基于磁流变阻尼器多项式逆模型的半主动悬架混合H2／H∞鲁棒控制研究

利用多项式模型模拟磁流变阻尼器的环滞特性,根据多项式模型推导了磁流变阻尼器的逆模型。利用混合H2／H∞鲁棒控制算法得到悬架系统所需要的目标阻尼力。将混合H2／H∞鲁棒控制算法和磁流变阻尼器的逆模型接合起来,提出了磁流变阻尼器半主动悬架系统的开环控制策略,并且成功地应用于半主动悬架控制中。     

河床径流式电站水能计算应采用什么径流资料

迳流式水电站,由于电站上游库水位基本不变,电站出力随天然流量的大小而变化,因此采用什么样的迳流资料,它将对迳流特征的全面表达及水能计算的精度有重要的意义。进行水能计算时,首先考虑迳流式电站     

牢牢把握安全管理的主动权--危险源和事故隐患安全管理创新论谈

安全管理是企业获得效益，取得发展的必要条件。通过对危险源和事故隐患的辨识、评估和管理，把握安全管理的主动权。     

一种基于UIO观测器的故障检测方法

本文基于未知输入观测器，针对含有未知输入干扰的不确定动态系统，提出了一种故障检测的新方法。本文提出的方法与其它方法如特征向量配置法相比，具有条件要求较低，设计简单的优点。     

回收制备烧结Nd-Fe-B磁体的磁性能与耐热性能

以废旧钕铁硼磁体为原料,采用短流程回收制备技术制备了烧结Nd-Fe-B磁体,通过添加镨钕混合稀土研究了磁体的磁性能和耐热性能.结果表明,在回收磁体中添加2％ PrNd,制备的烧结Nd-Fe-B磁体的剩磁为1.31T、矫顽力为1 474.86 kA/m、磁能积为353.90 kJ/m3.与一次成品相比矫顽力恢复到102％,剩磁恢复到95％,磁能积恢复到90％.在293～393 K范围内未掺杂PrNd磁体的矫顽力温度系数为-0.589 9％/K,掺杂2％PrNd磁体的矫顽力温度系数为-0.556 4％/K,提高了磁体在高温下的耐热性能.这是由于添加混合稀土PrNd增强了主相晶粒间的去磁交换耦合作用,提高了主相的磁晶各向异性场,从而提高了磁体的矫顽力和耐热性能.     

如何实现WWW中二进制文件与数据库的交互

主要讨论WWW中二进制文件与数据库的交互的主要原理及关键技术，并以实际应用中的公文处理子系统为例，介绍了运用ASP和控件技术和创建动态Web站点的基本方法。     

OPC在热轧控制系统集成中的应用

论述了OPC及其3种规范OPC DA(数据存取)、OPC DX(数据交换)、OPC XML DA,介绍了基于这3种规范的3种控制系统集成方案,并通过在某钢铁公司热轧厂的应用实例说明OPC规范在控制系统集成中的实际应用.     

混合稀土在Al—Si合金中的应用

报告了在ZL108合金中加入混合稀土金属对室温和高温性能影响的系统研究结果。确定RE处理的工艺及加入量,认为加入质量分数为1.5%的RE有最佳效果。与Na盐变质情况对比试验表明,RE处理合金与Na处理有类似的变质效果,高温性能优于Na变质。用质量分数为1.5%的RE处理ZL108合金的活塞尺寸稳定性和耐久性比Na变质好得多,能满足492QS汽油机的使用要求。     

垂直分型浇注系统计算机模似(下)

四解析结果及其分析图2是图1模型的流路示意图。本研究采用改变内浇道的位置和内浇道个数来考察垂直分型浇注系统中流体的流动规律。模似介质选用水或铁水。 1 压力分布图3为开设内浇道个数对各节点压力的影响。可见,开设内浇口数增多,其各节点压力逐渐下降,尤其是分直浇道上端节点3位置的压力下降最快。这是由于内浇道增加,导致各组元流速加快造成压力下