深孔小直径绳索取心钻进施工调研分析和技术建议

对深孔小直径绳索取心钻进技术设计进行了简要分析,论述了钻孔结构设计和施工中的技术风险因素和钻孔安全问题。同时,对合理选用金刚石绳索取心钻头、提高绳索取心钻杆使用寿命及其评价方法提出了建议。     

试论建筑施工中脚手架安全管理

随着我国当前的建筑经济不断扩大,对于建筑工程的施工质量要求也不断地增多。但是近来,在建筑业,施工安全生产管理工作的开展非常艰难,特别是脚手架坍塌、火灾等事故发生很多案例,而发生这些事故的主要原因就是施工不规范、缺乏安全管理,为此本文从脚手架安全管理的重要性出发,分析了目前脚手架安全管理存在的问题,并提出相关解决措施。     

国际总承包项目群管理实践初探

项目群管理理论是项目管理理论的延仲,通过在项目群组织、管理方面的初次实践,进一步认识项目群管理的基本理论。项目群管理实践有助于企业整体绩效的提升,有助于项目运作成本的有效控制。项目群管理更加注重计划管理、协调管理和接口管理,项目群治理是项目群管理的核心内容。项目群管理实践还有待于进一步深化,工程公司将在不断探索和实践中提升项目及项目群管理水平。     

2010年上海世博会外国国家自建馆

在本次世博会主题“城市让生活更美好”的总体定调下,世博建筑作为空间展示的容器与“外衣”必定也要承担时代所赋予它的历史使命,在整个历史长河中．世博建筑走过了文化展示、建筑思潮、技术唯美的时代．今天在以独特的建筑语言传达各国的文化,历史与科技的同时．也提出对未来城市以及可持续发展的构想。     

漕河泾酒店结构设计

上海漕河泾酒店由酒店、公寓式酒店和写字楼3座塔楼组成,塔楼嵌固于地下室顶板上,存在大底盘、多塔楼、平面及竖向不规则等多项不利因素,属超限高层建筑。结构设计时,通过对不同桩型的比较,选择合适的桩型,采用控制结构总沉降量等方法来控制不同塔楼的差异沉降;针对各塔楼的超限情况,采取了有针对性的抗震加强措施。计算结果显示,这些措施可靠有效,使结构具有较好的抗震性能。     

闵浦大桥主跨桥面吊机整体结构分析

在上海闵浦大桥桥面吊机设计过程中,采用有限元分析手段,通过计算调整桥面吊机背索张拉索力,优化了主桁架的设计。在桥面吊机吊装过程中,通过有限元模拟分析,计算结果表明桥面吊机应力、变形以及索力都在允许范围以内,说明桥面吊机在正常使用工况下是安全的。     

基于3D视觉点云配准的高精度手眼标定方法

针对二维视觉测量方式缺乏Z轴深度信息导致手眼标定结果精度不高的问题,提出一种基于3D视觉点云配准的高精度手眼标定方法,搭建了一套单目结构光手眼标定系统,以传统的手眼标定模型为基础,采用最小化点云配准误差算法解算手眼标定矩阵。采用基于矩阵直积参数化方法初步求解手眼标定矩阵并作为初值,构建点云配准误差优化模型,以最小化点云配准误差为代价函数,同时,为保证手眼矩阵中旋转矩阵的正交特性,把代价函数从李群空间变换到李代数空间下,并对李代数空间下的代价函数进行最小二乘法迭代求解,获得最优的手眼标定矩阵。实验结果表明,所提方法具有较好的稳定性和精确性,手眼标定结果满足基于机械臂3D视觉测量的点云配准精度要求。     

半干面加工工艺论述

通过对半干面特性和加工现状分析,阐述2种国内半干面加工工艺及其优缺点,以及半干面加工机械化、自动化现状及存在问题,为半干面产业创新发展提供支撑.     

铁路废弃聚酰胺部件回收再生利用

通过采用长度为4.5 mm、直径为10 μm的玻璃纤维和马来酸酐接枝聚烯烃弹性体（POE⁃g⁃MAH）增韧剂且添加量为10 %时所制得的再生聚酰胺部件产品尺寸和性能指标满足要求,且部件具有良好的尺寸稳定性等,部件经组装疲劳性能测试后未发生损坏,各项组装性能均满足要求。结果表明,废弃聚酰胺部件经过收集、破碎、清洗、改性等工序后可成为良好的可再生资源,可继续应用于铁路市场。     

模块化多电平型换流器电容电压二倍频波动抑制策略研究

针对当前关于抑制模块化多电平型换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)直流电容电压波动的研究较少被涉及,提出了一种用于抑制MMC电容电压二倍频波动的控制策略。由于相单元电容电压之和反映了子模块电容电压的二倍频波动,所以采用二倍频负序旋转坐标变换将换流器三个相单元分别的电容电压之和分解为dq0轴分量,并设计了相应的附加控制器用于分别控制相单元电容电压之和的dq0轴分量,从而抑制了子模块电容电压的二倍频波动。最后通过Matlab/Simulink搭建了包含该附加控制器的MMC仿真模型,结果证明所提出的控制策略可以在不增大子模块电容值的情况下,有效地抑制子模块电容电压的二倍频波动,同时不会对MMC外部输出的交流电压和电流产生不良影响。