数字电视有条件接收系统及其应用

概述了有条件接收技术的发展历史和现状，分析了CA系统的结构与加解扰、同密、多密等相关技术，介绍了CA在实际数字电视系统中的应用。     

大型分布式存储系统高效元数据管理

在大型分布式存储系统中,高效元数据管理是保证整个系统运行的关键环节.目录子树和纯哈希方法是元数据管理采用的一般技术,但这两种技术在高速频繁的并行数据访问情况下会导致瓶颈.本文主要阐述一种元数据管理技术-懒散混合法(Lazy Hybrid,LH),这种技术对以上两种技术进行综合,取长补短,效果明显.     

基于分布式环境的子进程监控软件设计与实现

针对分布式系统环境下,计算资源代理对其子进程监控的方法单一,且不能准确获取子进程运行状态的问题,提出了一种根据子进程的窗口句柄定时检测子进程运行状态的方法。该方法首先根据子进程的不同类型采用不同的方法获取子进程的窗口句柄,然后根据子进程的窗口句柄定时获取子进程的运行状态,最后将传统的等待子进程退出的方法引入到本应用中。运行结果表明,本方法可以及时准确检测出Windows环境下子进程的运行状态,并在子进程异常退出时,可以准确地获取其异常退出码。     

Android智能手机的云服务应用研究

云计算的应用目标并不仅局限于PC,随着移动互联网的蓬勃发展,基于手机等移动终端的云服务已成为IT行业炙手可热的新业务发展模式。本文基于Openmobster搭建移动云计算环境,并利用Android智能手机作为终端来访问云端服务器资源,以数据传输的事务处理为应用背景,采用c／s模式和B／S模式相结合的方式,建立了云服务下移动智能终端信息采集和处理的基础架构,并根据此架构初步实现了追踪定位的功能。该方法通过无线网络连接,利用服务器端与手机客户端的即时通信,实现了为Android智能手机提供云推送和云同步的服务。     

Android平台手机防盗系统的安全解决方案

在Android移动应用开发中,手机防盗是一项重要的安全技术。基于Android手机平台,提出并设计了一种手机防盗的安全解决方案,利用一种手机云平台的相关技术,实现了防盗追踪、远程控制和即时通信三个功能模块。首先介绍了整个系统的框架结构,然后详细分析了各个模块的具体实现,最后在手机上进行了测试。实现了通过Web网页的形式对被盗手机进行远程控制,为用户找回手机提供重要的线索。     

埋地钢管热缩套补口材料现场应用状况调查与分析

通过对埋地钢管热缩套补口材料的现场应用状况的调查,分析了腐蚀发生的原因,探讨了改进钢管热缩套补口施工工艺和优化补口结构的方法.     

基于机器视觉的钢拱架定位检测方法北大核心

针对岩石隧道掘进机(TBM)钢拱架拼接施工过程中的定位问题,提出一种基于机器视觉的钢拱架铰接孔定位检测方法。根据钢拱架拼接的现场环境,设计图像采集系统;使用具有旋转不变性的归一化的互相关值(NCC)模板匹配算法,可快速匹配钢拱架铰接孔所在的感兴趣区域;基于一维像素序列上的灰度梯度确定铰接孔外轮廓边缘点,并使用基于随机抽样一致性(RANSAC)算法的椭圆拟合方法确定钢拱架铰接孔圆心,实现钢拱架定位,为钢拱架拼接提供位姿信息。结果表明:该方法可实现钢拱架铰接孔的高效率、高精度定位检测。     

新型含偶氮结构聚芳醚砜醚酮酮的合成与表征

在无水AlCl3及N-甲基吡咯烷酮(NMP)/1,2-二氯乙烷(DCE)复合溶剂的存在下,将含砜基芳二醚类单体与含偶氮苯结构芳二甲酰氯进行低温付-克缩聚反应,合成了一类新型含偶氮结构聚芳醚砜醚酮酮树脂。用IR、TG、WAXD及元素分析等技术进行了结构表征和性能测试。结果表明:所合成的聚合物树脂具有预期结构且为非晶态聚合物;在N2气氛中质量损失5%的温度(Td)分别为445～463℃;聚合物除了能在浓硫酸、CF3COOH/CHCl3等强极性质子型溶剂中溶解外,还能溶解于N-甲基吡咯烷酮(NMP)、N,N-二甲基甲酰胺(DMF)、二甲基亚砜(DMSO)等强极性非质子型溶剂中,也能在普通溶剂,如氯仿(CHCl3)、1,2-二氯乙烷(DCE)、四氢呋喃(THF)等中溶解。     

基于虚拟弹簧的欠驱动手指的动力学建模和控制

采用虚拟弹簧对2关节欠驱动手指进行了动力学建模。并使用该方法建立实际的3关节欠驱动手指的动力学模型,通过动态控制实验验证了动力学模型的正确性。该方法不仅避免了求解微分几何方程,并且直接派生出可解耦的动力学模型。可直接进行逆动力学分析、仿真和实时控制。同时,建立了基于动力学模型的速度观测器,用于轨迹跟踪,弥补了欠驱动手没有速度传感器的缺点,补偿了欠驱动环节造成的不确定因素。与PID或计算力矩法相比较,其轨迹跟踪误差更小,动态控制效果更好。     

螺旋埋弧焊管全管体扩径工艺与性能研究

随着管道建设对管材性能一致性要求的提高,以及全位置自动焊工艺对管材几何尺寸精度更高的要求,需要研究改进螺旋焊管制备工艺。开展了X80钢级Φ1 219 mm×22 mm螺旋埋弧焊管全管体扩径工艺试验,对比分析了扩径前后管体的几何尺寸、残余应力及力学性能变化。结果显示,随着扩径量的增加,管体尺寸精度大幅提高,在扩径率为0.75%时,管体不圆度降低了20%,周长一致性提高了71%,噘嘴量减少35.4%,管体切断后对应的两个管端直径差值在1 mm之内;扩径可以进一步降低管材成型焊接形成的整体内应力以及表面应力,使得螺旋埋弧焊管残余应力一定程度减小;扩径后管材强度和屈强比略有上升,韧性略有下降,管材强度的一致性大幅提高,管材相关性能指标优于设计及施工标准要求。结果表明,X80钢级Φ1 219 mm×22 mm螺旋埋弧焊管扩径工艺技术是可行的。