新型摩擦焊接控制器的研究

分析了摩擦焊接机床的传统控制系统的缺点，论述了以工业ＩＰＣ计算机及通用操作系统为平台的新型焊接控制器的优点，给出了实现以这种平台为基础的新型控制器的体系结构及发展方向。     

面向新世纪的制造—CIM的发展与变迁

本文通过分析CIM的发展一变迁探讨面向新世纪的制造，首先分析新型制造环境与制造需求的特点及变化，继而介绍新环境下CIM的变迁，流程重组，供应链，虚拟制造，远程服务等相关概念的形成与发展，最后，在综述的基础上进一步展望面向新世纪的制造技术发展的走向。     

并行工程关键技术--DFA的研究与应用

该文分析了并行工程设计过程的特点、PDM的集成框架和关键使能技术DFA。研究了面向装配设计的体系结构,产品设计与装配过程之间的并行关系。提出了基于并行工程的产品装配的集成框架体系结构,并借助于一些商业软件(CATIA、DELMIA)来实现产品概念设计、几何建模、工艺设计、工艺规划和过程仿真。介绍了在并行工程理念下DFA技术在轿车驾驶舱装配开发中的应用。     

门式起重机远程监控系统的研究与开发

监控管理系统可以对大型起重机械的工作状态进行监控,有效预防和减少安全事故.论文在分析了起重机械远程监控系统的结构和功能的基础上,提出了一种适合船用门式起重机的远程监控系统设计方案.通过OPC技术对门式起重机PLC控制数据进行采集,采用3G技术进行数据的传递,所开发的远程监控系统在多家造船企业得到了实际运用.     

工件的视觉定位及机器人控制的应用研究

机器人通过视觉对工件定位信息和工作环境进行分析,完成相关工作任务成为机器人发展的方向.论文通过双目相机的开发平台Triclops SDK进行二次开发,在PC上实现了机器人对工件位置信息的快速获取;通过ABB机器人控制软件Robotstudio以及PC SDK的二次开发,实现对机器人的控制;研究了以公共点为基础的七参数法,采用标定件的方式实现了相机-机器人坐标系的标定.实验证明了系统的可行性和有效性.     

Rough Set 规则自动生成的关键算法改进

基于RoughSet理论,研究从Skrowon分辨矩阵到规则自动生成过程中的关键算法的改进问题。提出由分辨矩阵到合取项矩阵的计算方法,建立了从属性约简的合取项矩阵到析取项矩阵转换的数学模型,基于数学模型,提出直接搜索的转换方法。同时,提出了属性值约简的改进方法,使得改进后的算法从总体上节省了运算空间,降低了算法的时间复杂性,提高了规则生成的效率。最后通过UCI数据库的实例验证了改进算法的有效性。