亚临界水处理秸秆装备的工业物联网系统研究

介绍了一种通过亚临界水水解技术处理秸秆的装备,并针对其智能化水平低的问题,设计了一套基于物联网架构的远程装备监测系统。搭建了基于STM32的采集设备状态数据和位置信息的硬件实验平台,该硬件平台通过NB-IoT无线通信技术传输数据,并基于MQTT协议与云平台通讯;利用微信小程序,结合云服务器的消息转发功能,实现实时远程监测,以掌握设备的运行状态,从而提高该新型无害化处理秸秆装备的智能化水平。最后,通过实验验证了该系统的有效性。     

带有不匹配干扰的永磁电机电磁波形优化控制分析

针对永磁电机抗干扰能力较差、波形输出转换控制能力较弱的问题，提出带有不匹配干扰的永磁电机电磁波形优化控制方法。根据永磁电机电磁波形采样节点分布聚类条件构建永磁电机电磁波的信号模型，采用匹配滤波检测器完成永磁电机电磁波形输出抗干扰抑制，提取永磁电机电磁波形信号的统计特征量，结合关联特征谱分析方法进行永磁电机电磁波信号的耦合处理，建立永磁电机电磁波信号的模糊特征匹配模型，对永磁电机电磁波形进行聚焦处理，根据特征聚集结果求得优化控制参量，完成永磁电机电磁波形的输出转换控制和匹配干扰抑制。仿真结果表明，采用该方法进行永磁电机电磁波形控制的抗干扰性较好、对电磁波形的输出转换控制能力较好，波形检测性能较强。     

关节铰接双面接触摩擦对医用机械臂影响分析

以医用机械臂为研究对象，同时考虑关节旋转铰接圆柱面及端面２处的摩擦，提出端面接触系数，利用达朗伯定理对医用机械臂进行动静力学分析求得两接触面处的法向接触力，并基于库仑摩擦模型求得两接触面摩擦力矩，结合拉格朗日方程建立了不包含摩擦及包含摩擦的２种动力学模型，通过仿真求解分析得出对于所研究的医用机械臂及结构相类似的机械臂，铰接端面处的摩擦对机械臂关节输出扭矩及末端位置影响大于圆柱面处摩擦的影响，端面接触程度越高造成能量损失越大，机械臂末端位置轨迹越混乱。     

基于多源信息融合的配电网停电风险预警方法研究

:针对现有的配电网停电风险预警方法中多源数据的交换过程耗时较长，造成预警响应的时间 过长，预警效率偏低的问题。提出基于多源信息融合的配电网停电风险预警方法。根据配电网停电风险的 具体情况确定关键风险源大致范围，在其中设置多个传感器监测配电网运行状态，获得传感器阻抗变化信 息，建立配电网停电风险预判模型。利用多源信息融合技术将多个传感器阻抗变化信息融合在一起，以生 成的融合结果为依据判断预警级别，在经过预警模块核实后，通过可视化模块显示出预警结果，实现对配电 网停电风险的预警。测试结果表明，对于相同的停电风险，与现有的预警方法相比，所提的基于多源信息融 合的配电网停电风险预警方法的预警响应明显缩短，预警效率大大提高。     

飞机舱门地面风载响应特性研究

为了保证舱门机构具有高的静态结构刚度、优良的动态结构性能，研究了自然界中脉动风的风谱及其数值模拟方式，介绍了采用风速功率谱密度方法进行随机风载分析的过程，建立了一个舱门打开状态的完整计算模型，分析了舱门在静态风载和动态风载下的位移响应。结果表明动态风载响应约为静态风载响应的４０．８％，研究结果为该型飞机舱门的设计提供了一定的理论依据。     

基于Ｆｌｕｅｎｔ的中间摆臂注射成型工艺参数优化

基于 ＣＦＤ计算流体力学计算软件Ｆｌｕｅｎｔ，把金属粉末注射成形过程看作空气、粉末以及粘结剂的多相流动成形过程。根据模腔注射成形的经验公式所得工艺参数设置相关边界条件并设计正交试验，对汽车发动机中间摆臂注射成形的充模过程进行三维数值模拟，基于试验结果来分析各个实验参数及其交互作用对产品质量的影响，从而为注射成形产品缺陷产生的原因提供直观分析方法，以实现 ＣＡＥ技术对实际生产的指导作用。     

空间机器人遥操作系统设计

为了帮助操作者快速直观地规划空间机器人轨迹，开发了一种遥操作系统，该系统由预测仿真 软件、图像监控软件、任务规划软件和手控器４个子系统构成。基于遥操作系统进行了３项实验。一是对于 系统的双边力反馈功能进行了实验，操作者可以根据时延大小实时调整手柄运动的速度；二是进行了单关 节故障仿真实验，通过容错规划后空间机器人仍能以固定姿态完成观测成像任务；三是进行了碰撞检测仿 真实验，利用实时遥编程功能可以验证规划路径的合理性，避免碰撞发生。     

基于DAE-HTPF的新能源汽车电池剩余寿命预测

针对反映锂电池寿命的趋势性特征自学习与电池剩余寿命预测问题，提出了基于降噪自编码器（denoising auto-encoder，DAE）与混合趋势粒子滤波（hybrid trend particle filter，HTPF）的电池剩余寿命预测方法。利用电池使用前期的信号特征训练DAE，然后将使用中后期的电池信号特征输入DAE中，并提取重构误差。另外，利用HTPF方法对电池生命周期内的信号特征进行分析，建立自适应状态方程。分析结果表明，该方法能有效地对锂电池的性能退化趋势性特征进行自提取，从而有效地减少人为因素的干扰，同时相比于传统粒子滤波（particle filter，PF），HTPF对电池剩余寿命预测精度更高。      

一种紧凑型压电叠层直线电机驱动足的优化设计

在使用压电叠层时一般会设计防剪切机构，未设计防剪切机构时需要对驱动足结构进行仿真设计，减小压电叠层所受剪切力。为此，提出在无防剪切机构时电机驱动足的结构优化方法，并对一种紧凑型压电叠层直线压电电机驱动足进行仿真优化。通过优化把横向压电叠层输出端的旋转变形由1.333μm减小至0.061μm，纵向平移变形由1.911μm减小至0.749μm，机构的最大等效应力由253.35MPa减小至189.68MPa，显著改善了压电叠层的工作环境。提出一种并联S形弹簧机构，给出该结构的优化设计方法并进行仿真设计。仿真结果表明:该机构有较大的刚度范围，可以有效降低压电叠层所受剪切力；在相同刚度的情况下，具有弹簧宽度越大最大等效应力越小的特点。     

基于长短期记忆网络的机械臂逆运动学解

为了解决传统的解析法用于机械臂逆运动学求解过程中存在操作烦琐和奇异点处无法逆运算等问题，提出了基于长短期记忆网络的机械臂逆运动学求解算法。通过对机械臂的正运动学和工作空间的分析，获取大量有效的机械臂关节空间数据和相对应的末端姿态数据，并作为训练样本。经过训练后，获得逆运动学解的高精度结果。对比传统解析法求解，基于长短期记忆网络方法的求解速度较快。此外，机器人仿真结果显示，相关轨迹无明显的抖动偏移。