甲带式给料机及驱动控制研究

从调研目前散状物料生产系统中普遍使用的给料机存在的问题入手，根据带式输送机原理、开关型磁阻电机及调速原理，通过设计计算，试验研究，推出了一种由开关型磁阻电机驱动，调速控制，给料量大且连续可调的甲带式给料机。     

喂线机自动控制系统

本文就喂线机自动控制系统的工艺度控制思想加以概括,详细论述以S7 200为核心的控制系统的软硬件构成.     

单元体斜截面上的应力不是其上质点平衡的应力

以直杆轴向拉伸为例说明：单元体斜截面上的平衡应力只是保证斜截单元体平衡的应力，不是保证其上质点平衡的应力；单元体平衡与质点平衡是不同的。推导出二向应力状态下质点的平衡应力为σ′α=(σ2x+σ2y+2τ2+2τ(σ2x+σ2y)1/2(sinα2+cosα2))1/2，质点平衡应力σ′α与x轴的夹角为αx=arctan(τ+(σ2x+σ2y)1/2sinarctan (σy/σx))/(τ+(σ2x+σ2y)1/2cosarctan(σy/σx))。推导出二向应力状态质点平衡应力的极值条件：σx=σy；     

LSMO／TO薄膜p-n结微观结构对整流特性影响的研究

钙钛矿结构氧化物（ABO3）包含一系列重要性质，如介电、铁电、压电、热电、光电、超导、巨磁电阻及光学非线性等特性和效应。Jin等人观察到掺杂锰氧化物的电阻率在磁场作用下可下降几个数量级，即庞磁电阻效应（CMR），而掺杂锰氧化物也因此成为科技界的研究热点，有望在磁记录、磁探测、磁传感器等方面得到重要应用。为了开发掺杂锰氧化物材料的应用价值和探索CMR的物理机理，各国学者用掺杂锰氧化物制备了多种p-n结。Yan在研究LaSrMnO3／ZnO薄膜p-n结时发现不同生长顺序使得p-n结I-V曲线不再具有整流特性而显示出线性特征。我们采用磁控溅射方法在硅衬底上分别制备了La0.8Sr0.2MnO3／TiOx／Si和TiOx／La0.8Sr0.2MnO3／Si多层膜，进行测量得到了类似结果。利用TEM对薄膜微观结构进行研究，分析了界面结构对p-n结电学行为的可能影响。     

WinCC与S7-300PLC在煤矿地面生产系统中的应用

介绍了基于WinCC与S7-300 PLC的煤矿地面生产系统硬件和软件的设计,以及上位机画面和监控系统的实现。该地面生产系统能很好地满足煤矿地面生产对控制的要求。     

工业触摸屏在方坯修磨机上的应用

简要介绍了方坯修磨机的工作原理,重点阐述了触摸屏5个 控制画面的制作,即操作及监视画面、电磁阀动作监视画面、设定画面、报警信息及处理画 面、磨头压力及电机电流日运行曲线画面。并分析了触摸屏与PLC的连接以及应用触摸屏的 优缺点。     

一种新的JPEG图像二次压缩检测算法

针对隐写分析中JPEG图像二次压缩的检测问题,提出一种新的压缩检测算法。通过对JPEG一次压缩和二次压缩后的绝对值直方图进行比较,发现直流与交流系数差分绝对值、交流与交流系数差分绝对值在二次压缩后有明显变化。在此基础上提取特征,采用SVM进行分类。实验结果表明,在虚警率小于5%的情况下,该算法检测性能优于Pevny T和Fridrich J提出的算法(IEEE Trans. on Information Forensics and Security, 2007, No.2)。     

融合神经元激励机制的机器人情景学习与行为控制

针对不确定环境下机器人行为控制的维数灾难和感知混淆问题,引入神经元激励机制,提出一种情景记忆驱动的马尔可夫决策过程(EM-MDP)以实现机器人对环境经验自主学习,及多源不确定性条件下的行为控制.首先,构建情景记忆模型,并基于认知神经科学提出事件中状态神经元激活及组织机制.其次,基于自适应共振理论(ART)与稀疏分布记忆(SDM)通过Hebbian规则实现情景记忆的自主学习,采用神经元突触势能建立机器人行为控制策略,机器人能够评估过去的事件序列,预测当前状态并规划期望的行为.最后,实验结果验证,该模型框架与控制策略能够实现机器人在普遍场景中的行为控制目标.     

水下航行体几何外形对阻力影响的数值模拟

研究不同头型轴对称体的流体动力特性,对于许多技术的研究,如水下发射技术的研究,弹体入水弹道的预测、入水破障炮弹的运行特性及其引信设计,超高速鱼雷设计等,都具有重大意义.合理运用有限元仿真软件ANSYS/LS-DYNA对三种不同几何结构外形的水下航行体在水中的航行过程进行数值模拟,分析水下航行体不同几何结构外形对阻力的影...