基于LMI可靠跟踪控制器设计

针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问 题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信 号可靠跟踪控制存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式(LMI)完成状态反馈可靠跟踪控制 器设计.利用仿真数例验证了文中提出的设计方法的可行性,并且通过对可靠跟踪控制系统与 不考虑故障的标准跟踪控制系统的比较,进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性.     

考虑执行器故障的鲁棒H可靠控制

本文采用比离散模型更一般的连续增益故障模型，提出了线性不确定系统考虑执行器故障鲁棒H∞可靠控制问题，利用 LMI分别给出了多故障鲁棒 H∞可靠控制器和单故障鲁棒 H∞可靠控制器存在的充分条件。在故障情况下，保证闭环系统渐近稳定和可接受的性能指标基础上，优化了无故障正常情况下的指标。在仿真实例中，不仅验证所提出方法的可行性，而且比较了鲁棒 H∞正常控制器和鲁棒 H∞可靠控制器的控制效果，进一步看出对系统进行最优鲁棒 H∞可靠控制器设计的必要性。     

黄磷配料微机-PLC控制系统硬件设计

针对磷酸盐化工厂黄磷配料的生产工艺及控制要求，构建了由微机一眦组成的黄磷配料自动控制系统。详细介绍了控制系统的硬件配置和控制方案，解决了LED显示器的驱动、吊料桶到位信号的测取、模拟信号的隔离以及移相触发器的设计等技术问题。运行情况表明，该系统具有配料精度高、安全可靠性好、使用灵括、功能强等特点。     

PLC和GOT在传输带中的应用

针对传统继电器控制的传输带存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点,文章设计了用PLC和GOT对传输带进行监控、操作的控制系统,介绍了三菱公司的FX2N可编程控制器和F940GOT图示操作终端在传输带控制系统中的应用,给出了PLC控制传输带电控系统的硬件组成和软件设计。     

煤矿电网微机保护研究

本文着重介绍了煤矿电网微机保护的特点，保护的数学处理方法；基于该方法的保护装置，以单片微机为中心，可完成对电网过流、漏电等多种故障的保护。     

35T／H电站贫煤沸腾炉燃烧过程微机监控系统数学模型的研究

本文对３５Ｔ／Ｈ电站贫煤沸腾炉的燃烧过程的动态特性进行了分析，提出了对该锅炉的燃烧过程采用微机控的控制数学模型；该模型已在鹤壁矿条局电厂的３５Ｔ／Ｈ贫煤沸腾炉微机监控系统中得到了应用，使用表明该模型具有合理，实用、可靠等特点。     

EDS在配电自动化系统中的应用

通过对传统的光纤以太网通信方式的分析,根据配电自动化系统的特点,设计出用以太网设备服务器或交换机EDS代替光纤收发器或光端机的新型通信方案。侧重介绍了EDS的特点以及基于EDS的配电自动化系统光纤以太网的组网方法。研制的嵌入该新型通信方式的配电自动化系统产品已投入现场运行。实践证明,其性能优越,技术先进。     

基于混沌机制的神经网络预测控制及仿真研究

为解决一大类未知、时滞、非线性系统的预测控制问题,提出了一种基于改进的El-man动态回归神经网络预测控制算法.首先,在一般的Elman动态回归神经网络算法中加入了混沌机制,利用混沌机制固有的全局游动有效地消除了Elman网络易陷入局部极值的缺点,提高了系统的辨识速度;然后,结合广义预测控制(GPC)的反馈校正、滚动优化来完成非线性系统的预测控制.仿真结果表明:将本算法应用于非线性系统预测控制,对未建模动态具有较强的鲁棒性和良好的控制跟踪能力.     

考虑执行器故障的鲁棒H∞控制

采用比中断模型更一般的连续增益故障模型，提出线性系统考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制问题。利用线性矩阵不等式LMI分别给出执行器故障鲁棒H∞控制器存在的充分条件。在保证闭环系统故障发生时的渐近稳定和可接受的性能指标基础上，优化了无故障情况下的性能指标。仿真数例验证了所提出方法的可行性和对系统进行鲁棒H∞控制器设计的必要性。     

总线型大流量三相电动调节阀控制策略研究

本文构建了适用于大流量三相电动调节阀的双闭环控制模型,提出了以阀位增量为输入量的速度发生器的数学模型和模糊参数自整定PID的速度控制策略。