我国推出首颗手机传感芯片打破国外垄断

12月7日，上海芯片企业深迪半导体宣布，国内第一款具有中国自主知识产权的商用MEMS陀螺仪诞生，这是国内首颗手机传感器芯片，将改变我国手机MEMS陀螺仪完全从国外进口的历史。     

基于最小二乘支撑矢量机矩阵分割算法的陀螺仪误差系数预测

介绍了支撑矢量机的回归算法.针对支撑矢量机标准算法训练速度慢的问题,给出了两种不同形式的最小二乘支撑矢量机矩阵分割算法,并将其应用于陀螺误差系数的预测中.仿真实验结果证明了算法的可行性和有效性.     

导弹制导系统的新型惯导器件：－光纤陀螺仪及其测试问题

光纤陀螺仪是导弹制导系统的新型器件，随着光通信技术的飞速发展，启动快、全固态的光纤陀螺仪将取代传统的机电式陀螺仪。本文讨论的是用于导弹制导系统的光纤陀螺仪、光纤陀螺仪由超辐射发光二极管、耦合器、多功能集成光学器件、保偏光纤传感环圈、光电探测器以及信号处理电路组成，提高闭环光纤陀螺仪精度的技术途径有：改善多功能集成光学器件的性能和稳定性；采用四极对称绕法缠绕保偏光纤传感环圈；改善光源的性能和温度稳定性和采用数字电路。文中还讲座了光纤陀螺仪的测试问题。     

HGA-RBF网络在动力调谐陀螺仪漂移预测中的应用

由于经典RBF神经网络预测DTG漂移存在参数优化困难和预测精度不理想的问题，将具有可同时优化神经网络参数和隐节点数的递阶遗传算法引入到了对RBF神经网络核函数各项参数的优化中，旨在提高RBF神经网络的建模能力，从而提高DTG漂移的预测精度．首先归一化DTG漂移数据，建立HGA—RBF网络预测模型，然后应用DTG实测漂移数据给出预测模型应用结果，最后利用DTG随机漂移率对预测模型的有效性进行验证．实验结果表明，用这种方法建立的模型能较好地描述动调陀螺仪的漂移特性，其补偿后的漂移量较原始漂移量减小4．5倍．     

微机械振动陀螺仪的误差分析

介绍了微机械振动陀螺仪的结构特点及工作机理，建立了其力学模型，并在此基础上，对原理误差进行了定性的分析，得出了影响精度的主要干扰源，为误差的补偿指明了方向。     

车载定位定向导航系统故障诊断分析

通过对机组运行过程数据序列的统计辨识，逐步积累识别故障能力，建立有效的故障诊断体系。运用时间序列分析法对正常和故障情况下导航系统中方位保持部件陀螺仪输出随机漂移信号进行分析，得到一种判断陀螺仪性能故障的方法。建立陀螺仪随机漂移数学模型AR（声）模型，并采用K-L（Kullback—Leibler）信息测度检测法构造相应的信息距离差别函数进行系统状态检测。利用该时序分析法能够有效地检测出系统故障。     

新型陀螺仪悬浮转子的模糊控制系统研究

设计了新型陀螺转子的悬浮系统,提出了一种附加补偿线圈解决方法,建立了陀螺转子的悬浮控制数学模型,针对陀螺转子的磁悬浮系统的非线性、不稳定性特性,建立了陀螺转子悬浮系统的模糊控制器,仿真结果验证了该控制器对于陀螺转子偏移这类参数快速时变,并有不确定因素的系统具有动态响应快,超调小,精度高,系统鲁棒性强的特性,结果表明该控制器能够保证陀螺转子磁悬浮系统的各个状态逐渐趋近于设计值.     

基于最优小波包基的陀螺仪信号去噪算法研究

文中提出了一种基于Shannon熵准则的最优小波包基浮动阈值去噪算法,并将其应用于某型反舰导弹陀螺仪信号的去噪处理.仿真结果表明,该算法具有良好的去噪性能,并且消噪效果明显优于基于小波变换的去噪算法,将具有更为广泛的应用前景.     

供气温度对静压气浮陀螺仪的影响

针对某型静压气浮陀螺仪长时间通电造成的温升问题,提出一种通过控制气浮轴承供气温度来降低陀螺马达温度的控制方法。结合流体力学和陀螺仪误差原理,分析了供气温度对陀螺仪精度的影响,并利用Fluent仿真分析,搭建了陀螺浮子组件与气浮轴承的流热耦合模型。结果表明:供气温度的变化并不会对仪表精度造成明显影响;降低供气温度对陀螺马达的温度变化影响显著,在一定条件下可以通过降低供气温度来延长陀螺仪连续通电时间。