基于反推自适应控制的舵机伺服系统设计

基于反推控制理论对飞控系统舵回路进行设计。针对舵机内部参数的不确定性和外部负载力矩的扰动，在构造辅助控制输入时引入积分环节。通过适当选取李雅普诺夫函数，使分步构造的控制输入信号有界，并确保角位置跟踪误差能从所有可能的初始状态收敛。数字仿真结果表明，该设计方法增强了舵回路的鲁棒性并提高了稳态控制精度。     

控制系统多项式矩阵设计方法软件包的设计与实现

本文介绍了以矩阵分式描述的单变量和多变量控制系统动态补偿器的计算机辅助设计（简称ＣＡＤ）软件系统。本软件共包括了十种动态补偿器的设计，用户可不必了解其中控制算法的细节及程序结构，便能很快设计出符合要要求的控制系统，并可对设计的系统进行仿真运算，给出数值结果和图表显示结果。本软件包括了控制系统多项式矩阵设计理论方面研究的许多新成果，是一个实用的软件设计工具。全部程序均用Ｃ语言编写。     

多约束条件下的飞行器航迹规划算法

针对以栅格形式表示的多约束飞行器航迹规划问题,提出了一种改进的A*搜索算法满足规划过程中的各种约束条件.通过对链表和结构体数组等数据结构形式的运用、对节点扩展等细节的改进,大大简化了算法的实现;通过采取合并单元格、添加虚拟威胁以及剪枝等措施满足了飞行航迹中的多种约束条件;通过滤除路径节点的举措对规划的航迹进行了优化.最后经数字仿真证实了该算法的有效性.     

永磁同步电动机调速系统的离散滑模控制

提出了一种基于一步延时干扰估计和幂次函数的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计永磁同步电动机调速系统.通过引入一步延时干扰估计来估计当前时刻的干扰,实现对干扰的实时补偿,引入幂次函数消除了系统的抖振.理论分析表明,所设计的控制器消除了系统抖振,并使调速系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性.仿真和实验结果验证了该方法的有效性.     

融合威胁回避战术的战机导引律设计方法研究

提出了一种威胁环境下融合威胁回避战术的战机导引律设计方法。根据威胁环境的特点,分别设计目标引力场和防空威胁力场;且根据人工合力场确定最佳追踪方向;然后与组合导引律进行融合。基于高斯函数和模糊多属性决策理论来构造防空威胁力场,数据存储量小,实时性好,且能够处理模糊不确定性信息。仿真结果表明,该导引律能够同时实现威胁环境下的目标追踪和威胁回避机动;通过参数调节可实现攻防战术的协调运用,且实现容易。     

AuAg8/Ag复合带与基体CuNi30带的滚焊复合研究

运用金相显微分析、电子显微分析等手段,研究AuAg8/Ag/CuNi30微异型复合接点带制备过程中AuAg8/Ag复合带材与基体材料CuNi30带材的滚焊复合工艺.分析复合带材层间结合强度与焊接工艺参数的关系.成功制备的AuAg8/Ag/CuNi30微异型复合接点带中,Ag与CuNi30的复合界面原子扩散层宽度为2μm左右.     

傅里叶变换红外光谱法测定丁基橡胶的不饱和度

建立了傅里叶变换红外光谱法测定丁基橡胶不饱和度的分析方法。研究结果表明,该分析方法不仅制样方法简单、测定速度快,而且具有较好的准确性,特别适用于丁基橡胶这种黏度大、不饱和度低试样的测定,为丁基橡胶工业生产及时提供不饱和度数据,为产品质量监控提供方便。