基于DSP的智能小车控制器的硬件设计

本文详细介绍了一种基于数字信号处理器的智能小车运动控制系统的硬件电路的设计.智能小车选用数字信号处理器TMS320F2812作为核心处理器,利用其高速的处理能力和芯片内部集成的丰富的外设接口资源,接收各种传感器信号,实时响应各种外设事件.     

轴向预制破片初速影响因素的研究

运用数值仿真方法研究轴向前置预制破片战斗部装药结构、破片规格对破片初速的影响。研究结果表明,球缺形装药结构能显著提高破片初速,且当球缺的曲率半径与装药直径比为1.0时获得破片的初速最大。质量相同时,钨柱能够获得比钨球更大的初速;在此基础上研究了轴对称和均匀错位两种排列方式对钨柱初速的影响,得到了均匀错位的排列方式能够显著提高初速的结论。     

适宜老年人活动的城市公共户外空间特征分析

随着中国进入老龄化社会,老年人的生活成为社会日益关注的问题,而老年人户外活动是影响他们生活质量的一个重要方面.该文通过对老年人生理、心理和社会需求特征分析,结合国内外城市公共户外空间的对比,从活动空间、社交空间、休憩空间、服务空间分析了适宜老年人活动的城市公共户外空间特征.     

SF_6气体泄漏光学成像检测视频的图像再处理技术

笔者采用MATLAB图像处理技术对SF6气体泄漏光学成像检测原始视频进行中值滤波、阈值分割、帧间差分等数字处理,捕捉到了SF6气体泄漏的动态运动轨迹,并将SF6气体泄漏位置及范围突出显示,为现场工作人员提供了更为直观的判别依据。最后通过实例分析,证明了该技术在实际应用中的可行性和有效性。     

高通量测序技术分析酱香型白酒下造沙轮次的微生物多样性

下沙、造沙是酱香型白酒的基础轮次,为探究酱香型白酒下沙、造沙轮次发酵过程中微生物群落结构的变化、微生物多样性与样品之间的关系,本研究采用了高通量测序对酒醅中细菌、真菌多样性进行了全面解析。结果表明,下沙、造沙分别检测到细菌203个属和184个属,真菌160个属和109个属。下沙、造沙期间细菌优势菌属均为乳酸菌,堆积发酵结束,Weissella paramesenteroides、Pediococcus acidilactici、Lactobacillus panis占比可达80%以上,窖内7 d时的菌群结构发生较大变化,至窖内发酵结束,Lactobacillus panis、Lactobacillus sp.、Lactobacillus acetotolerans占比可达90%以上;下沙、造沙期间的真菌优势菌属均为酵母菌,下沙堆积到入窖,Pichia kudriavzevii均占绝对优势,占比在90%左右,造沙窖内发酵时,Saccharomyce scerevisiae大量繁殖,至窖内发酵结束达到22.32%,Pichia kudriavzevii占比仍达48.78%。该研究结果揭示,酱香型白酒下沙、造沙发酵过程中微生物的多样性,确定了下沙、造沙的主要微生物种类,反映了不同阶段微生物群落特点,为深入研究酿造机理提供参考依据。     

某轴承制造企业设施规划及仿真

对某企业的生产流程进行了分析,运用设施规划与物流的基本理论,通过计算各车间之间的物流及非物流关系,对从事轴承制造的厂房进行规划布局,使该企业的布局更加合理化。运用专业软件Flexsim进行模拟仿真,运行模型,找出了该企业在生产中可能会出现的问题,通过优化模型,减少了加工中心的空闲时间,提高了生产效率。     

某轴承制造企业设施规划及仿真

对某企业的生产流程进行了分析,运用设施规划与物流的基本理论,通过计算各车间之间的物流及非物流关系,对从事轴承制造的厂房进行规划布局,使该企业的布局更加合理化。运用专业软件Flexsim进行模拟仿真,运行模型,找出了该企业在生产中可能会出现的问题,通过优化模型,减少了加工中心的空闲时间,提高了生产效率。     

软胶囊缺陷检测与丸形分级的最小二乘椭圆法

针对软胶囊实时缺陷检测与丸形分级问题,提出一种基于远心视觉的椭圆度测量方法及其系统。以最小二乘椭圆作为评定基准,用被测轮廓的最小外接椭圆和最大内接椭圆的通径定义椭圆度误差,建立了椭圆度评定的最小二乘数学模型;建立胶囊缺陷与丸形分级的远心视觉检测系统,给出胶囊缺陷与丸形分级的检测流程;以某药企的保健药丸为对象,开展胶囊缺陷与丸形分级的视觉检测实验。结果表明：合理设定阈值,丸形分级检测的准确率可达100%;单颗胶囊的检测用时0.712 s。通过开发并行处理算法,缩短耗时、提高效率,该椭圆度误差评定方法及远心视觉系统可用于胶囊缺陷与丸形分级的实时检测。     

基于规则模型的钢铁企业虚拟电厂资源聚合算法

引导钢铁企业内自备电厂、高载能负荷参与虚拟电厂(virtual power plant, VPP)形式的调控，可有效缓解能源系统供需矛盾，充分挖掘钢铁企业内部调控潜力，积极参与能源市场，将被动拉闸限电转换为网荷柔性互动。针对钢铁企业参与VPP的协调运营优化问题，建立了基于规则模型的资源聚合算法，在获得厂内各资源调控成本、可调量等信息的基础上，结合资源的历史响应情况，按照规则化算法，将待聚合用户资源与人为设定的标杆资源进行比较，获得钢铁企业内各类资源的聚合顺序，给出聚合后的量价信息计算方法，实现报价报量，完成资源聚合申报。在保证VPP盈利的同时，简化算法流程，为钢铁企业参与VPP聚合申报的运营活动提供技术基础。最后通过数值仿真验证了算法的可行性。