基于模糊聚类的移动机器人并发故障诊断

移动机器人并发故障诊断技术大多将并发的多故障作为多种单故障组合状态处理,这样不仅需要为每种故障设计滤波器,且只能诊断特定的多故障组合.为了克服这些缺点,提出一种移动机器人多故障并发的故障诊断技术.根据移动机器人的运动模型,为每一种单故障状态设计一个对应的卡尔曼滤波器,用这些滤波器对移动机器人并发故障数据进行滤波.利用模糊聚类方法对滤波结果进行分类,根据移动机器人运行数据对不同单故障集合的隶属度诊断任意组合的并发故障.在三轮移动机器人Pioneer3上进行仿真实验,对14种常见的单故障和多故障并发的情况进行诊断,证明了该方法对轮式移动机器人并发故障诊断的有效性.     

双星与青岛高校软控合作开发“轮胎企业管控网络软件系统”

近日,双星集团与青岛高校软控股份有限公司就合作开发“轮胎企业管控网络软件系统”举行了签约仪式。轮胎企业管控网络软件系统是一套涵盖轮胎生产全过程的管理控制网络系统,可有效解决困扰轮胎行业的产品均一性问题,并可有效降低原材料的消耗,大幅度提高劳动生产率,提高我国轮     

双星轮胎荣膺“中国名牌”

山东三工引进远景外贸管理信息系统     

双星与"禅文化"

“禅”文化是对佛教与中华民族传统文化的梳理与消化的结果。现今挖掘“禅单化”，便会直承中华文化之脉，从而使“龙”文化真正活起来。在“禅定”的自我修养中，企业经理的思想、理念会具有无限开放的趋势，从而奠定企业家的哲学思维。     

国内外简讯10则

2006年10月20日，益阳橡胶塑料机械集团有限公司与德国西门子公司建立战略合作伙伴关系，签字仪式在湖南省益阳市举行。此次合作旨在采用西门子公司先进的技术为益阳橡机产品提供电气配套产品和技术并进行全方位的合作，这将全面提升益阳橡机产品的核心竞争力。     

双星研制出多功能连续自动冲切机

双星集团瀚海公司研制成功全能可调式大容量硫化车     

移动机器人中视觉里程计技术综述

视觉里程计（VO）是实现移动机器人自主导航的主要技术之一,不同类型的VO技术在不同应用场景中受环境和硬件计算能力的影响,导致其性能各有优劣。概述VO技术的发展历程,对基于传统几何和基于深度学习的两类VO技术的性能进行对比与分析,重点介绍传统VO技术中特征点法的原理及其改进方法。在此基础上,归纳VO领域常用的公共数据集并对部分现有方法进行对比评测,为VO技术的实际应用提供参考和借鉴,并展望该领域未来的发展方向。     

信息化背景下水利数字图书馆的建设及发展状态——评《水利数字图书馆》

正水利数字图书馆建设是水利信息化建设的重要部分,其不但改变了图书管理人员的传统理念和图书馆的收集、整理与服务等一系列的传统工作方式,还改变了传统的图书文献采购模式、节约了购置经费,还可以将具有保留和研究价值的重要历史性文献进行数字化处理和永久保留,以及向读者提供定期、定题等个性化的定制服务。目前,我国水利数字图书馆建设需要的自然语言处理技术、知识网络技术、相似     

江淮丘陵区塘坝灌溉能力估算及其演变特征

鉴于塘坝工程在江淮丘陵区蓄水灌溉中的重要作用,通过对塘坝工程与作物种植结构发展历程的综合分析,提出了基于水量供需平衡分析的塘坝灌区灌溉能力概念及其计算模型,定量评估了江淮丘陵区不同年代的塘坝灌溉能力,揭示了塘坝灌溉能力的动态演变特征。研究结果表明:江淮丘陵区全区塘坝灌溉能力在20世纪60年代达到峰值后,70～90年代呈显著下降趋势,至21世纪初有所回升。研究结果可为江淮丘陵区塘坝发展规划与灌溉制度的制定提供理论依据与技术支撑,具有重要实际指导意义。