基于多约束误差函数的2维激光雷达和摄像机标定方法

基于棋盘格标定板的标定方法是当今主流的2维激光雷达和摄像机标定方法(以2004年Zhang提出的方法最为经典),但是该方法在优化标定参数时使用的误差函数是弱约束关系,影响了标定结果的精确度和稳定性.由于激光点不但应该位于标定板平面上而且应该位于标定板的矩形区域内部,因此基于以上两个空间约束关系本文提出一种多约束误差函数模型.与原有的Zhang方法比较,所提方法可在更严格的可行域空间中搜索最优值,实验结果定性和定量地显示本文方法提高了标定结果的精确度和鲁棒性.     

一种基于Local Jet结构的全局图像特征构造方法

提出一种鲁棒的特征描述符MSALJS （Multi-Scale Autoconvolution on Local Jet Structure),该描述符对仿射变换具有近似不变性. MSALJS是一种全局图像特征描述符,它基于描述图像局部结构的微分进行多尺度自卷积矩计算. 实验结果表明,MSALJS能适用于目标识别实际应用时图像发生部分遮挡、视角变化等变形情形.     

基于MSA不变矩的道路导向标线分类

针对公路复杂行车环境中前方道路导向标线的识别问题,利用具有仿射不变性的多尺度自卷积（MSA）矩,并融合坚固度和方向等图像区域特征,构造出一种适于道路导向标线的图像形状描述子,然后应用支持向量机(SVM)进行图像目标分类。实验结果表明,该描述子具有近似射影不变性,能有效应用于不同视角和发生部分遮挡的道路导向标线分类。     

智能科学技术在计量科学中的应用

针对传统的测量技术不能满足日益发展的计量科学研究的问题,在分析计量科学研究前沿的基础上,提出将智能科学技术引入到科学计量中,发挥各自的优势提高计量的准确度,并结合质量计量过程中使用的智能质量测量仪器的实例,指出进行高准确度质量计量研究必须依靠智能科学技术的观点。     

不同精度的冗余传感器故障诊断研究

针对高精度传感器硬件冗余成本巨大的问题,提出了不同精度的冗余传感器故障诊断方法．该方法采用动态模型不确定性影响最小化而故障影响最大化的原则,对低精度传感器数据进行预处理,轮流使用一个传感器作为输入,另一个作为输出建立卡尔曼滤波方程组,并通过所得新息进行故障诊断．实验表明,所提出方法能有效抑制低精度传感器的噪声干扰,降低成本以及系统建模复杂性,在传感器故障诊断的工程应用中具有较好的实用性．     

应用设计模式改进Java类库

1.引言 Java1.0向1.1的升级,最显著的变化就是类库的改进,尤为引人注目的是I/O库和AWT."老式"AWT,它最严重的缺点就是无论在面向对象设计方面,还是在GUI开发包设计方面,都有不尽如人意的表现,它使我们回到了程序设计的黑暗年代.1.1版本的AWT设计对象作为"事件源"和"事件接收器"以代替老AWT的非面向对象串联的条件语句,另外,事件现在被描绘为在一个类体系以取代单一的类并且我们可以创建自己的事件类型.这些令人鼓舞的变化都得益于在新版AWT类库设计中经典设计模式的引入.     

基于内容的智能图像检索系统中反馈信息Agent的设计

文章主要讨论了基于内容的图像检索系统,利用检索中的反馈信息来提高系统的检索能力,给出了智能检索的初步模型,设计了反馈信息Agent的基本结构,并给出了反馈信息Agent的操作语义,为实现图像的智能检索进行了一些探讨。     

一种新的Petri网推理方法

提出一种新的基于Petri网的知识表达方法和逻辑推理算法，通过减少重复推理过程，充分利用推理过程中已经得到的中间结论，该算法比现有算法减少了推理步数，有效地提高了推理效率。     

改进的快速FCM算法

快速而准确的图像分割算法是实时理解环境的基础．本文在缩减数据集思想的基础上提出一种新的快速FCM算法vFCM：采用更为简便的直方图统计方法，并进一步利用直方图为FCM算法预设原型初值，最后用Voronoi距离改造隶属函数，降低算法复杂度，从而加快算法速度．实验结果表明．该方法能够在基本保证分割质量的前提下明显提高运算速度，对实时图像处理要求较高的场合具有实用价值．     

一种动态环境下的移动机器人避障策略

以激光雷达作为主要的环境感知传感器,针对动态环境设计了一种移动机器人避障策略.根据激光雷达采集的实时环境信息,检测动静态障碍物并建立障碍物链表.采用底层反应式避障和高层动态避障相结合的策略,实现了动态环境下的避障.使用分布式的软件设计方法,提高了系统的实时性.通过自行研制的移动机器人MORCS-1进行了实验,实验结果验证了该策略的有效性.