利用符号处理技术求优化设计问题的符号形式最优解

本文提出一种基于计算机符号处理技术的求优化设计问题的符号形式最优解的方法，即问题的数学模型中系数是符号而不是具体数值，求出的最优解也是解析的符号形式。这种方法是对一类问题进行处理，求出的是该类问题的全部可能解。     

熔剂对高频熔敷Cr13Ni2B耐磨层工艺性能的影响

采用高频感应加热在低碳钢表面熔敷一层铁基Cr13Ni2B耐磨材料，研究了熔剂配比对覆层与基体的结合、覆层表面成形和脱渣性等工艺性能的影响。结果表明：在高频熔敷铁基Cr13Ni2B耐磨层时，熔剂中的硼酐对其工艺性能影响比较显著，焊剂431次之，氟化物的影响不显著；加入适量的熔剂，可有效地去除粉料表面的氧化物，降低其熔点，使脱渣容易、表面成形美观，覆层厚度可达2．5mm;适量熔剂可促使覆层与基体形成牢固的冶金结合；在铁基Cr13Ni2B合金粉末中加入3％硼酐、8％-12％焊剂431并配以1％左右的萤石或冰晶石时，高频熔敷效果最好。     

镁合金热变形抗力模型的构建技术

材料的变形抗力是进行热加工的依据,其精确的模型是有限元数值模拟的基础和关键.介绍了测试变形抗力的常用试验方法,从影响镁合金高温变形抗力的关键因素着手,研究了当前镁合金变形抗力常用数学模型的构建方法及现状,介绍了当前报道的软化因子、人工神经网络等模型,并比较了各种模型的特点.新型镁合金变形抗力模型的合理构建能为高温变形抗力的预测、数值模拟及后续锻造工艺的制订提供依据.     

基于MWCNTs的气敏测试纸

介绍了一种简单、可直接在纸上制作的气体传感测试纸.由多壁碳纳米管(MWCNTs)在纸上摩擦,粘附的MWCNTs即为传感器的敏感层.采用相同方法分别在不同的纸张上制作传感器,并对气敏性能进行了比较,结果表明:滤纸的多孔性和粗糙的表面,可以促使其上的敏感层吸附和释放气体分子,使气体传感器在室温条件下完全恢复.传感器具有良好的重复性和稳定性.气体传感测试纸可以进一步用于挥发性有机气体(VOCs)的检测开发.     

考虑前车动态效应的高速跟驰交通流研究

为描述交通中存在的“高速跟驰”现象,在NaSch模型的基础上,考虑了前车的运动特性,并结合驾驶员的驾驶行为差异,建立了考虑前车动态效应的高速跟驰交通流模型（DPM）。通过数值模拟得到了高速跟驰规律,当道路车流密度为0.18时,车道上的高速跟驰率为4.93%;同时,通过分析车辆运动的时空特性,模拟出交通流中自由流、同步流以及宽幅运动阻塞现象;还得出了不同驾驶员占比下的速度-流量-密度的关系;并分析了车辆随时间变化的速度及车头间距波动情况,较NaSch模型有更高的交通稳定性。通过NGSIM数据集及国内实测数据验证了DPM模型的有效性和实用性。     

NC电除尘技术在福建水泥股份有限公司的成功应用

中材国际工程股份有限公司（原南京水泥工业设计研究院）于20世纪90年代研究开发的NC电除尘技术,具有性能先进、可靠和投资低、收效快等优势,并在冶金、化工和建材等行业中得到了成功的推广应用。福建水泥股份有限公司建福水泥厂的3台生产线,其窑头和窑尾6个排放点,共配置有G251/1-196旋风除尘器、CD-79Ⅱ管极式电除尘器、SHWB55m2电除尘器、12-Φ1410旋风除尘器、CDWY85-8960-4/Ⅱ电除尘器5种除尘系统,但除尘效果均不好,粉尘排放严重超标。采用NC电除尘技术对这5台除尘器实施技术后,污染得到了有效控制,并均实现了达标排放。     

北京典型村镇降雨径流污染及排放特征

以2009～2010年在北京郊区大牛坊村和榆林村的10场降雨地表径流中污染物监测数据为基础,分析了村镇降雨径流污染物排放特征及初期冲刷效应.结果表明,地表径流中CODCr和SS为主要污染物;雨污合流制村镇地表径流中,TP、TN、CODCr与SS的事件平均浓度(EMC)均值分别为0.11mg/L、3.09mg/L、1 684.27mg/L、285.83mg/L.雨污分流制村镇地表径流中,TP、TN、CODCr与SS的EMC均值分别为0.37mg/L、4.73mg/L、281.97mg/L、72.57mg/L.降雨径流污染物具有较明显的初期冲刷效应,40％～50％的TP、TN、CODCr与SS污染负荷由占总径流量30％的初期径流所运移.     

基于虚拟现实的机器人运动仿真研究

研究了基于虚拟现实（VR）系统的机器人运动仿真。首先讨论了VR系统的基本构成及其建模技术，其次分析了可视的重要性，最后研究了机器人运动仿真VR系统的结构、基本原理及其软件开发平台，并进行机器人的运动仿真。     

刚体导引的平面四杆机构综合的新解法

基于连杆转动极与机构铰链点的几何关系，借助计算机代数系统，导出了求解刚体导引的平面四杆机构综合问题封闭型解的一元四次代数方程。从而使得该综合问题的求解，不仅避免了求解非线性方程组，而且在不需要给出任何初值的情况下，就能方便地直接求出问题的全部解。给出的实例，证明了该方法的有效性与优点。     

基于Groebner基的空间Burmester问题的求解方法

空间 5 S- S机构在进行刚体导引时能够实现空间 Burmester问题的综合。本文将基于 Groebner基的代数方法应用于该机构刚体导引综合 ,获得了给定刚体六个精确位置时问题的符号型“三角形”Groebner基 ,即封闭形式的解析解