视频压缩播放高手RAD Video Tools

RAD Video Tools是由RAD game tools公司制作的一款视频处理软件。该软件原本是为方便游戏制作商制作多媒体视频互动游戏而开发的视频播放软件,但随着用户的不同反     

欠驱动两足步行机器人研究现状

针对欠驱动两足步行机器人的研究现状与发展趋势进行了探讨。首先,总结了被动行走和踝关节欠驱动两足机器人的研究现状,介绍了欠驱动两足步行机器人的基本研究方法,包括问题描述、步态规划、运动控制和稳定性判定等,并对欠驱动两足机器人需要进一步研究的问题和发展方向进行深入研究,最终目标是将欠驱动控制策略应用于两足步行机器人的行走过程控制,以提高其运动性能。     

点接触式两足步行机器人直立姿态稳定控制

针对点接触式两足步行机器人提出了一种直立姿态稳定控制策略。建立了机器人动力学模型,对机器人直立姿态的稳定性和可控性进行分析;并基于T-S模型建模,构造机器人全局模糊模型,基于LQR最优控制理论,设计全局渐近稳定的模糊控制器对机器人直立姿态进行稳定控制。仿真结果表明,该算法具有较宽的稳定范围,可以使机器人在上电以后和从行走切换到站立状态时迅速恢复直立姿态,保持稳定。     

合并、绿色、整体——UPS市场三大关键词

当今社会已步入信息化时代,计算机运用日益普及,信息安全问题受到广泛关注。在这样的时代背景下,保障电力供应的设备——UPS（不问断电源）在IT行业发挥着越来越重要的作用,为各类计算机系统保驾护航,被人们视为信息的“保护神”。     

仿人机器人逆运动学在线求解方法研究

针对仿人机器人逆运动学在线求解问题,从计算实时性与数值稳定性的角度展开研究。分析了仿人机器人下肢拓扑结构,建立其运动学模型与前向运动学描述,根据当前机器人逆运动学算法研究成果,将几何方法与阻尼最小二乘法相结合,并结合分段阻尼思想,提出一种仿人机器人在线逆运动学求解算法。根据运动规划结果,将所提方法与基于雅可比矩阵的广义逆方法通过仿真算例进行对比,验证了所提方法在奇异位形附近的数值稳定性和在线实施的可行性。     

国内外信息安全管理体系研究

该文对国内外主流的信息安全管理体系进行了梳理和研究,对不同体系的框架和内容进行探讨,为企业选择和建立适合的、完善的信息安全管理体系提供有意义的借鉴。     

基于Windows2000WDM模型的AD板采样驱动程序的设计

介绍了Windows2000操作系统下的WDM驱动程序基本设计方法,并以一款AD板为例给出了驱动入口点、创建和删除设备、硬件资源分配和访问、Win32应用程序接口等的具体实现,最后介绍了设备驱动程序的安装步骤。     

沐若水电站引水隧洞设计与施工

沐若水电站引水隧洞采用两机一洞平行布置,隧洞具有埋深大、洞线长、软岩、高内水压、地下水丰富等特点。在工程设计与施工中,针对隧洞围岩稳定、衬砌设计、强地下水处理等问题,通过采用工程类比、理论研究、数值分析等方法,选择了合理的隧洞布置与结构设计方案,并采取有效的工程措施,减小外水压力,提高了工程的安全性,保证了工程顺利实施。     

浅谈淮河流域农业面源污染的成因与防治

淮河流域农业面源污染在水环境污染中所占的比例越来越大,加强面源污染治理,控制面源污染已经成为改善淮河流域水环境的重要任务之一,也是大力推进生态文明建设,努力建设美丽中国的必然要求。本文探讨了淮河流域农业面源污染的类型与成因,并提出了防治措施建议。