基于三维模型的粒子滤波行人跟踪算法

针对传统行人跟踪算法得到运动轨迹与真实轨迹差异巨大的问题,提出一种基于三维模型的粒子滤波行人跟踪算法.该方法利用摄像机标定信息和图像帧信息建立行人的三维模型,解决图像中目标尺度的变化问题,并得到目标的真实运动轨迹.同时该方法利用双指数预测模型对粒子滤波算法进行优化,以解决短时遮挡问题,同时降低运算复杂度.实验表明,基于三维模型的粒子滤波行人跟踪算法能够较准确地建立行人三维模型,对比标准粒子滤波和KPF算法,能够对行人进行有效跟踪,对短时遮挡和尺度变化有较强的鲁棒性.     

卷积神经网络的聚焦均方损失函数设计

为了提高卷积神经网络在人体姿势估计任务上的精度,提出了一种基于均方损失函数（Mean Squared Error,MSE）的改进损失函数来处理网络学习中回归热点图的前景（高斯核）和背景之间像素点不均衡问题,根据前景与背景不同像素点值对损失函数赋予不同权重,并将其命名为聚焦均方损失函数（Focus Mean Squared Error,FMSE）.与均方损失函数相比,我们提出的聚焦均方损失函数可以有效地减少前景和背景之间像素点不均衡对网络性能的影响,帮助网络定位关键点的空间位置,提升了网络性能,并使得训练阶段中损失函数收敛速度更快.并在公开数据集上进行实验,以验证我们所提出的聚焦均方损失函数的有效性.     

创新型高校产学研实验室建构

高校产学研实验室在提升高校科研水平、更新教学内容、促进科研成果转化中发挥着重要作用。文章分析总结当前高校产学研实验室创新建设中出现的问题,基于心理学中的创新思维4阶段模型和经济学中的第6代创新模型,结合产学研实验室的特点和实际建设经验,提出一系列创新建构措施。     

工程胶的粘合原理及在水轮机中的应用

介绍了密封胶粘合原理、性能、优点，阐述了乐泰胶在水轮机中的应用。     

CaCl2对低盐罗非鱼肌球蛋白凝胶持水性和微观结构的影响

以罗非鱼(Oreochromis niloticus)肌球蛋白为研究对象,在不同盐浓度(1,50,150,600mmol/L NaCl)下,考察适量添加CaCl_2对肌球蛋白热诱导凝胶持水性、微观结构及化学作用力的影响。结果表明,低盐浓度(1～150mmol/L NaCl)下,热诱导肌球蛋白纤丝迅速聚集,体系呈弱的不透明凝胶,链状交联的凝胶网络结构粗糙、孔隙极大,持水性低,疏水相互作用是维持凝胶的主要化学作用力。当CaCl_2添加量为10mmol/L时,有利于凝胶化过程中肌球蛋白分子结构部分展开,氢键相互作用减弱,α-螺旋部分转化成β-折叠,分子间二硫交联作用增强(P0.05),形成致密有序的三维网状结构,持水性显著提高(P0.05),且1mmol/L NaCl浓度下的改善效果更明显。因此,添加适量的CaCl_2可有效改善低盐条件下肌球蛋白的凝胶性能。     

由天然左旋多巴合成左旋多巴醇的研究

从广西天然黎豆中提取得到的左旋多巴(Ⅰ)为原料,通过酯化反应得到左旋多巴乙酯(Ⅱ)。采用NaBH4-CeCl3、NaBH4-LiCl、NaBH4-CaCl2作为还原体系,在无水乙醇溶剂中,将左旋多巴乙酯(Ⅱ)还原为左旋多巴醇(Ⅲ)。结果表明,采用NaBH4-CeCl3作为还原体系,有产率高,速度快等优点。该反应中首次采用天然氨基酸合成氨基醇,并采用NaBH4-CeCl3作为还原体系这种新的还原方法。     

BT25钛合金在锻造过程中失稳变形和动态再结晶行为的数值模拟

分别利用失稳图和功率耗散图确定BT25钛合金失稳变形组织和动态再结晶变形组织的热力参数边界条件,并将其输入到Deform-3D有限元软件中,使加工图技术与有限元技术能够进行有效结合。利用二次开发后的软件对BT25钛合金在变形温度为950~1100 ℃和应变速率0.001~1 s^-1的条件下进行失稳变形组织和动态再结晶行为的模拟和预测,并通过对比金相组织,验证了该模拟结果的可靠性。结果表明,流动应力随变形温度的升高或应变速率的降低而降低;失稳变形组织集中在低温、高应变速率区域;高温和低应变速率均有利于动态再结晶（DRX）行为;微观组织的观察结果与模拟预测的结果吻合较好,说明本研究提出的加工图技术与有限元技术相结合的方法对模拟与预测金属锻造过程中的失稳变形组织和DRX行为是可行的。     

复合材料风力机叶片表面裂纹扩展的模拟研究北大核心CSCD

针对风力机叶片表面裂纹扩展对叶片产生危害的问题,文章对1.5 MW复合材料风力机叶片在19 m/s风速下的应力分布进行了流固耦合计算,发现叶根和叶中位置易产生裂纹。基于扩展有限元(XFEM)研究叶片表面裂纹受力后的扩展问题,90°裂纹的扩展速率最快,叶片表面裂纹主要沿弦向进行扩展。当时间步长为100时,均质和复合材料叶片表面裂纹扩展时的最大应力分别为127.50 MPa和65.34 MPa,且裂纹仅在后者的表层进行扩展,这说明复合材料能阻碍裂纹扩展对叶片的破坏,减少应力集中。同时裂纹在叶片内部的扩展更危险,初始尺寸越大的裂纹,扩展时裂尖越容易产生应力积累。     

岩质斜坡卸荷分带量化指标与应用研究

岩体卸荷分带划分关系到水电工程安全稳定，是影响大坝坝基选择的主要因素之一，对开挖设计具有重要影响。根据国内外岩体卸荷分带研究现状，提出岩体卸荷分带的3个量化指标：每5 m洞段岩体裂隙闭合条数占裂隙总数比例、裂隙开度和纵波速度，并结合工程实例对该量化指标进行论证。根据分析结果得出以下结论：按该类指标划分的结果和野外现场调查分带划分基本一致，对工程区卸荷分带划分具有一定的指导意义，可为工程开挖设计提供依据。     

混合溶液中硫酸根离子浓度测定方法的改进

采用一种改进的乙二胺四乙酸(EDTA)滴定方法检测硫酸根离子浓度,可以同时消除钙、镁及碳酸根离子、磷酸根离子等的干扰。该方法操作简单,适用范围较广,分析结果准确度高,是一种经典的容量分析法。