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提出了一种基于AVR单片机Atmega8L为核心处理器的巡线机器人控制系统设计方案,详细介绍了颜色传感器MCS3AO在巡线机器人中的应用。本文给出了系统的硬件组成以及软件算法。最后通过实验论证:由此方法设计出的巡线机器人硬件电路简单,算法实现容易,机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。 相似文献
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基于计算颗粒流体力学(CPFD)方法,对某超临界350 MW机组循环流化床(CFB)锅炉的颗粒流动特性进行数值模拟研究,主要研究了CFB锅炉内颗粒及颗粒团聚流动特性及其随炉膛高度和操作条件的变化规律,并将模拟结果与现场试验结果进行对比,验证了本次数值模拟的可靠性。结果表明:沿炉膛宽度方向,颗粒轴向运动速度呈现中心区域大、近壁区域小的不均匀分布特点,颗粒质量浓度及团聚物颗粒体积分数则呈现中心区域小、近壁区域大的特点;沿炉膛高度方向,随高度的升高,颗粒质量浓度由140 kg/(m2·s)迅速减小到4 kg/(m2·s),炉膛中心区域颗粒轴向运动较近壁区域增长迅速;循环量的增加和一次流化风速的降低均会使得颗粒轴向运动速度降低,团聚物颗粒体积分数增加。 相似文献
128.
绝缘子缺陷严重影响输电线路安全,航拍图像绝缘子缺失的有效识别是无人机线路巡检。提出一种轻量级网络的绝缘子缺失检测模型,使用轻量级网络MobileNetV3替换YOLOv4模型的CSPDarknet53网络。以分割性能和计算速度为判据,综合分析比较了YOLOv4模型和使用轻量型网络对其主干网络替换后的模型在绝缘子缺失检测上的性能,实验结果表明:筛选的YOLOv4-MobileNetV3轻量级网络绝缘子缺失检测模型能够准确定位图像中单、多目标绝缘子;改进后YOLOv4-MobileNetV3检测模型比原模型的体积减少了78%,FPS提升了4.85 f/s,而mAP仅降低0.6%。提出的绝缘子缺失检测方法能够满足无人机电力线路巡检的需求。 相似文献
129.
提出并实验验证了一种基于变分模态分解(VMD)的宽带混沌雷达多生命信号探测方法。首先基于混沌相关测距获得原始回波矩阵,然后利用VMD方法抑制噪声和杂波并重构多生命信号,包括基于0 dB峰值噪声比(PNR)判决减小VMD运算量,通过中心频率分析优选 K值以及利用3 dB峰值旁瓣水平(PSL)判决自动提取呼吸信号,最后结合快速傅里叶变换(FFT)和恒虚警率(CFAR)等,同时估计墙后多个人体目标的呼吸频率和距离。实验结果表明所提方法可以实现20 cm墙后二至五个人体目标的准确、快速探测,并且具有15 cm的高距离分辨率。 相似文献
130.
利用1H,1H,2H,2H-全氟辛基三氯硅烷对SiO_2纳米粒子进行表面改性,制备得到氟硅改性SiO_2纳米粒子(M-SiO_2),并将其与聚对苯二甲酸乙二酯(PET)共混后溶于六氟异丙醇(HFIP)溶剂中进行静电纺丝。采用接触角测量仪、扫描电镜和X射线光电子能谱研究了M-SiO_2/PET电纺膜的疏水性能、表面形貌以及化学组成。结果表明,静电纺丝法制备的M-SiO_2/PET共混电纺膜对水的接触角可高达155.2°,并且对水的滞后角仅为3.4°,即具有超疏水性能。 相似文献