

惯性仪表(陀螺仪和加速度计)是惯性导航系统中的核心部件。为便于导航计算机的数字处理．惯性仪表输出的信号通常要经过A／D或V／F转换。本文介绍惯性仪表输出信号经V／F转换后的信号处理方法，即陀螺仪和加速度计的输出经过V／F转换变成频率信号以后利用82C54构成的电路将其转化成具有一定脉冲当量的脉冲信号供计算机处理，按这种方法处理，计算机对惯性仪表的数据采集就转化为对脉冲信号的计数。文中从硬、软件两个方面讨论了这一设计与实现的方法。     

小波变换在压电陀螺仪信号去噪中的应用

提出了基于小波变换的陀螺仪信号的去噪方法.陀螺仪作为重要的敏感测量器件,其测量信号的精度很大程度上决定了系统的性能.利用信号与噪声进行小波变换后在各尺度空间呈现的不同特性,应用Daubechies四阶正交小波(db4)对噪声信号进行多层小波变换,逐层估计小波变换的各层细节信号的阈值,分别进行软阈值滤波处理,然后进行小波逆变换重建信号以达到对信号消噪和恢复的目的.采用该方法可以有效提高陀螺仪噪声环境下的测量精度.     

硅微陀螺仪的正交误差分析

推导了双框架式硅微陀螺仪驱动模态和检测模态的运动方程，定义了驱动位移和敏感位移。在此基础上，利用弹性主轴原理，分别推导了内外框弹性主轴偏转产生的正交误差信号表达式及正交误差信号和敏感信号的比值表达式。分析结果表明，双框架式硅微陀螺仪内外框弹性主轴发生偏转时，都将产生正交误差位移，且双框架式硅微陀螺仪产生的正交误差位移数值相当于单框架式硅微陀螺仪正交误差位移的两倍。测定了双框架式硅微陀螺仪的正交误差，正交误差信号，其值为431°／s，此时偏转角度仅为0．0196°。