矿井灾救灾案例库系统的研制

在对矿井火灾事故处理进行了全面调查，统计和分类分析的基础上，建立了矿井火灾救灾案例库系统，该系统包含有反映通风系统的图形库，火灾事故处理案例的数据库及矿井火灾时期的风流方向与烟侵范围判定模型，集救灾案例管理和救护信息分析处理于一体，图文并茂地展示出不同类型火灾事故的救护方法和措施，经验和教训，对矿井火灾救灾具有重要的意义，本文介绍了该系统的设计思想，结构和功能。     

煤炭企业产品结构优化模型

实现产品结构优化有助于煤炭企业提高经济效益和社会效益 ,推动技术进步和管理进步 ,增强市场适应能力和竞争能力。文章提出了一种煤炭企业产品结构优化的预测与决策模型 ,以期为煤炭企业提供产品结构优化的手段。     

TOF激光相机六自由度位姿变换估计

相对位姿估计是机器人视觉领域的研究热点。通过两帧数据来估计相机的六自由度位姿变换。充分挖掘TOF相机优势, 提出了多个有效算法, 用以保证估计精度。采用迭代最近点(ICP)算法估计位姿变换, 为了克服ICP算法迭代发散问题, 利用尺度不变特征点对估计初始值。为了提取有效特征点, 根据统计学原理尺度化灰度图像, 提高图像对比度。为了提高相机的测量精度, 根据曝光时间越长, 测量精度越高的原理, 提出了融合多帧数据算法, 使得融合后的数据帧中每个像素值均是在最长合理曝光时间下采集得到。同时提出了度量两个六自由度位姿变换差异的算法, 并首次利用其跟踪ICP迭代过程。实验证明提出的算法可以有效估计相机六自由度位姿变换。     

面向CDIO的工程图学教学改革

CDIO是当前高等教育的新型人才培养模式,以培养国际化工程师为目标。论文介绍了当前图学教育中存在的弊病和CDIO人才培养理念,结合燕山大学等高校实施CDIO教学改革的实践,提出一系列基于CDIO的工程图学教学改革措施。实验证明,该教学模式对于启发与培养大学生动手能力和创造性十分有效,为后续专业课程的学习、毕业设计与科研工作奠定良好基础。     

山东临沂某含蒙脱石火山岩选矿提纯试验研究

采用擦洗分散-离心沉降的方法对山东临沂某含蒙脱石火山岩进行了选矿提纯试验研究,采用吸蓝量、化学成分分析、XRD等评价方法考察了分散剂用量、离心分离因数、离心时间等因素对选矿提纯效果的影响。结果表明:在提纯条件为六偏磷酸钠用量0.4%,离心因数9.05,离心时间3 min下,选矿得到的离心溢流产物主要矿物成分为蒙脱石,蒙脱石含量由原矿的40.90%提高到76.79%,吸蓝量由原矿的19.62 g/100g提高到36.84 g/100g。     

巷道支护设计决策支持系统的研究

通过对新汶矿区巷道支护状况进行调查研究,以决策支持系统为基础,建立了一套基于Windows的巷道支护设计与绘图的计算机系统。利用该系统可进行巷道围岩分析,巷道支护参数设计和绘图,从而实现了巷道支护设计的计算机化。