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52.
通常基于超宽带(UWB)的定位系统采用的主要技术是TOA和TDOA算法,但是TOA算法定位速度低,TDOA算法定位精度不稳定,这些情况均限制了它们在UWB定位系统中的应用。为了权衡这两种算法在定位速度和精度方面的不足,提出了一种新的TOF与TDOA联合定位算法(CTT)。该算法仅需要3次UWB通信便可测量TDOA算法所需的所有时间差信息和一个TOF距离值,并可以此计算出该定位区域内所有基站与单个标签的距离,定位速度比TOA算法提升至少50%。使用DW1000分别对TOA、TDOA与CTT算法进行定位精度对比,结果表明CTT算法在二维情况下的平均定位误差20 cm,标准差10 cm,接近于TOA的精度并解决了TDOA算法精度不稳定的问题。 相似文献
53.
通过常规游梁式抽油机减速器柔性装配单元的设计与实验,对柔性装配元FAC(fexible assembly cell)的控制机理进行了较深入的研究,提出了将Profibus-DP现场总线技术应用于柔性装配单元的方案。将多品种、中小批量零件的生产利用成组技术原理转化为连续的批量生产,该柔性装配单元采用S7-300及S7-200PLC构建的Profibus-DP现场过程总线和工业激光条码作为控制系统,通过PLC程序控制机械手、传送线完成预定装配过程,通过数据库对零件的加工进行管理,从而实现常规游梁式抽油机减速器输入轴、输出轴以及箱体等零部件的柔性装配。 相似文献
54.
应用慢应变速率拉伸应力腐蚀实验方法和恒载荷拉伸应力腐蚀实验方法评价了7A52铝合金焊接试样的应力腐蚀(SCC)敏感性,并对断口微观形貌进行了分析.结果表明:使用5A56焊丝,采用金属焊条惰性气体焊接(MIG)工艺双面焊制成7A52焊接件应力腐蚀敏感性比较低,具有较好的抗应力腐蚀开裂性能;但当使用环境温度较高、施加应力大于90%σp0.2时,也有可能发生应力腐蚀开裂.断口微观分析表明焊接部位普遍存在气孔;高温或高应力下产生SCC开裂的断口存在明显的二次裂纹,并且随着应力水平的增加,二次裂纹增大. 相似文献
56.
桅杆式架梁起重机结构简单、起重量大,操作方便,广泛应用于各类桥梁建设项目中的桥梁杆件吊装。目前,桅杆式架梁起重机传统电控系统中的继电器控制模式和串电阻调速模式已不能满足要求。随着PLC技术和变频器驱动技术的发展,“PLC+变频器”新型控制模式已经出现。将这种新型控制模式引入桅杆式架梁起重机的电气系统设计中,可以简化设计难度、加快设计速度、方便后期安装调试,提高起重机控制性能。以70 t桅杆式起重机为例,从电气系统控制方案和拖动方案设计出发,介绍桅杆式架梁起重机的结构形式,采用全变频及PLC控制模式设计了“PLC+变频器”控制模式的电控系统,并给出了详细的设计思路和设计结果,所提设计具有一定的实用性和借鉴意义。 相似文献
57.
二维DCT快速自救的DSP实现 总被引:1,自引:0,他引:1
利用TMS320C32信号处理芯片(DSP)的高速运算性能,来实现8×8高散余弦变换(DCT)的一种快速算法,该算法已实现用于笔者的实时图象处理系统,并使系统性能得到大幅提高。 相似文献
58.
59.
采用变温晶化的方法,水热合成了具有较小颗粒尺寸的B-ZSM-5沸石。以B-ZSM-5沸石为母体,经酸洗脱硼后,与TiCl4进行气-固相取代反应制得Ti-ZSM-5样品。采用SEM、XRD、FT-IR、UV-Vis 等手段对其进行了表征,并考察了其在苯乙烯氧化反应中的催化性能。结果表明,采用变温晶化水热合成法得到的Ti-ZSM-5颗粒较小,且具有完整的MFI拓扑结构和较高的结晶度。在苯乙烯氧化反应中,Ti-ZSM-5的骨架钛易于将苯乙烯氧化并转化为苯乙醛,孔道的限制作用将导致生成苯甲醛。适宜的反应条件:丙酮作为溶剂,反应温度333 K, 催化剂用量占苯乙烯质量的20 %,苯乙烯与过氧化氢的摩尔比为3,反应时间4h。在此条件下,苯乙烯最高转化率为26.0 %,苯乙醛的选择性达到94 %。 相似文献
60.
针对现阶段传统空压站普遍存在的缺点:空压站自动化程度低、能源浪费严重,同时,多台空气压缩机、冷干机工作时,其单一的协调性已严重影响空压机与冷干机的使用寿命,冷却水水泵长期高速运转轴承发热磨损严重,影响水泵使用寿命,也使得系统维护工作更加复杂。以某公司厂房空压站为例,详细介绍了空压机综合站的工作原理与硬件组成,设计了基于西门子S7-1200PLC和KTP1200触摸屏的自动监控系统。实践证明该系统操作简单、自动化程度高、灵活性强,具有良好的经济效益。在设备维护、系统稳定状态、动态响应时间、运行可靠性和节能降耗等各方面表现优越。 相似文献