利用标志点多视图约束实现结构光扫描高精度粗拼接

在采用标志点拼接的结构光扫描系统中,两两相邻视图拼接存在累积误差,导致拼接精度会随拼接次数下降,为此提出一种利用标志点多视图几何约束的高精度拼接方法.首先利用两两视图拼接的方式在扫描过程中构建标志点多视图网络,并利用光束法平差技术优化多视图网络得到高精度全局控制点;在此过程中保存每个视局部坐标系下三维点云,然后将各局部坐标系下点云和全局控制点进行拼接,得到物体表面完整的三维数据.该方法克服了传统拼接过程中累积误差,提高了多视角三维扫描拼接精度;并通过实验证明了所提出算法的有效性.     

一种对象代理数据库的跨类查询优化方法

对象代理数据库中跨类查询可以充分发挥对象代理模型的灵活性,为用户提供个性化数据服务,其执行效率十分重要。然而在处理多个跨类属性查询时,现有基于路径表达式的跨类查询实现存在对公共路径节点对象进行重复获取的情形,执行效率较低。针对跨类查询中加快获取终点对象的问题,优化核心思想是减少对路径上节点对象的重复与不必要的遍历,包括两个关键策略:首先是将路径节点整体作为虚拟路径视图统一获取节点对象,避免了多跨类属性查询下公共路径节点的冗余遍历;其次是针对路径复杂过长的跨类查询,依据代价估计策略选择物化查询涉及起点与终点对象,利用缓存减少执行时路径上中间节点的遍历。分别在属性数目与结果集规模两方面进行了对比实验,实验结果表明了优化方法的有效性。     

WSNs入侵检测中实值否定选择算法研究

针对无线传感器网络免疫入侵检测中否定选择算法采用r-连续位二进制串匹配度作为亲和力,检测率低且无法反映WSNs在一段时间内的动态特性这一现象,提出采用RNS-WSNs算法,该算法用一段时间内属性值的变化率构成向量作为抗原和抗体,通过计算向量间的曼哈顿距离作为亲和力。在NS3上模拟WSNs进行实验,结果显示在能量消耗相当且误报率相同的情况下,RNS-WSNs算法具有更高的检测率。     

几种药剂对旱直播水稻田杂草封闭化除效果

由于直播稻田间草量较机插稻多,出草时间较长,田间的杂草分布不平衡性大,茎叶化除后的残留基数较高,造成旱直播水稻田中的杂草发生逐年加重,千金子、稗草、莎草现已成为农场水稻生产中主要杂草,且发生量极大。提高封闭化除防治水平已成为控制杂草危害、确保水稻高产稳产的关键,因此我们进行了药剂筛选试验。1材料与方法1.1供试药剂及试验处理供试药剂为42%丁·恶EC(江苏省农科院植     

高职院校计算机网络技术专业网络操作系统课程教学研究

网络操作系统课程是计算机网络专业的主干课程,既注重学生理论知识的学习,又注重学生动手实践能力的培养,本文完整地阐述了目前课程的设置情况,可以很好地实现高职教育“理实一体化”的教学要求。     

黏性粗粒土压实特性试验研究

为研究黏性粗粒土压实特性的影响因素,采用自制大型击实仪对不同级配的黏性粗粒土进行不同击实功的击实试验。结果表明:粒径大于5 mm的砾石含量P5是影响黏性粗粒土最大干容重的重要因素,当P5的含量为40%~65%时能获得最佳压实效果;黏性粗粒土最优含水率与P5含量呈良好的线性相关关系,粗粒颗粒级配越差,颗粒越均匀,其表现的线性规律越明显;击实过程中,黏性粗粒土破碎率为30%~45%时,土样能获得最大干容重,而且土样级配越好,获得最大干容重所要求的粗粒含量降低率越小。     

北斗定位系统在飞行试验中的应用研究

为了解决使用美国商用GPS对我国飞行试验中定位精度和速度的种种限制以及对我国国防安全的潜在危险,文章基于我国日趋成熟自主研发的北斗定位系统技术,开展其在飞行试验中的研究;文中分别对北斗的短报文通信技术、单点及事后差分技术、实时差分技术在飞行试验中的应用方法进行研究,并介绍了飞行试验中北斗定位数据的处理方法;通过试验数据与美国商用GPS数据进行对比,结果显示北斗定位系统精度与美国商用GPS精度接近;最后展望了北斗定位系统未来在我国飞行试验以及国防、科研以及交通运输等民用领域的广阔应用前景.     

广义系统正实反馈控制的一种新方法

研究了广义连续系统的扩展严格正实的控制问题.首先,利用与原系统等价的增广系统和矩阵分解,给出了广义系统正则,无脉冲,稳定且扩展严格正实的一个新的充分必要条件.并且此条件是便于Matlab求解的严格线性矩阵不等式形式.其次,基于此定理和线性矩阵不等式的性质,给出了保证闭环系统是正则,无脉冲,稳定且ESPR的控制器设计方法.最后通过2个数值算例说明了所提出方法的有效性和可行性.     

实序列的FFT算法及应用

FFT是数字信号处理中最重要的算法,在研究了实序列的FFT的特点之后,推导了两种高效的实序列的FFT的算法,并将其应用于相关函数的测量,使其分析速度得到显著提高。     

数据仓库多源实化视图一致性维护的方法研究

研究了多源单视图下数据仓库实化视图联机维护与查询一致性问题,并对现有算法做了改进.改进后的算法在更改信息中增加时间戳控制数据源端查询的时序,并引入动作列表控制数据仓库端信息提交的顺序,采用补偿思想和应答机制来协调数据源与数据仓库间的数据更新,从而保证了实化视图维护和查询的一致性.