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TOF相机能够同时采集灰度图像和深度图像从而优化相机位姿的估计值. 应用图结构调整框架优化多帧数据采集时的相机位姿,采用帧间配准决定优化的精度和效率. 从2帧图像上提取并匹配尺度不变特征点对,二维特征点被扩展到三维空间后,利用与特征点的空间位置关系将2帧三维点云配准;逐步应用提出的算法配准参与位姿优化的多帧点云中的任意2帧点云;最后将有效配准的点云帧对作为输入数据,采用图结构算法优化位姿. 实验结果表明,提出的帧间配准算法使得位姿估计值精度显著提高,同时保证了估计效率. 相似文献
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为了评价不同药剂拌种对小麦纹枯病、蚜虫的防治效果,以及对小麦苗情和产量的影响,2015—2016年进行了田间试验。试验结果表明:600 g/L吡虫啉悬浮种衣剂+30 g/L苯醚甲环唑悬浮种衣剂、23%吡虫·咯·苯甲悬浮种衣剂、27%苯醚·咯·噻虫悬浮种衣剂包衣对纹枯病的防效较好;600g/L吡虫啉悬浮种衣剂+60 g/L戊唑醇悬浮种衣剂、70%吡虫啉种子处理可分散粉剂对蚜虫的防效较好;在田间出苗率方面,600 g/L吡虫啉悬浮种衣剂+60 g/L戊唑醇悬浮种衣剂对小麦出苗影响最大。 相似文献
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讨论了一类具有功能反应函数为x的食饵-捕食系统的收获模型,应用微分方程的定性理论进行分析证明,得到了系统平衡点在全局下是不稳定的,且捕食者将灭绝的结论. 相似文献
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提出了应用价值工程方法评价不同地质条件下矿井设计方案优劣和利用等效数值法对指标进行无量纲化的方法。 相似文献
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GB/T 17451—1998《技术制图 图样画法 视图》中首次正式设置了“向视图”,然而在宣传贯彻过程中出现了各种意见和解释,特别是宣贯的主要窗口之一——教育界,对“向视图”的不同理解反映在了教材中,势必会对宣贯、执行技术制图国家标准产生不利影响。笔者试图综合讨论上述问题,与读者商榷,共谋国标之完善。 1 “向视图”的由来 早在GB 128—1974《图样画法》之前,就已流传着“向视图”的说法,在该标准中有“如不按规定配置或各视图不画在同一张图纸上,则需在视图上方标注其名称(‘×视图’或‘×向’)。当采用‘×向’标注… 相似文献
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目前用于医用X射线CT检测的CT性能模体虽然种类型号繁多,但其质量参差不齐。且作为检测用标准器缺乏量值溯源的依据,为使CT检测设备的量值具有可追溯性,使得在检测工作中所用标准器在误差范围内一致,进而提高CT机的检测的一致性,我们对CT模体的检测和数据处理的方法进行了研究。 相似文献