一种媒体流穿越NAT的算法设计与实现

基于交互式连通建立草案协议,综合运用网络地址转换（NAT）会话穿越工具和中继穿越工具,设计一个媒体流穿越NAT的算法实例。使用请求/应答交互方式,探索通信双方NAT拓扑部署,通过排序算法找到并选择一条最优的传输路径。在Linux下进行编程测试,能使媒体流较好地穿越不同拓扑部署的NAT。     

基于大数据的高职院校信息化建设框架体系研究

介绍了教育信息化的理念和依据,结合高校信息化建设现状,从大数据角度提出了高职院校信息化在建设框架上的"四层+两翼"体系模型并进行了详细阐述,该模型可为高职院校信息化建设提供参考。     

一种多通道的MANET网络路由框架模型

本文以单通道路由为基础,提出了一个多通道的的路由框架模型。模型引入了分组调度器、通道分配器及链路状态反馈控制机制。仿真结果表明,相对单通道单路径路由及多路径路由本模型能更好的改善网络性能。     

TiO2薄膜光诱导超亲水性作用机理的研究

通过对固体表面亲水性作用原理的分析,提出"纳米TiO2薄膜本身就具有良好的亲水特性,与其是否具有光催化特性不直接相关"的观点,并建立了TiO2薄膜光诱导超亲水性的作用模型,分析了影响光诱导超亲水性的主要因素.     

一种基于带宽估计的MANET网络拥塞避免机制

针对MANET 网络提出了一种基于带宽估计的拥塞避免机制。该机制通过实时地监测无线节点链路的工作状态，来估计节点的可用带宽，从而获得节点的拥塞程度指标，根据包的类型进行拥塞控制。带宽估计不需要与其他节点进行状态信息交换，降低了系统开销。拥塞避免机制缓解了无线网络的拥塞状态，提高了网络性能。     

ZigBee技术及其在矿山中的应用

ZigBee技术是一种新的短距离、低速率、低功耗的无线网络技术,具有广泛的应用。本文介绍了ZigBee技术的特点及其在矿山环境监测和人员定位中的应用,阐述了在矿山中应用ZigBee技术的关键问题,包括建立定位网络、建立移动目标的无线身份码和移动目标位置的确定。     

钢管混凝土拱桥横向稳定性及抗震性能研究

采用有限元方法,研究了拱肋横撑对中承式钢管混凝土拱桥横向稳定性及横向抗震性能的影响.通过分析,得出了:横撑可以有效增加横向稳定,但横撑加强到一定程度时稳定性增加微小;横撑的加强增大了拱桥横向地震响应,而且过多横撑影响拱桥美观、浪费材料,因此实际应用中要合理布置拱肋横向支撑.     

2012年“华夏建设科学技术奖”获奖项目(三等奖) 《城镇供热系统评价标准》

一、立项背景城镇供热系统质量直接关系到安全、节能、卫生和环境保护等诸多方面,目前,我国城镇供热系统中设备安全隐患、系统泄漏、管网不平衡、锅炉房烟气排放污染环境以及采暖季室内温度不符合人体卫生要求等问题都亟待解决。对城镇供热系统评价相关技术内容进行研究,给出管理及性能指标,规范和指导城镇供热系统向安全、卫生、环保和节能等方面发展是当务之急。为     

钻孔灌注桩和旋啧桩在深基坑支护中的应用

以某地铁站深基坑支护工程为例,对其所在区域的场地、周边环境及工程条件进行了具体的分析,采用钻孔灌注桩与旋喷桩相组合的支护方案,充分发挥两者相应的优点,支护效果表明,方案设计合理,取得了良好的安全和经济效益。     

基于导纳的机械臂实时柔顺轨迹规划

针对传统机械臂的离线式笛卡尔空间轨迹规划无法解决与环境发生接触的情况，提出了一种基于导纳的机械臂实时柔顺轨迹规划方法。将机械臂笛卡尔空间轨迹规划分为了位置规划与姿态轨迹，并通过时间标度参数s(t)将二者归一化，其中以最为常见的直线运动和圆弧运动为例进行了轨迹规划说明；构建导纳控制器，并将末端六维力传感器获取到的信息代入控制器中，计算出末端位姿的调整量；在轨迹规划的基础上引入导纳控制，解决了轨迹规划无法实时感知外界环境作用力的问题；最后，搭建了机械臂实物验证实验，进行了直线运动和和圆弧运动实验。实验表明，基于导纳的实时柔顺轨迹规划方法既可以实现机械臂轨迹高精度运动，也可以主动顺从外界环境接触力，提高了系统的稳定性和安全性。