压电陶瓷作动器非对称迟滞建模与内模控制

压电陶瓷作动器被广泛应用于精密定位和控制中,但其本身存在的非对称迟滞非线性特性,严重影响了系统的定位和控制精度。针对这一问题,提出了一种基于广义Bouc-Wen模型的非对称迟滞建模方法,并利用差分进化算法辨识模型参数;基于所建的广义Bouc-Wen模型构建了其具有解析形式的迟滞逆模型,并设计了内模控制方案实现对压电陶瓷作动器的精密跟踪控制;最后在压电陶瓷作动器实验平台,对所提出的建模和控制方案进行了实验验证。对压电陶瓷作动器的建模结果表明,系统建模误差均小于0.051 0,比经典Bouc-Wen模型的建模误差降低约21%～46%;对100 Hz内幅值为20μm的期望位移信号的控制实验结果表明,所提出的控制方法具有良好的实时跟踪性能和跟踪控制精度。对100 Hz期望信号的跟踪控制均方根误差为0.491 6μm,相对误差为0.040 2μm,可以很好地满足实际工程需要。     

基于DSP的火箭炮神经网络PID位置控制器的设计

针对传统PID控制器由于参数固定而难以满足火箭炮发射架对跟踪精度和抗负载变化能力要求的缺点,文中设计了基于RBF神经网络的PID控制器,首先通过改进的动态资源分配网络算法完成了神经网络结构的设计,然后对神经网络进行简化将其成功应用于DSP处理器中以实时调节PID控制参数。实验结果表明,此控制策略可以有效的提高系统的跟踪精度与抗负载能力。     

钻孔灌注桩堵管原因分析与处理方法

通过对堵管原因进行详细分类分析，为避免及处理类似事故提供经验，同时结合生产实践经验及反复的工艺改进，研究了处理事故的可行性设备与方法。     

战术导弹非对称涡控制技术研究

为开展非对称涡主动流动控制技术在战术导弹气动设计领域应用研究,采用有限体积法求解N-S方程,数值模拟了导弹和微型扰流块的超音速耦合流场。结果表明:体积微小的扰流块能使导弹产生非常可观的侧向力,同时,对导弹其它气动特性影响很小。这为利用"开-关控制"的微型扰流装置对导弹进行飞行姿态控制,提高侧向机动能力提供了理论依据。     

大力士Raptis WR1轮胎系列新增4个规格

美国《现代轮胎经销商》（www．moderntire—dealer．com）2013年11月22日报道：大力士称,该RaptisWRl轮胎结合了时尚与现代美学,白炭黑胶料的特殊转向反应以及非对称花纹设计,如图1所示。     

大力士Raptis WR1轮胎系列新增4个规格

正美国《现代轮胎经销商》(www.moderntiredealer.com)2013年11月22日报道:大力士称,该Raptis WR1轮胎结合了时尚与现代美学,白炭黑胶料的特殊转向反应以及非对称花纹设计,如图1所示。大力士轮胎和橡胶有限公司Raptis WR1轮胎系列新增的4个17英寸规格轮胎将于2013年年底上市。这将使其16~20英寸的超高性能轮胎规格增至27个。所有规格的轮胎均为W级,新增轮胎规格如下:     

非对称同向双螺杆挤出机加工PP/HDPE/POE共混复合材料的研究

首先分别采用两种不同的同向双螺杆挤出机(新型非对称同向双螺杆挤出机以及传统双螺杆挤出机),制备了聚丙烯/高密度聚乙烯(PP/HDPE)共混复合材料,通过试样力学性能以及微观结构形貌对其加工过程进行了表征。然后采用新型非对称同向双螺杆挤出机进一步制备出了PP/聚烯烃弹性体(POE)、PP/HDPE/POE共混复合材料,分析了HDPE及POE用量对复合材料力学性能的影响,并采用扫描电子显微镜(SEM)观察了共混复合材料的表面微观结构形貌。结果表明:新型非对称同向双螺杆挤出机具备更好的分布、分散混合能力,所加工共混复合材料的分散相颗粒粒径分布更加集中,粒径也更小;HDPE和POE对PP有良好的协同增韧作用,当PP、HDPE、POE的质量比为68:17:15时,PP/HDPE/POE共混体系的综合性能最佳。     

巴斯夫启动路港聚酰胺共挤生产线

2013年11月,巴斯夫在路德维希港生产基地启动了一条为包装和工业用薄膜量身定制的聚酰胺共挤生产线。该生产线将用于与薄膜行业合作伙伴共同开发的Ultramid聚酰月安产品的新应用,以及Ultramid薄膜产品的研发和材料测试。该生产线可生产多达7层的流延薄膜和吹塑薄膜,能以最快50m／min的速度挤出厚20～250um、幅750mm的对称或非对称结构薄膜。吹塑薄膜可风冷,或在必要时使用水冷;流延薄膜可在冷却辊上冷却,温度在20～130℃可调整。     

罐式批次成品汽油调和配方集成建模方法

考虑罐式批次成品汽油调和过程中罐底余油对产品质量指标的影响,本文提出了一种基于改进多核模糊C均值（multi-kernel fuzzy C-means,MKFCM）与极端梯度提升树（extreme gradient boosting,XGBoost）集成的成品汽油调和的通用配方建模方法。该方法首先考虑各调和组分的差异性,提出一种自适应核参数计算方法对MKFCM改进,并将其用于罐底油聚类分析,旨在最大程度划分出性质相近的罐底油批次类型;在此基础上择优选用XGBoost算法,以各批次罐底余油的组分比例和产品预期质量指标作为输入,建立各批次子配方模型;在配方生成时,基于改进MKFCM求得当前罐底余油的隶属度向量,并以此为权值对子配方模型进行加权融合,最终以多模型集成的方式得到了成品汽油调和的通用配方。经使用某企业实际工业数据进行实验分析,结果表明,较单一模型或未改进MKFCM的集成模型,基于改进MKFCM-XGBoost的多模型集成配方,预测精度和泛化能力均更优,更适合罐式批次成品汽油调和过程。     

基于流量匹配的泵控挖掘机动臂能耗特性分析

为解决泵控非对称缸两腔所需流量不相等的问题,在轴向对称柱塞泵的基础上,提出一种能够平衡非对称缸流量差的变量非对称泵控缸闭式方案。通过控制变量非对称泵的斜盘角度实现对非对称缸的运动方向与两腔流量的控制,并将其应用于负载敏感液压挖掘机动臂回路中。为分析该方案的可行性,利用AMESim软件建立系统仿真模型。通过仿真分析,对比了变量非对称泵控系统与传统负载敏感阀控系统动臂运行特性和能耗特性。结果显示,采用变量非对称泵控系统动臂运行更加平稳,能耗降低36.9%。